FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Groza
mil-lion:

Ещё вопрос. А можно как то усы антенны приемника FrSky D4R-II укоротить? Как это сделать?

Я укорачивал. Тупо обрезал и потом оголял хвостик на нужную длину. (длину можно сразу замерить на родном усике)

Кариёзный_монстр
100xanoff:

У меня на не очень большом расстоянии в прямой видимости бывают помехи, вот на видео видно с 30 секунды.
Это передатчик хреновый или нормально (600мвт)?

Это антенны хреновые плюс в момент возникновения помех они затенялись коптером. Ничего страшного, можно летать спокойно )

Сергей_Уж
mil-lion:

Приемники и пульт один и тот же. Может из-за того что я в этой сборке усы антенн крест на крест развёл, а в других не пересекал сразу в разные стороны разводил.

Вполне может. Гроза вообще сделал шедевр с усами ( видел его доработку на видео ). Поэтому и спрашивал его, подумал что прикрутил к стойкам, они металлические, карбон проводник тоже. Если летать в сильном силовом поле ( рядом с ЛЭП, передающими антеннами ) возможны наводки, вопрос вредят они или нет не знаю. Спросил для статистики.
Антенну укоротить можно, главное длина излучающей части должна соответствовать какой то кратной части длины волны, это где то 31мм для нашего приемыша
Вот виде от деда ремонта, оно же подскажет как укоротить

ССМ=

Emax RS2205 на алиэкспрес кто нибудь брал?

Hopper

Перешел на мультишот, столкнулся с неприятной фигней:
Если из конфигуратора перезапустить контроллер и при этом подключен акк, то моторы дают полный газ на 1сек.

Есть способы это вылечить?

Кариёзный_монстр
Hopper:

Если из конфигуратора перезапустить контроллер и при этом подключен акк, то моторы дают полный газ на 1сек.

Такая же хрень, только полный газ дается на долю секунды. Ушел обратно на ваншот, все равно с циклом 500 летаю.

Hopper
Сергей_Уж:

Смотрю и нет возможности включить ваншот. он теперь по умолчанию включен?
Тоже посмотрел, в дампе у меня set fast_pwm_protocol = MULTISHOT Наверное руками вбивать. А как же тогда “избавимся от CLI” ?


lokanaft
Hopper:

Если из конфигуратора перезапустить контроллер и при этом подключен акк, то моторы дают полный газ на 1сек.

У меня такое только при смене луптайма. Все остальные сохранения моторы стоят.

xander_kej

Подскажите по проблеме пожалуйста:
Когда коптер подключаю к компу, захожу в CLI - моторы начинают крутить на минимальных оборотах.
Когда пытаюсь просто заармить на полу через тумблер - моторы не крутят

Теперь по изменениям:
Залил на СПФ3 2.8.1 вот дамп полный, ниже кратно по фичам

feature -ONESHOT125
feature -AIRMODE
feature -SUPEREXPO_RATES
feature ONESHOT125

set fast_pwm_protocol = ONESHOT125

Так же прошил 14,6 на регули

Hopper

У меня такое только при смене луптайма. Все остальные сохранения моторы стоят.

На групсах у многих так моторы стартуют.
Говорят дело в unsynced_fast_pwm = ON

Подскажите по проблеме пожалуйста:
Когда коптер подключаю к компу, захожу в CLI - моторы начинают крутить на минимальных оборотах.

Pwm min throttle 1000, поставте значение выше.
У меня 1028

Сергей_Уж
Hopper:

Betaflight - Configurator.

Точно есть. Я так и не увидел это пока ты не показал ! Чаше проверяем обновления.
Изучаем дальше 😃 Хотя летать сейчас не наначем, все меньше интереса что то изучать 😃

Сергей_Уж
Hopper:

Этого вчера не было

Я это понял, сразу пошел в магазин приложений и увидел что версия обновилась до 1.2 и установил
Теперь буду ждать когда в прошивках появится версия для Fury4 Хотя до сих пор думаю что посылку вернут владельцу и полетник до меня не дойдет.
Пока лежит в Чикаго на почте и уже долго, так и раньше было, плохой признак. Ухожу минимум на месяц два в отпуск, гнать порожняк толку мне нет.
Будет коптер, сразу все перечитаю догоню по форумам отставание. Теоретик культуризма не моя тема 😃

nppc
xander_kej:

Подскажите по проблеме пожалуйста:
Когда коптер подключаю к компу, захожу в CLI - моторы начинают крутить на минимальных оборотах.
Когда пытаюсь просто заармить на полу через тумблер - моторы не крутят

Или в контроллере уменьшьте капельку min_command, например до 990.

xander_kej
Hopper:

На групсах у многих так моторы стартуют.
Говорят дело в unsynced_fast_pwm = ON

Дело в том, что у меня они вообще не стартуют.
А крутятся только когда в CLI заходишь

Hyperion

Подскажите плз нубасу по теории роллов\флипов. Я правильно понимаю что суть airmode в том что можно скинуть газ в минимум, дать максимум крена, то контроллер даст максимальный газ для переворота? То есть не обязательно давать газа перед переворотом, скидывать его во время ролла восстанавливать после? А то я с такими манипуляциями дал максимальный газ вниз пропеллерами и пропахал землю разок)) А когда просто скидывал и крутил роллы то даже все получалось. Летал в acro+airmode.
ах да прошивка BF 2.8.1 RC1

TJohn7002
Hyperion:

То есть не обязательно давать газа перед переворотом, скидывать его во время ролла восстанавливать после?

Суть аирмода в другом, но так его тоже можно использовать. Тут загвоздка в другом: если вы “дадите газу” до выболнения рола\флипа то вы получите доп время на акробатику - сначала по инерции коптер полетит вверх, а потом уже вниз. Это всё будет делаться руками автоматом, для закрепления автоматизма - потренируйте флипы\роллы в симуляторе (liftoff\freerider) - там землю таранить можно не тратясь на ремонт)

nppc

Да, в инверте газ не нужен, AirMode за вас добавит сколько надо. А так Евгений правильно отметил про дачу газа перед переворотом, чтоб “подбросить” квадрик вверх.

Groza
Hyperion:

Подскажите плз нубасу по теории роллов\флипов. Я правильно понимаю что суть airmode в том что можно скинуть газ в минимум, дать максимум крена, то контроллер даст максимальный газ для переворота?

Тоже напишу)) Аэро мод грубо говоря заставляет правильно работать ПИДы при минимальном газе. Чтоб при минимальном газе коптер мог держать угол заданный пилотом. Все остальные действия надо делать пилоту. Это подкинуть, кувыркнуть, и поймать=) как написали выше.