FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Ну, глобально это так, но это более актуально когда есть тонкие и длинные дорожки до источника (овер 10см) на плате, на коптере же сопротивление проводников питания на порядок меньше так что бояться его особо смысла нет.
Вы забили про токи в коптере. Как раз конденсатор компенсирует провалы напряжения на регуляторах из-за больших токов на дорожках PDB. Из-за больших токов падение напряжения даже на коротких дорожках значительно. Поэтому и надо ставить конденсаторы ближе к регуляторам, и так как нам не мешают высокочастотные помехи то и мелкие конденсаторы на квадриках не нужны, ну кроме только мозга.
Настраивать и перешивать OSD по идее можно будет через serial_passthrough в бетафлайте, замкнув пин DTR на землю перемычкой.
Вроде ничего замыкать не нужно. Этих 4-ех контактов хватает.
Нагрев мотров.
1 и 4 норма вроде.2 и 3 больше всех. С реверсом или без реверса тоже самое. Куда копать? Регуляторы littleBee 20 a. Прошивка Blheli 14.4
Моторы RS2205-2300
Собираю свой первый миник.
Еще вопрос: Не за много оборотов на минимуме? Как то резко стартует .Или мне так кажеться …
Вроде ничего замыкать не нужно. Этих 4-ех контактов хватает.
а через UART2 тоже можно настраивать MinimOSD?
а через UART2 тоже можно настраивать MinimOSD?
можно
Нагрев мотров.
Ну и где нагрев? 50 градусов для мотора это 0 нагрева.
Может полетать попробуете?
50 градусов для мотора это 0 нагрева.
ну я понимаю если через минуту, две.Но не через несколько секунд сразу до 50 градусов… И почему моторы 1 и 4 так не нагреваються ?
Потому,что квадрик криво стоит и пытается выровняться.
Не проверяют так на нагрев.
ну я понимаю если через минуту,
вы всё ж попробуйте на улице подлетнуть. привязанный - без пропов, коптер ведёт себя не так как должен
Потому,что квадрик криво стоит и пытается выровняться.
Не проверяют так на нагрев.
Тогда буду пробовать подлетнуть. Еще вопрос: Не за много оборотов на минимуме? Как то резко стартует .Или мне так кажеться …
Привязанный квадрик всегда дает сразу полный газ.
Привязанный квадрик всегда дает сразу полный газ.
Кстати без пропеллеров та же самая картина. ( Аналогично греються 2 мотора больше
Кстати без пропеллеров та же самая картина. ( Аналогично греються 2 мотора больше
попробуйте в акро
попробуйте в акро
И тоже греються если я их запускаю с BlHelisute. Именно 2 и 3
Контроллер вроде как уже не при чем
И тоже греються если я их запускаю с BlHelisute. Именно 2 и 3
Контроллер вроде как уже не при чем
проверь, не вкрутил ли болты в обмотку
Вы забили про токи в коптере. Как раз конденсатор компенсирует провалы напряжения на регуляторах из-за больших токов на дорожках PDB. Из-за больших токов падение напряжения даже на коротких дорожках значительно. Поэтому и надо ставить конденсаторы ближе к регуляторам, и так как нам не мешают высокочастотные помехи то и мелкие конденсаторы на квадриках не нужны, ну кроме только мозга.
Моторам как-то пофиг на краткосрочные флуктуации напряжения, они очень инерционны, более заметны постоянные просадки напряжения, а от них кондеры не спасут, емкостя не те. Позвольте спросить, на сколько хватит заряда конденсатора в 330мкФ для запитки чего-либо с потреблением в пару десятков А? Он всего-то и может что пару миливольт сгладить. Как по мне, то его польза в гашении коммутационных помех и выбросов от регуляторов назад в систему питания. Если на пути импульса назад к батарее/другим потребителям будет провод - ок, он сработает как индуктивность что нам на руку, а дальше нас ждет конденсатор возле батареи (на ПДБ) он и скушает эти краткосрочные импульсы и не пустит их на БЕКи куда там еще.
Понятно, что кашу маслом не испортишь, но зачем?
А то что там на бетафлае вибрации по осям - так скорее это резонансные явления, когда механическая частота колебаний моторов/пропеллеров/рамы совпадает с частотой отработки ПИД контроллера/опроса гир, сигналов управления регулями и т.д.
Нет же зависимости “нет кондера - трясет по яв бо токи”. Идет борьба со следствиями не с причиной
Собираю свой первый миник.
Плохая идея армить коптер стиками. Сейчас модно на свитч. И быстрее (в разы) и безопасней и матчасть целее, т.к. можно задизармить еще до касания земли,а не после того как коптер намотал травы и хлебнул песку.
Нет же зависимости “нет кондера - трясет по яв бо токи”
Есть-есть. Нет кондера трясет, есть не трясет. И мы проверяли, и на рцгроуп народ логи выкладывал. Там очень хорошо видно.
Лучшие ИМХО это HQ 5x4x3, но жабка душит… потом DAL 5х4х3. на 5х45х3 тяги больше, но жрутЪ…
купил HQ 5x4x3 три комплекта. честно говоря пожалел. да летает хорошо. жрёт мало. но ломаются от каждого чиха.
зацепил ветку и всё. разлетелись в воздухе. дал трёшки такого бы себе не позволили.
к счастью полетел дальше и посадил коптер.
Есть идея припаять micro minimosd к sp racing f3 evo прямо на pls пины порта uart 3.
!!! Идея норм. Опишите как получится. Интересно. У меня OSD было в PDB на разьеме, так при краше вылетело и все… заказал новое.
Господа, а как новые кингконги 5*4*3, который идут по 20щт вроде в упаковке. Их кто-то пробовал? Как они в сравнении с теми же далами v2?
Пробовали. Очень понравились. Лучше далов 5040 точно, так как более жёсткие но к тому же такие же неубивайки.