FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Сергей_Уж
cnyx:

Сходил уже на поле с 2.7.1, потестировал 3х и 2х лопастные. Только затупил и не снял видео на двухлопастных пропах. ПИДы стоковые от 2.7.1. Картина по работе P и D аналогична 2.8.1. По видео заметно, что идет не отскок, а дрожание после останова (трехлопастные пропы). Почитал так же ссылку. Если отзумить на 10%, как там написано, то вроде чуть на шумы похоже.

Перезалей зафиналинную 2.8.1 ( можно без стирания, все настройки сохраняются)
Он ее откатил на RC1, оставил только изменения мультишот от RC2 . Некоторые "продвинутые настройки " из RC2 он удалил,
именно они рисовали чудеса в блек боксе ( “new” saturation code или I think I will raise the threshold for the new saturation code to let more PID power into mixer ).
Вот эти картинки
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=35060413&po…

PS В новой версии есть маленькая проблемка, из за того что она подготовлена к новому конфигуратору, возможно не получится сохранить новые настройки. Нужно вставить старый дамп в CLI ( ничего не поменялось ) и сохранить.

wanted212

Из опыта использования моторов Dys SE2205: сегодня в полете услышал странный звук, как будто скрежет. При подробном осмотре увидел, что на одном моторе кольцо с магнитами сползло вниз и терлось о нижнюю часть мотора. После установки кольца на места, оно сползало обратно через пару десятков секунд. Как его закрепить то теперь? На цианокрилат если посадить, долго ли оно продержится?

DuDlik
Сергей_Уж:

8k/2k = gyro denom 1 PID denom 4 (например cyclone rewrite oneshot)
8k/2.666k = gyro denom 1 PID denom 3 (например cyclone rewrite oneshot с max throttle не более чем 1830)
4K/4K = gyro denom 2 PID denom 1 (например cyclone Luxfloat little bee 20)
2K/2k = gyro denom 4 PID denom 1 (например Naze Luxfloat oneshot)

Поигрался с настройками, регули пчелы 20A обычные.

unsynced_fast_pwm = ON
fast_pwm_protocol = MULTISHOT
pid_process_denom = 1
motor_pwm_rate = 4000 (есть не большие срывы, но летать кайф)

TJohn7002
alexbandit:

буду очень признателен за подробные ответы.

прозвоните мультимером)
Я на такой плате через переключатели выводил питание передатчика и питание на светодиоды (и там и там будет напряжение с батареи).
В итоге мог выключить видеопередатчик (не спалить без антенны), и мог включить\выключиьт подсветку.

Кариёзный_монстр:

Да нет там никаких 30 ампер в полете. Попробуй сам, потом спорь. Теоретик

Хех) Вчер летал на RCX H2205 (V2) 2633KV и трёшках от биротор (5045 bullnose) - пиковый ток - 85 ампер, если верить OSD. Видео с полётов есть, но я его ещё не редактировал)

kae50:

DEVO-10 и Futaba t7c

И то и то норм. прсто найдите приёмник с поддержкой s-bus и 5-7 каналами и будет вам счастье)
с другой стороны, можно летать на том, что есть - мои первые 2 коптера летали на rx703a по PPM подключению

Сергей_Уж

Betaflight 2.8.1 перезалили, подправили возможность сохранять изменения которые нельзя было сделать из за подготовки прошивки к новому конфигуратору.
Все тоже самое.
New 2.8.1 is Online. Recognize the version with configurator fix with short commit ID 0c5ea0f
 Будет что то такое

TJohn7002
alexbandit:

ребят,как мне выставить отсечку?

Никто не ставит отсечку по напряжению на миниках:

  1. напряжение на батареях просаживается в зависимости от потребляемого тока (на больших токах бОльше просадка, на маленьких - меньше. Если грубо - то если вдруг вам потребуется “дать газу” и напряжение просядет ниже отметки отсечки - вы упадёте. если отсечки нет - не упадёте, а после манёвра напряжение чуть поднимется обратно, тк ток упадёт)
    Решения такие:
  2. Купить пищалку на батарею за бакс-два) (если летаете FPV без звука - есть риск её не услышать если летаете на 300+м, но модно вывести светодиод в углу камеры)
  3. добавить OSD
  4. Вывести телеметрию в аппаратуру и настроить там алармы
wanted212:

На цианокрилат если посадить, долго ли оно продержится?

цианакрилат деградироует от температуры и разваливается. нужно что-то другое(

Bahecuk
wanted212:

Как его закрепить то теперь? На цианокрилат если посадить, долго ли оно продержится?

Мне с этим помог фиксатор резьбы высокотемпературный - держит намертво, а главное, в отличии от клея, он схватывается не сразу и есть время аккуратно выставить ротор и вытереть тканью излишки не испортив ЛКП колокола. Полное высыхание обычно сутки.

Groza
Сергей_Уж:

Будет что то такое

Не тем Борис занимается=)) А вообще по последней информации от разведки, Борис тоже что то пилит под ф4 проц. Наверное у Коляна что то подворовывает из кода=)

Сергей_Уж
Groza:

Не тем Борис занимается=)) А вообще по последней информации от разведки, Борис тоже что то пилит под ф4 проц. Наверное у Коляна что то подворовывает из кода=)

Он заявил о поддержке F4 официально, нужно переписать часть кода и скоро все будет готово. Уже обкатывают версию 3.0
Новый конфигуратор готов, остались мелочи типа как лучше прописывать луптайм итд Много пожеланий, всем не угодишь.

RFBB225?

RF = RaceFlight
BB = BetaBuild

100xanoff
Сергей_Уж:

Он заявил о поддержке F4 официально, нужно переписать часть кода и скоро все будет готово. Уже обкатывают версию 3.0
Новый конфигуратор готов, остались мелочи типа как лучше прописывать луптайм итд Много пожеланий, всем не угодишь.

RFBB225?

RF = RaceFlight
BB = BetaBuild

Есть сейчас достойные платы на F4 или лучше подождать?

lokanaft

Если и есть, то неприлично дорого. CC3D стоит 9$, F4 - 5$ с доставкой, ну пусть баро и компас - в сумме всё на 20$, а продают реву за 50$. Ну а забугорные разработчики же не могут продавать дешевле ревы, да и у них же всё “в 10 раз круче”.

sink3d

F1,F3 - хватает, зачем вам F4 . Хотя расх-ить дорогущий F4 намного приятнее. Единственный + , который я заметил, в F3 по сравнению с F1 - это большее кол-во портов у первого. А если аккуратно летать , то F1 с головой.ИМХО.

Сергей_Уж
100xanoff:

Есть сейчас достойные платы на F4 или лучше подождать?

Чуть подождать. Все что есть это полуфабрикат или нет доставки и много других или. Самая доступная OpenPilot CC3D Revolution Revo 10DOF STM32F4, но гиро у нее I2C

Зашел я сейчас в хромовский магазин, поиском нашел Betaflight - Configurator и учстановил. Непонятно почему при луптайме 250 светится гиро и уже эта версия предлагает прошиться на 2.8.1 от Бориса
…google.com/…/kdaghagfopacdngbohiknlhcocjccjao

lokanaft
Сергей_Уж:

почему при луптайме 250 светится гиро

А не должен? Это вроде как глюк, что он не светится в клине.

Сергей_Уж

Да не должен. Сейчас попробовал 125, тоже светится. Нужно почитать, наверное я что то напутал. PID контроллеры поменялись, теперь два, Integer и Float
Пока изучаю. Прошивка у меня онлайн не грузится. Блин, с третьего раза загрузилась и прошилась.

kae50
TJohn7002:

И то и то норм. прсто найдите приёмник с поддержкой s-bus и 5-7 каналами

а не ткнете носом на приемник который забиндится с футабой t7c не и с devo-10

sink3d
Сергей_Уж:

Да не должен. Сейчас попробовал 125, тоже светится. Нужно почитать, наверное я что то напутал. PID контроллеры поменялись, теперь два, Integer и Float
Пока изучаю. Прошивка у меня онлайн не грузится.

Они и были раньше такими по существу, теперь более правильное название, по типу данных с которыми работает контроллер при расчете управляющего воздействия пид-регулятора. Короче, заморочки какие-то, прошивки, как грибы после дождя появляются, а косяков меньше не становится)))

Сергей_Уж
nppc:

Гироскоп включен всегда! Без него полёт коптера не возможен.

Это понятно, я про индикатор… Сейчас проверил на старом там не светится, здесь более правильно сделано

sink3d:

теперь более правильное название, по типу данных

Теперь не пид контроллер, а Математика, а внутри с плавающей запятой и целое число ( целочисленное наверное правильно ? )

Groza
Сергей_Уж:

Это понятно, я про индикатор…

Смотрю и нет возможности включить ваншот. он теперь по умолчанию включен?