FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
поставил на cc3d бетафлайт через .bin
Все настроил, три вопроса
- Если у меня в опенпилоте стояла поправка к направлению контроллера +90, то в клинфлайте тоже +90? или -?
- Где показывается что стоит именно бетафлайт? я тут эксперементировал с прошивками, мало ли
- В конфигураторе радио отображается нормально, но коптер не армится никак, вообще
вот дефолтные показатели приемника
joxi.ru/DBA0OLqUqa6e2y
вот общие настройки
joxi.ru/wRmz50jIVzEqrO
что я не так сделал?
вот дефолтные показатели приемника joxi.ru/DBA0OLqUqa6e2y
Возможно не армится из-за высокого уровня газа, если на скриншоте минимальный.
Возможно не армится из-за высокого уровня газа, если на скриншоте минимальный.
да минимальный, а какой должен быть, 1000? и где это поменять?
- В конфигураторе радио отображается нормально, но коптер не армится никак, вообще
вот дефолтные показатели приемника
joxi.ru/DBA0OLqUqa6e2y
Передатчик у Вас не настроен.
Мин. Значения должны быть 1000 средние 1500 максимальные 2000. Настраивается крайними точками в аппе.
Передатчик у Вас не настроен.
Мин. Значения должны быть 1000 средние 1500 максимальные 2000. Настраивается крайними точками в аппе.
странно, на сс3д все ок было
- Если у меня в опенпилоте стояла поправка к направлению контроллера +90, то в клинфлайте тоже +90? или -?
Это элементарно проверить на закладке Setup, повращайте коптер по roll и pitch и сразу станет ясно. Вы же не сказали налево или направо коптер повернули =)
- Где показывается что стоит именно бетафлайт? я тут эксперементировал с прошивками, мало ли
В CLI набрать version и нажать Enter.
По армингу уже сказали, это наиболее вероятная причина.
странно, на сс3д все ок было
В ОР вы определяли крайние точки при прохождении визарда, при калибровке радио.
В CleanFlight логика другая, крайние точки в прошивке определены жёстко, под них надо настраивать аппаратуру.
P.s. Вы ещё порядок моторов проверьте, в ОР и в CF он разный.
В ОР вы определяли крайние точки при прохождении визарда, при калибровке радио.
В CleanFlight логика другая, крайние точки в прошивке определены жёстко, под них надо настраивать аппаратуру.P.s. Вы ещё порядок моторов проверьте, в ОР и в CF он разный.
не силен в настройке аппы, через EPA 125% получилось 1060-1990 выставить, все равно не армится
порядок моторов поменял уже, спасибо
не армится и все( вот дефолт
кстати aux2 двигается почему то вместе с тротлом параллельно
не силен в настройке аппы, через EPA 125% получилось 1060-1990 выставить, все равно не армится
порядок моторов поменял уже, спасибоне армится и все( вот дефолт
кстати aux2 двигается почему то вместе с тротлом параллельно
Придётся разобраться в настройках аппаратуры, другого пути нет. У вас и середины уехали.
Надо чтобы было 1000 1500 2000.
И ещё у вас какой то микс настроен, раз аукс двигается вместе с газом.
Передатчик у Вас не настроен.
Если используется futaba, то там такие дефолтные настройки. Нужно или перенастроить аппаратуру, или выставить в клинфлайте командой среднюю точку (set mid_rc = 1520, не забыть save), иначе управление будет неадекватное и постоянно будет куда-то уводить.
да минимальный, а какой должен быть, 1000? и где это поменять?
В клине 1.9 минимальный уровень газа с передатчика оттримировал на 1068, с ним армится и при минимальном движении стика начинает раскручивать движки. Меняется в конечных точках или просто триммированием.
а какой должен быть, 1000? и где это поменять?
можно поменять в CF
rxrange <channel_number> <min> <max>
Спорное в каком плане? Это же только на время первого подключения после сборки/перепрошивки, не летать же с лампочкой
Блин… я подумал, что кто-то летает с лампочкой ))
Если используется futaba, то там такие дефолтные настройки. Нужно или перенастроить аппаратуру, или выставить в клинфлайте командой среднюю точку (set mid_rc = 1520, не забыть save), иначе управление будет неадекватное и постоянно будет куда-то уводить.
В клине 1.9 минимальный уровень газа с передатчика оттримировал на 1068, с ним армится и при минимальном движении стика начинает раскручивать движки. Меняется в конечных точках или просто триммированием.
спасибо, все сделал по мануалу
joxi.ru/WL21lKgtDpPVmX допустимые погрешности?
заармился)
Новый апдейт от Бориса.
Он говорит что больше изменений с поведением полета не будет.
Not much different in terms of flight behaviour from now so thats why I called it final.
Ok new binaries updated with better rxfail handling. Improved behaviour in terms in sensititivity. I would guess all rx glitching behaviour should be resolved now.
А на каких камерах летаете? Взял 800TVL SONY 960 H Effio-V WDR - у неё задержка 250 против 100 на другой камере =(
Я в курсе, хотел сравнить с оригиналом.
Открыл колпачок. Вот что внутри.
joxi.ru/WL21lKgtDpPVmX допустимые погрешности?
Допустимые, по роллу бы еще уменьшить смещение, но даже такое будет малозаметно в полете.
Открыл колпачок. Вот что внутри.
Выглядит похоже на оригинал.
Новый апдейт от Бориса. Он говорит что больше изменений с поведением полета не будет.
Прошивку не заливал, но что-то в исходниках название не Betaflight, а Cleanflight. Он в крайних версиях что-то мудрил с Fail safe. Многие замечали какие-то глюки при полетах, так вот он пофиксил это вроде как. У меня сейчас залита недельной давности прошивка, так вот при полетах в комнате модель пару раз вырубала двигатели, но ничего не пострадало. Модель при этом была минимум в 1.5 метрах от меня.
адское зло…😃
До чего дошел прогресс, PDB со встроенными (заменяемыми) регулями
А на каких камерах летаете? Взял 800TVL SONY 960 H Effio-V WDR - у неё задержка 250 против 100 на другой камере =(
surveilzone.com/DC5V-plastic-case-mini-sony-super-…
shop.runcam.com/runcam-pz0420m/
На вашей Effio V задержка камеры 100мс, а не 250.