FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Подскажите по прошивкам для регуляторов.
Когда вышла БЛХели 14.5, то прошив её в регули у меня когда подключаешь акк моторы начинали дёргаться и крутиться, то 2 то 3. Я не мог разобраться в чём дело и прошил обратно 14.4 с которой у меня всё нормально.
Сейчас решил прошить 14.6 и опять такая же фигня. Опять пришлось прошить старую 14.4.
Что там поменялось?
Регули Пчёлки. Мин газ в регулях 1020, в клинфлае выставлен 1030.
14.6 хочет, чтобы разница между мин значением в регулях отличалась от мин значения в контроллере хотя бы на 20 единиц. нпример, если в регуле 1000, то в контроллере надо 980 (min_command).
Павел
Квадр без фпв на раме Realacc X210 214mm 4mm
Вес без защитной пластины для аккумулятора
Моторы кобры 2204 2300кв регуляторы Sunrise Cicada 30A ESC BLHeli-S
Защита кинконг, весит 8 грамм
А где комбини достал? Там есть встроенный сенсор тока?
14.6 хочет, чтобы разница между мин значением в регулях отличалась от мин значения в контроллере хотя бы на 20 единиц. нпример, если в регуле 1000, то в контроллере надо 980 (min_command).
Павел
А я читал что это касается не min_command, а min_throttle.
min_throttle из другой оперы. 😃 На дёрганье моторов, после подключения батареи, он не влияет.
min_throttle из другой оперы. На дёрганье моторов, после подключения батареи, он не влияет.
Да, возможно, просто как раз вчера смотрел видео и вспомнил.
А где комбини достал? Там есть встроенный сенсор тока?
Тут furiousfpv.com/product_info.php?products_id=59
Пишут что это furiousfpv.com/product_info.php?products_id=77 в сочетании с ПК (где-то на фейсбуке видел) что должен быть и мониторинг тока
На ПК стоит мощный резистор похож на датчик тока
- Massive 150A PDB Current Protection
Пока толком ничего не известно
min_throttle определяет минимальные обороты после арминга. То есть, если моторы плохо запускаются после арминга, то тогда надо поднимать min_throttle. (Как раз сегодня вечером настраивал очередной квадрик). 😃
обязательно если потестите регули, поделитесь впечатлениями, сам на них посматриваю
Получил. Боялся чуть что размеры 30А великоваты будут, ошибся. Вот сделал фото, сравнение Racerstar RS30A V2 30A Blheli_S ESC с миниатюрными little bee BLHeli 20А
PS Много писали на форуме чем заливать полетник, защита от влаги. Сегодня увидил у товарища плату ( не полетник ) залитую белым полупрозрачным силиконом.
Те места которые не должны быть залитыми заклеены липучкой. Кто может навскидку вспомнить и сказать что это может быть за вещество ?
Это была плата от кондиционера.
Термоклей как по мне хорошо на эту роль подойдет, нет? Так же лак plastik71 хорошо подходит для таких вещей. Я немного в ступоре, поэтому уточню, на фото снизу правда 20а пчелки? И масска эски какая?
PS Много писали на форуме чем заливать полетник, защита от влаги. Сегодня увидил у товарища плату ( не полетник ) залитую белым полупрозрачным силиконом.
Мне тут подогнали классный состав, при застывании превращается в резиноподобный материал, отводит тепло, вообщем идеально подходит для наших нужд. Называется НОМАКОН КПТД-1 (вроде 1, остальные в другом состоянии продаются).
Вот сделал фото, сравнение
название мосфетов можете посмотреть?
Кто может навскидку вспомнить и сказать что это может быть за вещество ?
Plasti dip еще есть. Тоже резина при застывании.
PS Много писали на форуме чем заливать полетник, защита от влаги. Сегодня увидил у товарища плату ( не полетник ) залитую белым полупрозрачным силиконом.
Те места которые не должны быть залитыми заклеены липучкой. Кто может навскидку вспомнить и сказать что это может быть за вещество ?
Это была плата от кондиционера.
Заливаю и регули и полетник Plasti Dip (жидкая изолента, немецкого производства), при надобности прекрасно снимается.
PS насчет рюкзаков… По совету Сергея Crazyсoder купил Tactical Rush 24. Рюкзак просто бомба, квадрик влазит в карман с пропами(второй можно закрепить сверху кармана), так же кофр с пультом, кофр с очками и сумка с 15-ю аками, 10 комплектов пропов трешек, инструмент, зарядник B6mini в кофре, ноутбук ну и т.д. и место еще есть. Цена правда не радует, но он того стоит.
www.511tactical.eu/rush-24-backpack.html
PS насчет рюкзаков… По совету Сергея Crazyсoder купил Tactical Rush 24
А можно фото как у вас там всё лежит? Всмысле рюкзакв сборе со всем барахлом (открытый)
По поводу заливки. Пластик71 хорошо (ибо паяется хорошо). Вопрос. А полетный контроллер вы полностью заливаете? Вроде там что-то нельзя заливать?
Господа! (*почти плачет*) Помогите настроить квад, чтоб летал как по рельсам?! Без всяких непонятных кренов, разворотов и прочего. Ну не вдупляю я как пиды крутить. Не вижу отправных точек.
Ну например параметр P у меня по ролу 85 по питчу 120. Ну осциляций не вижу. Как yaw настраивать вообще не вдуплю
У меня вообще и передатчик и камера работает от 5V Polulu стаба
У меня на 5V беке плохо работало. Были помехи и снег на видео, при переходе на 6V - картинка стала ровной.
А полетный контроллер вы полностью заливаете? Вроде там что-то нельзя заливать?
У меня полностью залит,барометр заклеен скотчем. Только пластик очень жидкий,затекает в разьемы со всех щелей,я мажу густым как майонез.
Помогите настроить квад
название мосфетов можете посмотреть?
Я по-моему даже в этой теме ссыль давал уже
vk.com/russiadroneracing?w=wall-115688959_726
Кто может навскидку вспомнить и сказать что это может быть за вещество
компаунд, разные бывают, вот один, можно залить тонким слоем, т.е. пока не загустел, дать ему стечь, а не оставить на поверхности.
пласти дип очень хорош для квадриков, но не теплопроводный.
Заливаю и регули и полетник Plasti Dip
А где в Москве его бюджетно купить не большую банку?
У меня полностью залит,барометр заклеен скотчем. Только пластик очень жидкий,затекает в разьемы со всех щелей,я мажу густым как майонез.
Это видео такое уг что слов нет. Настраивать сразу ролл и питч - результат непредсказуем. Темболее для BF3.0 это не катит. Темболее у меня при низком D квад не качает как у чувака на видео. Вобщем видео только ввело в смуту, а не помогло.
Господа! (*почти плачет*) Помогите настроить квад, чтоб летал как по рельсам?! Без всяких непонятных кренов, разворотов и прочего. Ну не вдупляю я как пиды крутить. Не вижу отправных точек. Ну например параметр P у меня по ролу 85 по питчу 120. Ну осциляций не вижу. Как yaw настраивать вообще не вдуплю
А что за коптер, сколько весит? Почему на дефолтных пидах не летит? Может сначала рейты под себя настроить? Логи бб и видео с непонятными кренами, разворотами и прочим есть?
Я не умею настраивать пиды, но у меня с дефолтными проблем не было. Разве что немного уменьшал P и D, так как видел колебания в логах. Насколько я понимаю, yaw надо настраивать только если реагирует замедленно или в полёте коптер сам по yaw крутится.