FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
На все подобные вопросы Борис отвечает примерно одинаково: “Those kind of issues are always ESC related. When quads fall from the sky its pretty much never the [betaflight - вставка моя] firmware”.
То есть ищите проблему в ваших ESC. Какая в них прошивка? Какие настройки? и т. д.
Я весь сезон эти настройки не трогал и нормально летало же. У меня только бетафлайт продположительно поменялся.
Что уже только неперепробовал: разные прошивки контроллера, блхели, калибровка регулей заново, пиды по умолчанию. НИ-ЧЕ-ГО.
Я бы предположил что это связка регуль-мотор, но по логам ПК при этом падении всегда выдает газ 100% на один мотор (и не всегда это один и тот же), как это можно объяснить?
Я сильно в значениях логов не понимаю, начинают в этот момент аномально возрастать значения PID_P и PID_ERROR. О чем это говорит?
Я бы предположил что это связка регуль-мотор, но по логам ПК при этом падении всегда выдает газ 100% на один мотор (и не всегда это один и тот же), как это можно объяснить?
Тяги на этом луче нет, он проваливается и софт увеличивает газ на этом моторе, пытаясь выровнять коптер.
У меня было похожее со старыми dys20a и gartt моторами. На 3s всё нормально, на 4s коптер кувыркается как только дашь чуть больше 50% газа. Помогло только полность перепаять всю силовую разводку.
Тяги на этом луче нет, он проваливается и софт увеличивает газ на этом моторе, пытаясь выровнять коптер.
По идее да, но при этом коптер крутится, кривая должна бы хоть чуть-чуть падать вниз при кувырках, но она стоит стабильно на 100% и только на одном 4 моторе.
Скорость вращения не меняется, вот софт и выдаёт всё время 100%.
По идее да, но при этом коптер крутится, кривая должна бы хоть чуть-чуть падать вниз при кувырках
А крутится он не в ту сторону, куда нужно контроллеру, за счет работы мотора с другой стороны. Вот и выдает он на противоположный мотор все 100% без результата.
Я сильно в значениях логов не понимаю, начинают в этот момент аномально возрастать значения PID_P и PID_ERROR. О чем это говорит?
А напряжение в этот самый момент не проседает?
У меня было точно то же самое, но не могу точно сказать, как победил, потому что совпало с заменой рамы, pdb и самого контроллера (его я просто нечаянно спалил). Но всегда проседало напряжение, судя по логу, буквально ниже 3.3 на банку. То ли винты на обмотку коротили в каком-то движке, то ли еще что-то, но явно питание.
Ну и после переборки (движки и регуляторы остались прежние) проблема не вернулась, но и просадок питания такого рода я более не регистрировал, хотя первые несколько паков логи писал постоянно.
А напряжение в этот самый момент не проседает?
Нет, ничего особенного, покрутил лог туда-сюда. Обычно падает на свежем акке. Летал на уже чуть просаженном - не падает.
Eachine ET526 5.8G 40CH 25mW/200mW/600mW Switchable FPV Transmitter
или
FT48X 5.8G 48CH 0.25/25/200/600mW Adjustable Video Transmitter FPV Racer VTX Raceband
Судя по рцг - у ичайна естьпроблема с запоминанием канала. Типа после переключения аккума, каналы и частоты сбиваются.
Я взял FT48X (+8 каналов) и поглядываю смотрю на Aomway TX001 Adjustable Switchable 25mW/200mW/600mW 5.8G 40CH FPV
Нравятся как работают передатчики аомвей. Да и удлинитель как опция - отлично!
У меня рама марсианин,там своя дпв без беков и снять ее нельзя,вот хочу сверху поставить компактную с беками.
я ставлю мелкий бэк на 5в и всё. Передатчик от батареи с lowesr кондером в паралели.
Можно еще и на 12 такой же поставить. Они идеально встают на перемычки у центральных стоек.
И кстати, если рама марсианина первой ревизии, то советую при поломке уже сразу брать пластины от второго марсианина. Она вопервых совместима между 4/5/6 и первой и втоой ревизией, а во вторых нижняя пластина 2мм и короче по длине. Удар на себя не всегда ловит.
По 6-8$ стоят они, если есть шанс что Xracer 3.1 оживет, то я пожалуй попробую. Жалко выкидывать 30$, полетал на нем всего ничего
Можете дать ссылку на чип для F3, есть тоже дохлый ПК.
я ставлю мелкий бэк на 5в и всё. Передатчик от батареи с lowesr кондером в паралели.
У меня так же было,места в раме мало,хочу компактней сделать.
Какраз марсианина пересобираю. Вот сфотал специально нижнюю пластину. Осталось поставить ПК и накрыть верхней пластиной
Можете дать ссылку на чип для F3, есть тоже дохлый ПК.
У меня так же было,места в раме мало,хочу компактней сделать.
Это самый компактный вариант. Отдельно бэк вы не впихнете в прослойку (разве что если передатчик в хвост утащите).
Ну и мелкий бэк весит гораздо меньше платы бека. Да и в наличии я такой не видел.
А что мешает убрать плату распределения и тупо вкорячить пластину текстолита с низкопрофильными болтами? Ну и приделать нормальный бэк?
Как вариант взять полетник со встроенным бэком. А видео напрямую питать.
Можно просто отставить пдв не припаивая к ней провода,но у меня уже все подрезано впритык.
Ну и мелкий бэк весит гораздо меньше платы бека
Ну плюс термоусадка,провода,скотч двухсторонний и стяжка,я думаю одинаково выходит.
П.С. Подскажите где купить круглую гребенку,что бы в отверстия в мозге пролезала.
Судя по рцг - у ичайна естьпроблема с запоминанием канала. Типа после переключения аккума, каналы и частоты сбиваются.
У меня запоминаются. Только он просто не работает =(
Ну плюс термоусадка,провода,скотч двухсторонний и стяжка,я думаю одинаково выходит.
Не выходит 😃 Даже два мини бэка с кондером 1000 - легче чем тотже матековский бэк
Только он просто не работает =(
а включать пробовал?
а включать пробовал?
* Петросян detected *
Там проблема в электроннике какая-то. У кого-то работает отлично. Лучше даже чем все предыдущие версии ичайна, но жалоб тоже очень много. Походу или брак или ошибка в проектировании.
Товарищу приехал новый полетник от airbot, на f4. И после установки в квадр вылезла странная проблема, прыгают каналы сами по себе. Те не трогаешь аппу, а ролл например скакнет с 1500мкс до 1100мкс, а потом обратно. И так по всем каналам. Подключение по sbus, резистор в полетнике выпаян, подключение в перый uart, приемник x4b, передатчик турнига 9х с модулем xjt. На предыдущем мозге все работало прекрасно. Кто нибудь сталкивался с таким?
У меня так же было,места в раме мало,хочу компактней сделать.
На Марсианина удобно ставить мозг Люкс со встроенным ВЕС на 5В а видео питать от 4S напрямую.
Я использовал дополнительный ВЕС на 12В только из-за светодиодной подсветки переда (белый) и зада (красный), ну заодно и видео записал с концертом в 1000мкФ.
А так хотел использовать PDB Diaton V8 с LC-фильтром. У неё внизу деталей нет, и есть сигнальные провода для регуляторов, но купил мозг Люкс и обошёлся без неё
* Петросян detected *
не нужно петросянить.
буквально на днях была жалоба на banggood.com/…/Eachine-ET526-5_8G-40CH-25mW200mW60… так же якобы не работает, а оказалось в инструкции нет способа его включения (при подаче питания лампочки горят, но передающий модуль не включен), а картинки на банге не смотрели