FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
HELP-HELP!
Братья пилоты. Летаю на Robocat 270, насмотрелся, хочу делать флипы. Сначала на акро квадрик у меня был вяленький, посоветовали поднять Rate, вроде стал по-активней.
Вопрос: на симуляторе (Freerider) при нулевом газу, даю roll, квадрик начинает вращение, у меня при нулевом газу он начинает падать. Так у всех или нужно что-то менять.
Какая техника этих быстрых флипов?
при нулевом газу у вас и не будет делать флипы, нужно оставлять минимальный газ, процентов 10.
если хотите чтобы стик был в ноль но он выполнял флипы то поставьте бетафлай от Бориса, снимите галочку мотор_стоп, и активируйте аир мод.тогда при арме коптер будет сразу крутить винты и при нулевом газе будет держать заданный угол.
с бангуда, оттуда вроде все быстрее
Второй месяц после отправки уже жду посылку с банга.
Какая техника этих быстрых флипов?
И не забываем подгазовывать перед флипом! Ему нужен толчок вверх чтобы за время флипа он не просел по высоте.
при нулевом газу у вас и не будет делать флипы, нужно оставлять минимальный газ, процентов 10.
если хотите чтобы стик был в ноль но он выполнял флипы то поставьте бетафлай от Бориса, снимите галочку мотор_стоп, и активируйте аир мод.тогда при арме коптер будет сразу крутить винты и при нулевом газе будет держать заданный угол.
А скорость врещения при флипах в ACRO+ в CC3D регулируется цифрами RATE (по PITCH и ROLL) правильно?
Я писал об этой проблеме пару страниц назад rcopen.com/forum/f136/topic362347/8027.
Если верить офф. вики wiki.openpilot.org/…/How+to+Setup+Failsafe+for+Rev… то при выключении передатчика/отсоединении приемника от мозга - DataObjects->ManualControlCommand->Connected должен становиться False. На прошивке 15.02 это не работает и мозг так и не узнает что приемник потерял связь или отключился.Перепрошился на 15.01 - все работает как нужно. Следовательно могу сделать вывод что это новый баг, появившийся в прошивке 15.02.
Почему о нем особо никто не пишет - скорее всего мало кто подключает передатчик по PWM, а я предполагаю что при этом способе подключения приемника к мозгу и появляется эта проблема.
Если кто-то знает как/может заперортить этот баг в OpenPilot - будет хорошо.
В связи с логичным предложением Сергея - предлагаю продолжать обсуждение в соответствующей теме.
Подскажите, что делать, если указанный баг наблюдается на последней версии прошивки 15.02.02 с официального сайта, как можно побороть ? CC3D atom
А скорость врещения при флипах в ACRO+ в CC3D регулируется цифрами RATE (по PITCH и ROLL) правильно?
все верно, еще скорость можно отрегулировать расходами на апе.
Кто нибудь может помочь в чертеже рамы 210мм? Не открывается файл Автокадом для резки. Очень нужны файлы нужного расширения под станок.
Вот сам файлик
А скорость врещения при флипах в ACRO+ в CC3D регулируется цифрами RATE (по PITCH и ROLL) правильно?
Скорость вращения при флипах/роллах в акро+ в ОП или ЛибреПилоте настраиваются акро фактором. Чем больше цифра тем быстрее “переворот”. Рейты работают в середине хода стика.
Парни, а что про мое видео… подскажите как бороться с тряской при спусках?
Ну и в целом про PID? Так сказать первый опыт же… верной дорогой или нет иду?
Ну и в целом про PID?
youtube.com/watch?v=UWUdBU8_QYU
youtube.com/watch?v=UWUdBU8_QYU
Это к чему? Я сам это видео выше запостил, и написал что настаивал по нему.
И вот хочу узнать мнение, как получилось.
Крутите ТРА
Кто как питает видео? На прямую? БЭК? надоели помехи от моторов, пробовал почти все, то меньше то больше, и самое интересное что на графене помех меньше, на татту терпимо а на нано тэке совсем кошмар. И даже помехи в виде снега, типо плохой сигнал зависят от акка, тоесть там где на графене видео отличное на нано тэке уже еле понятно куда летет. Как акк может влиять на уровень сигнала? Да и вообще как побороть эти линии и что так гасит сигнал?
Видео Стила со стиками.
Я сам это видео выше запостил, и написал что настаивал по нему.
а я подумал может не досмотрел или вообще без звука смотрел, мало ли. шучу конечно. сам же знаешь что тут информации много, но она ни как не систематизирована, ответ на вопрос может находится двумя постами выше. самому мне видео понравилось, вот и решил поделится коль спрашивают, ведь нереально запомнить кто и что выкладывал и писал
Кто как питает видео? На прямую? БЭК? надоели помехи от моторов,
всё напрямую, фильтра в передатчике, помехи только когда хорошенько загнёшь проп
всё напрямую, фильтра в передатчике, помехи только когда хорошенько загнёшь проп
Сделал без бэка, помехи даже на минимальном газу такие что не видно ничерта, передатчик aomway и ts5823
Кто нибудь подскажет с dof10 naze32 какой софт использовать и отключать ли компас?
Кто как питает видео? На прямую? БЭК? надоели помехи от моторов, пробовал почти все, то меньше то больше, и самое интересное что на графене помех меньше, на татту терпимо а на нано тэке совсем кошмар. И даже помехи в виде снега, типо плохой сигнал зависят от акка, тоесть там где на графене видео отличное на нано тэке уже еле понятно куда летет. Как акк может влиять на уровень сигнала? Да и вообще как побороть эти линии и что так гасит сигнал?
сорри за офтоп, как графены? стоит брать?
ребят, вопрос,
кто видел рамы 210-230 размера где акк внутрь суется?
сорри за офтоп, как графены? стоит брать?
1300 не самое большое время полета, но отрабатывают на 100 проц. Следующие 1500 и разница всего в 1 доллар, но вес 208 гр, 1300 -176гр Заметил ( лично мое ) что при весе батарей за 200 гр это уже довольно заметно. Решил брать 1300. То есть для графенов идет большая градация по весу. 1800 уже 246 гр, кирпич.
HQprop 5x4x6
Борис писал заметил на ESC пчелах в ряде полетов пропадала тяга на одном двигателе. Делает 5 полетов нормально, на следующем это проявляется ( When you push these ESC’s too far they somehow limit thrust). Пишет что срабатывает защита по температуре ( в другом сообщении ), ставил другие ESC такого не было, перепаял снова пчелы, проявилось. Причина понятна пропы перегружают контроллер и срабатывает защита. Наблюдается это как кратковременный провал тяги без последствий. Я сегодня поднимал коптер с пропами 5045х3 помнил об этом и не топил ( на всякий, запасного квадра уже нет ), летать я на них не буду, дождусь 5040х3 и кажется успокоюсь…
Хотя Борис предлагает защиту
I actually could have desync_protection feature now 
set esc_desync_protection = ON
What it would do just reduce total power from all motors proportionally when one ESC’s stays on full power for too long
Это при длительной максимальной нагрузке на ESC будет одновременно понижать мощность всех моторов, чтобы “замаскировать” десинхронизацию двигателя ( which just actually masked the issue in esc desync. )
Guys someone just made the code change to be able to do simonk passthrough in betaflight! This is really good news for those with simonk bootloaders on the ESC. This also works on VCP targets I believe
теперь симонки можно будет прошивать в бетафлаи как BLHeli
github.com/…/0cae020f768ef12deb59803c3638d84c0eb34…
сорри за офтоп, как графены? стоит брать?
ребят, вопрос,
кто видел рамы 210-230 размера где акк внутрь суется?
Графен акк самоубийца, ядерное топливо, летает отлично, почему самоубийца? На 2.80 или 2.70 он еще продолжает летать и не просто а даже можно немного втопить, а если втопить то просядет совсем в попу, да надо следить за напругой, ну бывает не успеваю уследить, а он не падает а все летит! Как тут уследить когда летишь и все на помехи смотришь, а от помех грусть, печаль