FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

WizardRND
Кариёзный_монстр:

Вбей в гугл blheli_s, ты не понял о чем Андрей говорит.

Уже понял совю ошибку, но… близко к банговской цене микророторов на али увидел только EMAX 35А, у которых вес с радиатором (а без него “пулять” при таких размерах и токоотдаче регуля как-то… боязно) заявлен 5,6г против 6,8 у Роторов.
И это… Как там у EMAX с качеством регулей? Раньше-то было не особо.

Groza
WizardRND:

заявлен 5,6г против 6,8 у Роторов.

разница по весу с 4х регулей 4.8 грамма))) Старые иксроторы прославились своей надёжностью. У меня уже больше полгода один комплект летает. Я думаю мини тоже будут хороши. И сомневаюсь что им нужен радиатор. Те же дюсы и пчелки отлично работают без радиатора. Чем эти хуже?

wanted212
WizardRND:

а без него “пулять” при таких размерах и токоотдаче регуля как-то… боязно

Да не нужен там радиатор. Злой конфиг на dys se2205/emax rs2205 с 5045x3BN жрет в пике 75-80А.

100xanoff
wanted212:

Да не нужен там радиатор. Злой конфиг на dys se2205/emax rs2205 с 5045x3BN жрет в пике 75-80А.

Очень сомневаюсь что в полете столько жрет. У меня тоже rs2205 2300kv DAL Tri 5045 v2 и больше 50A в полете не бывает, датчик откалиброван.

lokanaft
Groza:

отлично работают без радиатора

Так просто сгорают на фейлсейфе, как тут было у кого то в теме.

Groza:

Пока рано возлагать большие надежды на БлХели_с. В тех же дюсах хс 20 был косяк в прошивке

Просто эти дюсы целиком косячные.
Включил на своих aikon 3d на тумблер - вообще никакой разницы в поведении с обычным. Значит дополнительные уровни газа своё дело делают.

sanyok_amd
100xanoff:

Очень сомневаюсь что в полете столько жрет. У меня тоже rs2205 2300kv DAL Tri 5045 v2 и больше 50A в полете не бывает, датчик откалиброван.

Очень сомневаюсь, что у вас хорошие акб. У меня se2205 2300 + dal t5045 v2 жрут в пике около 80 ампер по осд. Датчик тока настроен.

100xanoff
sanyok_amd:

Очень сомневаюсь, что у вас хорошие акб. У меня se2205 2300 + dal t5045 v2 жрут в пике около 80 ампер по осд. Датчик тока настроен.

Графены 65с и онбо 80с, не лучшее конечно, но тоже не шлак

vestor11
Hyperion:

посоветуйте плз реально громкую пищалку для поиска 😃
сейчас стоит обычная, слышно, особенно в траве не очень. Если заблудиться и не идти по курсу на примерное место падения то не услышать ничего 😦

myrcmart.com/buzzer-5v-Φ1295mm-long-bi-p-8947.html

sanyok_amd
100xanoff:

Графены 65с и онбо 80с, не лучшее конечно, но тоже не шлак

Значит у вас газ ограничен или летаете без тапка в пол)

wanted212
100xanoff:

Очень сомневаюсь что в полете столько жрет. У меня тоже rs2205 2300kv DAL Tri 5045 v2 и больше 50A в полете не бывает, датчик откалиброван.

У меня тоже 75А откалиброванный датчик тока показывает на dys se2205 + 5045x3BN c Gens Ace 1800 40c и Onbo 1500 60c.

lokanaft:

Просто эти дюсы целиком косячные.

Прям целиком косячные?! А я только собрался их заказывать на бэнгуде.

lokanaft

У меня и 80А с лишним бывает на 2BN и onbo 1500 80C

Инфа про hs1190 c rcg:

The camera board has an additional pad, which if you wire to battery power, will cause the OSD to display voltage from this pad instead of what’s actually powering the camera.

Сергей_Уж

Мои наблюдения по новому полетному контроллеру KKNG4 или Fury4 что одно и тоже.
Пока нет раму присобрал его и проверил на прошивках.

Как итог пока не советую покупать, много нюансов. Во первых нет полноценной прошивки, это или урезанная от Бориса или Рейс с его непредсказуемым поведением в виде вылетов или настроек после которых иногда все приходится переделывать. Я пока не рискну поставить его на новую раму до полной поддержки. Посмотрите на скриншотах, они сделаны в интервале 10 минут с разными прошивками, даже количество UART разное ( это как ? ). На прошивке Бориса нет многих режимов ( например нет даже такого параметра как Futured ) Напряжение батареи на одной прошивке есть, на второй нет итд.
Все сырое, даже иконки вверху светятся при одинаковых настройках по разному.

Groza
wanted212:

Прям целиком косячные?! А я только собрался их заказывать на бэнгуде.

Если Борис сказал что они “крутые”, значит надо брать не задумываясь.😆

vestor11

подскажите, что за хрень
подключил пчелы (не про) на SPR F3 … и в КФ при движении ползунков моторы молчат …при арминге, видно что моторы типа заводятся и меняются обороты… но в реальности моторы стоЯт !!!
при подключении акка, музыка играет
в ВН (через ПК) регули читаются-шьются
БФ 2.7.0 … ВН 14.5
коптер живой стопро! … просто поменял регули с VGood на пчелы
------
------

сам починил 😃
в ПК был включен ваншот42 … поменял на ваншот 125 и всё завелось!

Сергей_Уж

Все таки уперся я рогом, кажется добил полетник. Залил в него raceflight_KKNGF4.hex ( Release 12 RC12 - Buttered Razor ) Не стал больше экспериментировать с
пробными последними версиями
github.com/rs2k/raceflight/releases
Эта прошивка стабильна, при смене настроек не зависает. Увидела все UART . Корректно работает только с конфигуратором версии 1.1.4 C версией 1.2.1 конфликт в настройках.
Напряжение батареи есть. Конфигуратор определяет полетник как REVO F4

Если интересно dump прошивки рейсфлая, все очень похоже на бетафлай

Entering CLI Mode, type 'exit' to return, or 'help'

# dump

# version
# RaceFlight 16.04.24c - RaceFlight Release 1 RC12 - Buttered Razors. /KKNGF4 Apr 25 2016 / 03:00:17 (d905e8a)
# dump master

# mixer


# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -ONESHOT125
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature -MULTISHOT
feature -USE_PWM_RATE
feature -RESERVED
feature -TX_STYLE_EXPO
feature -SBUS_INVERTER
feature VBAT
feature RX_SERIAL
feature FAILSAFE
feature BLACKBOX
feature MULTISHOT
feature USE_PWM_RATE
feature SBUS_INVERTER


# map
map AETR1234


# serial
serial 20 1 115200 57600 0 115200
serial 0 64 115200 57600 0 115200
serial 2 1 9600 57600 0 115200
serial 5 0 115200 57600 0 115200

set emf_avoidance = OFF
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_ppm_invert = OFF
set input_filtering_mode = OFF
set rc_smoothing = ON
set roll_yaw_cam_mix_degrees = 0
set min_throttle = 1150
set max_throttle = 1850
set min_command = 1000
set servo_center_pulse = 1500
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
set enable_fast_pwm = OFF
set motor_pwm_rate = 4000
set servo_pwm_rate = 50
set disarm_kill_switch = ON
set auto_disarm_delay = 5
set small_angle = 25
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set gps_provider = NMEA
set gps_sbas_mode = AUTO
set gps_auto_config = ON
set gps_auto_baud = OFF
set serialrx_provider = SBUS
set spektrum_sat_bind = 0
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = OFF
set frsky_default_lattitude =  0.000
set frsky_default_longitude =  0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set hott_alarm_sound_interval = 5
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set align_gyro = DEFAULT
set align_acc = DEFAULT
set align_mag = DEFAULT
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
set max_angle_inclination = 700
set rf_loop_ctrl = H4
set moron_threshold = 16
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 0
set yaw_control_direction = 1
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 10
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_kill_switch = OFF
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set max_aux_channels = 99
set acc_hardware = 0
set baro_hardware = 1
set mag_hardware = 1
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = SPIFLASH
set beeper_off_flags = 0
set magzero_x = 0
set magzero_y = 0
set magzero_z = 0

# rxfail
rxfail 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 a
rxfail 4 h
rxfail 5 h
rxfail 6 h
rxfail 7 h
rxfail 8 h
rxfail 9 h
rxfail 10 h
rxfail 11 h
rxfail 12 h
rxfail 13 h
rxfail 14 h
rxfail 15 h
rxfail 16 h
rxfail 17 h

# dump profile

# profile
profile 0

# aux
aux 0 0 0 900 900
aux 1 0 0 900 900
aux 2 0 0 900 900
aux 3 0 0 900 900
aux 4 0 0 900 900
aux 5 0 0 900 900
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900

# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0

# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000

set gps_pos_p = 15
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 34
set gps_posr_i = 14
set gps_posr_d = 53
set gps_nav_p = 25
set gps_nav_i = 33
set gps_nav_d = 83
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = ON
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set gtune_loP_rll = 10
set gtune_loP_ptch = 10
set gtune_loP_yw = 10
set gtune_hiP_rll = 100
set gtune_hiP_ptch = 100
set gtune_hiP_yw = 100
set gtune_pwr = 0
set gtune_settle_time = 450
set gtune_average_cycles = 16
set alt_hold_deadband = 40
set alt_hold_fast_change = ON
set deadband = 0
set yaw_deadband = 0
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set default_rate_profile = 0
set acc_lpf_hz = 20
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set accz_lpf_cutoff =  5.000
set acc_unarmedcal = ON
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf =  0.600
set baro_cf_vel =  0.985
set baro_cf_alt =  0.965
set mag_declination = 0
set pid_controller = LUX
set p_pitch = 65
set i_pitch = 100
set d_pitch = 22
set p_roll = 55
set i_roll = 80
set d_roll = 18
set p_yaw = 110
set i_yaw = 180
set d_yaw = 0
set p_pitchf =  6.500
set i_pitchf =  1.500
set d_pitchf =  0.140
set p_rollf =  5.000
set i_rollf =  1.000
set d_rollf =  0.110
set p_yawf =  9.300
set i_yawf =  1.750
set d_yawf =  0.000
set level_horizon =  3.000
set level_angle =  3.000
set sensitivity_horizon = 100
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 55
set i_level = 55
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1
set gyro_lpf_hz = 70
set dterm_lpf_hz = 70
set yaw_pterm_cut_hz = 30

# dump rates

# rateprofile
rateprofile 0

set rc_rate = 100
set rc_expo = 70
set rc_yaw_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 20
set pitch_rate = 20
set yaw_rate = 35
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500
set acro_plus_factor = 20

# 
wanted212
lokanaft:

Что делать, когда упал кверху брюхом?

  • Правильно - паниковать взлетать!)

youtu.be/uDUl8dgpvtQ

Вот эта обрезка сверху и снизу и есть тот баг от DVR?

lokanaft

Да. При чём шлем обрезает сверху, а dvr снизу. Это я уже задрал нижнюю строку повыше, раньше в записи её вообще не было.

ВладимирВл

Кому интересно, во вложении мои настройки файлсэйва при использовании приемника с sbus. Средствами самого приемника отключения двигателей и дизарм мозга добится не удалось.
Еще заметил баг в blheli 14.6 oneshot - при выставлении диапазона в регуле через конфигуратор вручную 1000-2000, в мозге минтротл приходится выставлять в 980, иначе при арме двигатели не запустятся. Видимо в прошивке 14.6 немного сдвинули шкалу отсчета минимума газа.

CrazyCoder
Groza:

Пока рано возлагать большие надежды на БлХели_с. В тех же дюсах хс 20 был косяк в прошивке, и не понятно исправили его или нет.

Исправили.

Groza

Парни вопрос. Имею таранис и приёмник X4R-SB. Последнее время пульт стал ругаться на плохой сигнал на расстоянии 40-50 метров, если например залетаю за себя или за дерево.(до этого пульт был турнига, а он не разговаривает=) Усы не родные. Оголено 32мм. Длинна уса 150 мм. Визуально не чего не отвалилось. Может ли из за нескольких жестких падений там что то “сломаться” ? Или может мне попался " европейский" приемник. Они же там как то разделяются на европу и америку вроде.))
Остальные приёмники на этих же усах летаю отлично и такой беды замечено не было.