FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Сходил уже на поле с 2.7.1, потестировал 3х и 2х лопастные. Только затупил и не снял видео на двухлопастных пропах. ПИДы стоковые от 2.7.1. Картина по работе P и D аналогична 2.8.1. По видео заметно, что идет не отскок, а дрожание после останова (трехлопастные пропы). Почитал так же ссылку. Если отзумить на 10%, как там написано, то вроде чуть на шумы похоже.
Перезалей зафиналинную 2.8.1 ( можно без стирания, все настройки сохраняются)
Он ее откатил на RC1, оставил только изменения мультишот от RC2 . Некоторые "продвинутые настройки " из RC2 он удалил,
именно они рисовали чудеса в блек боксе ( “new” saturation code или I think I will raise the threshold for the new saturation code to let more PID power into mixer ).
Вот эти картинки
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=35060413&po…
PS В новой версии есть маленькая проблемка, из за того что она подготовлена к новому конфигуратору, возможно не получится сохранить новые настройки. Нужно вставить старый дамп в CLI ( ничего не поменялось ) и сохранить.
Из опыта использования моторов Dys SE2205: сегодня в полете услышал странный звук, как будто скрежет. При подробном осмотре увидел, что на одном моторе кольцо с магнитами сползло вниз и терлось о нижнюю часть мотора. После установки кольца на места, оно сползало обратно через пару десятков секунд. Как его закрепить то теперь? На цианокрилат если посадить, долго ли оно продержится?
8k/2k = gyro denom 1 PID denom 4 (например cyclone rewrite oneshot)
8k/2.666k = gyro denom 1 PID denom 3 (например cyclone rewrite oneshot с max throttle не более чем 1830)
4K/4K = gyro denom 2 PID denom 1 (например cyclone Luxfloat little bee 20)
2K/2k = gyro denom 4 PID denom 1 (например Naze Luxfloat oneshot)
Поигрался с настройками, регули пчелы 20A обычные.
unsynced_fast_pwm = ON
fast_pwm_protocol = MULTISHOT
pid_process_denom = 1
motor_pwm_rate = 4000 (есть не большие срывы, но летать кайф)
буду очень признателен за подробные ответы.
прозвоните мультимером)
Я на такой плате через переключатели выводил питание передатчика и питание на светодиоды (и там и там будет напряжение с батареи).
В итоге мог выключить видеопередатчик (не спалить без антенны), и мог включить\выключиьт подсветку.
Да нет там никаких 30 ампер в полете. Попробуй сам, потом спорь. Теоретик
Хех) Вчер летал на RCX H2205 (V2) 2633KV и трёшках от биротор (5045 bullnose) - пиковый ток - 85 ампер, если верить OSD. Видео с полётов есть, но я его ещё не редактировал)
DEVO-10 и Futaba t7c
И то и то норм. прсто найдите приёмник с поддержкой s-bus и 5-7 каналами и будет вам счастье)
с другой стороны, можно летать на том, что есть - мои первые 2 коптера летали на rx703a по PPM подключению
Betaflight 2.8.1 перезалили, подправили возможность сохранять изменения которые нельзя было сделать из за подготовки прошивки к новому конфигуратору.
Все тоже самое.
New 2.8.1 is Online. Recognize the version with configurator fix with short commit ID 0c5ea0f
Будет что то такое
ребят,как мне выставить отсечку?
Никто не ставит отсечку по напряжению на миниках:
- напряжение на батареях просаживается в зависимости от потребляемого тока (на больших токах бОльше просадка, на маленьких - меньше. Если грубо - то если вдруг вам потребуется “дать газу” и напряжение просядет ниже отметки отсечки - вы упадёте. если отсечки нет - не упадёте, а после манёвра напряжение чуть поднимется обратно, тк ток упадёт)
Решения такие: - Купить пищалку на батарею за бакс-два) (если летаете FPV без звука - есть риск её не услышать если летаете на 300+м, но модно вывести светодиод в углу камеры)
- добавить OSD
- Вывести телеметрию в аппаратуру и настроить там алармы
На цианокрилат если посадить, долго ли оно продержится?
цианакрилат деградироует от температуры и разваливается. нужно что-то другое(
Как его закрепить то теперь? На цианокрилат если посадить, долго ли оно продержится?
Мне с этим помог фиксатор резьбы высокотемпературный - держит намертво, а главное, в отличии от клея, он схватывается не сразу и есть время аккуратно выставить ротор и вытереть тканью излишки не испортив ЛКП колокола. Полное высыхание обычно сутки.
Будет что то такое
Не тем Борис занимается=)) А вообще по последней информации от разведки, Борис тоже что то пилит под ф4 проц. Наверное у Коляна что то подворовывает из кода=)
Не тем Борис занимается=)) А вообще по последней информации от разведки, Борис тоже что то пилит под ф4 проц. Наверное у Коляна что то подворовывает из кода=)
Он заявил о поддержке F4 официально, нужно переписать часть кода и скоро все будет готово. Уже обкатывают версию 3.0
Новый конфигуратор готов, остались мелочи типа как лучше прописывать луптайм итд Много пожеланий, всем не угодишь.
RFBB225?
RF = RaceFlight
BB = BetaBuild
Он заявил о поддержке F4 официально, нужно переписать часть кода и скоро все будет готово. Уже обкатывают версию 3.0
Новый конфигуратор готов, остались мелочи типа как лучше прописывать луптайм итд Много пожеланий, всем не угодишь.RFBB225?
RF = RaceFlight
BB = BetaBuild
Есть сейчас достойные платы на F4 или лучше подождать?
Если и есть, то неприлично дорого. CC3D стоит 9$, F4 - 5$ с доставкой, ну пусть баро и компас - в сумме всё на 20$, а продают реву за 50$. Ну а забугорные разработчики же не могут продавать дешевле ревы, да и у них же всё “в 10 раз круче”.
F1,F3 - хватает, зачем вам F4 . Хотя расх-ить дорогущий F4 намного приятнее. Единственный + , который я заметил, в F3 по сравнению с F1 - это большее кол-во портов у первого. А если аккуратно летать , то F1 с головой.ИМХО.
Есть сейчас достойные платы на F4 или лучше подождать?
Чуть подождать. Все что есть это полуфабрикат или нет доставки и много других или. Самая доступная OpenPilot CC3D Revolution Revo 10DOF STM32F4, но гиро у нее I2C
Зашел я сейчас в хромовский магазин, поиском нашел Betaflight - Configurator и учстановил. Непонятно почему при луптайме 250 светится гиро и уже эта версия предлагает прошиться на 2.8.1 от Бориса
…google.com/…/kdaghagfopacdngbohiknlhcocjccjao
почему при луптайме 250 светится гиро
А не должен? Это вроде как глюк, что он не светится в клине.
Да не должен. Сейчас попробовал 125, тоже светится. Нужно почитать, наверное я что то напутал. PID контроллеры поменялись, теперь два, Integer и Float
Пока изучаю. Прошивка у меня онлайн не грузится. Блин, с третьего раза загрузилась и прошилась.
И то и то норм. прсто найдите приёмник с поддержкой s-bus и 5-7 каналами
а не ткнете носом на приемник который забиндится с футабой t7c не и с devo-10
Да не должен. Сейчас попробовал 125, тоже светится. Нужно почитать, наверное я что то напутал. PID контроллеры поменялись, теперь два, Integer и Float
Пока изучаю. Прошивка у меня онлайн не грузится.
Они и были раньше такими по существу, теперь более правильное название, по типу данных с которыми работает контроллер при расчете управляющего воздействия пид-регулятора. Короче, заморочки какие-то, прошивки, как грибы после дождя появляются, а косяков меньше не становится)))
Гироскоп включен всегда! Без него полёт коптера не возможен.
Гироскоп включен всегда! Без него полёт коптера не возможен.
Это понятно, я про индикатор… Сейчас проверил на старом там не светится, здесь более правильно сделано
теперь более правильное название, по типу данных
Теперь не пид контроллер, а Математика, а внутри с плавающей запятой и целое число ( целочисленное наверное правильно ? )
Это понятно, я про индикатор…
Смотрю и нет возможности включить ваншот. он теперь по умолчанию включен?
Да не должен.
> Да, не должен.
> Да не, должен.
😵