FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

czuryk
eka:

Вложить кучу бабла в то, что придется постоянно ремонтировать очередными вложениями - да… это очень по - русски…

Просьба не обобщать!

И хватит уже кормить этого троля 😃

frozenboy

Блин, я один чтоли такой древний остался с CC3D? Ребята, нейжели ПИДы никто по калькулятору не подстраивает? Подскажите рабочую ссылку на калькулятор, а то старые все битые, у меня браузер не открывает 😦

CrazyCoder

Перепаял резисторы на двух мозгах OZE32 первой версии чтобы получить 5V на выходе BEC (в стоке 5.3-5.4V что может привести к сгоранию MAX чипа OSD).

Тут советовали использовать R1=31K и оставить стоковый R2=10K, но 31K SMD резистора 0402 найти не удалось, поэтому менял оба, R1=68K, R2=22K, что дает на выходе BEC 4.99V.

Теперь осталось припаять прерывание от MPU к процу F1 чтобы в бетафлайте заработал gyro sync. На rcgroups поделились как это сделать:

Jack13only
frozenboy:

Блин, я один чтоли такой древний остался с CC3D

Да многие на сс3д летают, просто прошились на Бетафлай:)

feosky
Jade_Penetrate:

А какие именно пропы (5 или 6") и какого цвета? 6

6040 красные. На 4S его аж трясет когда в топку подкидываешь

frozenboy
Jack13only:

Да многие на сс3д летают, просто прошились на Бетафлай:)

В нем ПИДы крутить не надо?

SergFed

В ЛибреПилот есть встроенный калькулятор.Вы ещё не перешли?

frozenboy

Нет, я адепт старой школы - “Технику не трожь, она не подведет”. И вполне не плохо летал себе меж березками. Просто решил перейти на 4S, заказал их, сегодня получил и решил заодно ПИДы подстроить под новый вес и пропы.
Так что, не осталось рабочих калькуляторов?

SergFed

Адепт той же школы.
Летаю на конфиге “Юлиан-1” (+/-)
Но, к сожалению, время идёт.
Калькулятор, имхо, уже не появится.

frozenboy

Эх, не поспеваем мы,старые пердуны за молодыми да шустрыми 😉 Только рот откроешьна ероплан в небе поглядеть, а молодежь уже за горизонтом скрылась… Придется перепрошиться на Либрепилот. Не выкидывать же CC3D.

Skank
frozenboy:

Не выкидывать же CC3D

зачем же выкидывать или перепрошиваться сразу,а по старинке попробовать настроить?лень?

п.с. летаю на сс3д со старым добрым ОП…летал и на 3s и на 4s и с разными пропами и приходилось каждый раз подстраивать пиды,с горем пополам,все в итоге настраивалось.
Но как летает квадрик друга на спрф3 мне больше нравится (собирал и настраивал я)

SergFed

А по старинке - это как?

frozenboy:

КВВПАУ ?

Просто рядом жил )

p.s.
Что-то не в тему. Есть личка.

frozenboy
Skank:

зачем же выкидывать или перепрошиваться сразу,а по старинке попробовать настроить?лень?

п.с. летаю на сс3д со старым добрым ОП…летал и на 3s и на 4s и с разными пропами и приходилось каждый раз подстраивать пиды,с горем пополам,все в итоге настраивалось.
Но как летает квадрик друга на спрф3 мне больше нравится (собирал и настраивал я)

Так зачем с горем пополам, если был калькулятор? Ладно, с этой темой я более менее разобрался, вижу, что перейти на Либрепилот вроде проблем нет.
Комплектуха на второй квадрик, 210 размера уже на подходе, а вот с мозгами пока не определился, уж слишком много нового появилось, интересного, думаю к весне определимся с новым “народным” трендом, вообще хотелось бы мозг вместе с ОСД в одном флаконе. Летать погода позволяет урывками - всю неделю выходных ждал, а тут на тебе - снежище повалил, как серпом по я…Так что хочешь не хочешь, прошивки заливать, ПИДы крутить, раму пилить. Да и сноуборд уже из гаража привез, нужно расчехлять…

Razutov
CrazyCoder:

Теперь осталось припаять прерывание от MPU к процу F1 чтобы в бетафлайте заработал gyro sync.

А эта беда с прерыванием на всех версиях?

CrazyCoder
Razutov:

А эта беда с прерыванием на всех версиях?

Да.

Работает:

Razutov
CrazyCoder:

Работает:

Ох, боюсь, мой уровень паяльного мастерства до таких работ еще не дотягивает.
Можете, не вдаваясь в подробности, в двух словах объяснить, что будет, если это не делать?

skydiver
Razutov:

Можете, не вдаваясь в подробности, в двух словах объяснить, что будет, если это не делать?

По сути вся суть беттафлайта в этом, к тому же, без прерывания с гиры, стабильного цикла в 1000мкс на F1-проце не получить.

Razutov
CrazyCoder:

Работает:

skydiver:

По сути вся суть беттафлайта в этом

А как проверить, что припаялось нормально и заработало?

CrazyCoder
Razutov:

А как проверить, что припаялось нормально и заработало?

Конфигуратор без проводка будет показывать луптайм 1100 внизу окна, с проводком будет показывать около 1000.

skydiver:

По сути вся суть беттафлайта в этом, к тому же, без прерывания с гиры, стабильного цикла в 1000мкс на F1-проце не получить.

В бетафлайте уже много всего кроме gyro sync: фильтр новый, аирмод и прочее. Это влияет на полет намного более сильно, чем один gyro sync. Не думаю, что будет очень заметная разница при луптайме 1000 и gyro sync или при луптайме 1100 без синхронизации. Разве что добавится микро задержка в 2-3мс. Бетафлайт начал отлично летать именно после добавления FIR фильтра.