FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
В каком режиме стабилизации летаете? Покажите настройки этого режиме по осям. Для YAW стоит AxisLock?
Компаса в CC3D нет, поэтому калибровать нечего.
Я начинал с PID отсюда.
Кстати, в CC3D есть очень удобная штука, TxPID, можно повесить крутилки на аппе на измеенение PID в реальном времени. Задается диапазон значений параметра который настраиваем и он маппится на диапазон значений крутилки. Взлетаем, крутим, сразу смотрим на реакцию. Садимся, подключаем к компу, смотрим какое значение накрутили, нажимаем Save чтобы сохранить.
vimeo.com/52741148
wiki.openpilot.org/display/Doc/TxPID+Module
я тоже был уверен, что можно без родного бека от регуля… после разбитой люстры больше так не думаю…
Чем люстра помешала? Наза глюканула? Или индикации не хватило?
У меня BEC и LED модули отдельные, но сейчас стоит и то и другое, пока учусь летать лишним не будет.
Я тут как то на улице на индикацию не посмотрел и взлетел в Мануале, с учетом того, что такого не ожидал первый взлет закончился минусом комплекта пропов, но правда после второго посадил и уже спокойно разобрался. Так, что индикация для новичка как я штука полезная.
Я на кваде снял светодиод-бек в силу того, что все равно стоит бек малошумящий на 3 А ( с запасом) и есть осд, в котором видно кол-во спутников и режим, так дело хозяйское, просто на малышках каждый грамм как серпом по зайцам , вот и извращаемся 😃
назе32 (афро мини) в режиме баро у меня постоянно тянет в сторону и резко меняет обороты движков (поролонка есть)
вообще тримировать стиками (газ полный правый стик как триммер) толком не удается
Верно я понимаю народ с баро не заморачивается и просто летает?
Отключить баро. посмотреть как будет. У меня тоже,кстати , есть такая фишка, причем не всегда, пробовал на двух рамах, так вот на совсем легкой дергался на один луч сильнее, грешил на регуль, до этого немного убрался, заказал. пока не пришел.
Зачем вообще здесь баро? На мелких высоту вручную нужно держать, а у BMP180 точность ± метр
назе32 (афро мини) в режиме баро у меня постоянно тянет в сторону и резко меняет обороты движков (поролонка есть)
вообще тримировать стиками (газ полный правый стик как триммер) толком не удается
Верно я понимаю народ с баро не заморачивается и просто летает?
Расходы в аппе на максимум (обычно 120) и все тримеры заработают
Если не получиться то напишу как в проге поправить
В каком режиме стабилизации летаете? Покажите настройки этого режиме по осям. Для YAW стоит AxisLock?
Я пока ничего не настраивал, по аналогии с АРМ думал что и так полетит, ламер я пока.
Т.е. режимы стоят по умолчанию - куда и на что менять пока не знаю, на аппе настроено 5 режимов на двух тумблерах, GSC на переключения реагирует.
В общем буду благодарен за любую помощь в настройке. Я до этого только с АРМ дело имел -(
В Stabilized 1 у вас должно нормально летать, ссылку на PID давал выше. Убедитесь что на аппе переключателем установлен имнно этот режим. Для YAW рекомендуется использовать AxisLock.
Rattitude – комбинация Rate и Attitude. Когда стик близко к центру, работает как Attitude. При сильном отклонении стика переключается в Rate. В этом режиме нубы вроде меня тренируются делать флипы =)
Сергей! спасибо за подробное объяснение!! Сегодня попробовал флипы от первого лица, все получилось!!!
Расходы в аппе на максимум (обычно 120) и все тримеры заработают
Если не получиться то напишу как в проге поправить
расходы на максимуме, стиком триммирование работает (потом значения в бейзфлайт меняется) как в бейзфлайте поменять знаю.
Вопрос: а как триммировать YAW? по яву крутит чуток
Яв смотрите в проге чтоб было значение апыы на 4 канале 1500 сабтримы под страиваем
Дальше если будет крутить то уже рама кривая
Если крутить чуток то триммируйте на пультике
Если сильно крутит то проставочки под мотор делайте
Чем люстра помешала? Наза глюканула?
ага, сразу после пуска движков полетели стекла с потолка - чирикнуть не успел…
Назе совершенно все равно, от чего ее питать. У меня всю жизнь от разных регулей - отлично летает. Родной бек вообще никогда не ставил.
Там нет чудес - стандартные 5В.
Я ничего не утверждаю, у меня это первый глюк со времен анонса 1й назы и совпал он с отсутствием родного бека… голые факты
Один раз - совпадение. Много раз - статистика. В любом случае, нужно, что бы питание было качественным, не важно родным или неродным беком.
У меня скакал коптер на АИОПе по высоте, вчера поставил импульсник на 7 В и после него линейный на 5В , коптер повис без баро как вкопанный, питание очень важно для нашей электроники. Для мелколета наза тяжеловата, вот и приходится искать легкие контроллеры, а они не всегда стабильны, а вот почему -вопрос питания и виброразвязки не на последнем месте. справедливости ради Хочу сказать насчет виброразвязки-прикрутил АИОП напрямую к раме через пластиковые столбики, на АРС ах все нормально, поставил нонейм , 9" не влазили, обрезал ножницами по месту и отбалансировал , полет нормальный, но пропы такие убогие, что после балансировки одна лопасть на 5 мм короче получилась 😃 Ничего-летают.
Интересный кит появился на fpvmodel. Рама ZMR250, моторы Dragonfly, регули, камера, передатчик, мозги (CC3D/Naze32 на выбор), полный набор. Всего $200. Молодцы!
Package including:
ZMR250 250MM mini quadcopter x 1
DragonFly MC1806 KV2300 motor x 4
ZTW Spider 12a ESC x 4
5030 electric CW/CCW props x 4 pairs
Naze32 Acro Funfly flight controller/Naze32 full version flight controller/ CC3D flight controller(optional) x1
SONY Effio-e 4140+811 1/3 CCD 2.6mm Lens 700TVL camera x 1
AOMWAY 5.8g mini 200mw 32CH transmitter x 1
Battery velcro straps x 2
5.8G clover 3-leaf TX antenna x 1
20CM servo extension cable x 2
3M double sided adhesive tape x1
and silicon wires,straps,shrink tubes,T-plug etc that everything showed in the pictures.What else you need(choice which you prefer from our website):
Radio,battery(3s 1300-2200mah),receiver and monitor.
У меня скакал коптер на АИОПе по высоте, вчера поставил импульсник на 7 В и после него линейный на 5В , коптер повис без баро как вкопанный, питание очень важно для нашей электроники. Для мелколета наза тяжеловата, вот и приходится искать легкие контроллеры, а они не всегда стабильны, а вот почему -вопрос питания и виброразвязки не на последнем месте. справедливости ради Хочу сказать насчет виброразвязки-прикрутил АИОП напрямую к раме через пластиковые столбики, на АРС ах все нормально, поставил нонейм , 9" не влазили, обрезал ножницами по месту и отбалансировал , полет нормальный, но пропы такие убогие, что после балансировки одна лопасть на 5 мм короче получилась 😃 Ничего-летают.
У тебя что в аиоп влито? Маховий? У меня маховий как вкопанный высоту держит, питаю с бека регуля.
У меня маховий
Настройками не поделитесь?
Интересует, что надо изменить, чтобы не в ручном режиме попробовать флип, ролл крутануть.
MXP230 с Naza Lite и двухосевым подвесом под GoPro, вот извращение: