FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

delfin000

Тут просто был намек на дальнейшую простую фазированную решетку на хеликах, если дальше смотреть. На выходе простота конструкции, минимум сложности, широкополосность, диаграмма. Это не янгу лепить. И не сложнее чем коллинеар нарезать. Плюс интересная универсальность работы с разным видом поляризации… Понятное дело, что груговая поляризация куда лучше для нас.
На верху был просто пример…там и фазами можно крутить … Для домашнего изготовления антенн с высоким КУ и шириной диапазона пока нет лучше варианта по простоте

Covax
wheelman_1:

Ну по весу легче назы, открытый код, сам проект активно поддерживается, на коптерах 250 размера в основном ставят именно эту плату т.е. вам не нужно будет подбирать пиды всё уже подобрано, подешевле. Ну вообще конечно это дело вкуса можно даже первого кука поставить, выбор мозгов за вами.

Глянул тут cc3d, а ничего кроме нового чипа с датчиками на борту не появилось. там реализовано удержание высоты, или нет?

Просто_я
Covax:

Глянул тут cc3d, а ничего кроме нового чипа с датчиками на борту не появилось. там реализовано удержание высоты, или нет?

Реализовано, только с подключенным GPS.

Shuricus

Зачем для удержания высоты GPS? У него точность никакая. Даже барометр не нужен, должна быть инерциалка. Ну и баро на крайняк.
GPS нужен для удержания позиции.

сс3д уже морально устаревшее железо, все новое сейчас в Рево.

Amatii
Shuricus:

сс3д уже морально устаревшее железо, все новое сейчас в Рево.

А чего рево нового может?

Larsik

Собрал своего птаха и пока учу его летать, ну и сам учусь…
рама вырезана из стеклотекстолита , чертежи взяты с ресурса untestedprototype.com/…/hammer-mini-h-quad-v2-0-pl… (не реклама)

миторы - RCX 1804 (2400KV)
регуляторы - RCX 10A ESC
контроллер - Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) V2.0
батарея - 3S 1500мА/ч

Время полета 10-15 мин

Вес с батареей

вес без батареи

Сейчас при спуске коптера с большой высоты наблюдается раскачка , а если спускаться и при этом двигаться например вперед раскачки нет…

Shuricus
Larsik:

Время полета 10-15 мин

Так 10 или 15? Это большая разница!

wheelman_1

Стиль полёта нужно учитывать, предположу что 15 мин - висение, 10 мин - активный полёт

Shuricus

Ну написано время полета. Висение для меня - не полет! 😃

Covax

А что для тебя полет? Блинчиком на одной высоте или туда сюда по высоте и горизонтали со всей дури?))
Давайте не будем заниматься херней, время висения в точке единственный более менее адекватный параметр, и то с массой оговорок про высоту этого самого висения, температуры воздуха, наличия ветра и тд.
Коптер А с временем висения Т1 всегда будет летать хоть как дольше, чем коптер Б по такой же траектории, у которого время висения Т2<Т1…

Shuricus

Тут уже достаточно видео, что бы понять что такое полет. Но суть не в этом. Пусть будет висение. Я и спрашиваю - о чем конкретно идет речь?

cylllka

Немного информации о этом магазе witespyquad.gostorego.com Ссылку на него нашел в этой теме, решил заказать в нем регули для мелколета. Сделал заказ, получил сообщение о его принятии… Через 30 дней регули еще не пришли и вспомнил, что трек мне так и не дали. На сайте состояние моего заказа было “Processing”. Написал в магаз письмо с вопросом, через 5 дней никто не ответил. Открыл спор на Палке - из магаза опять не ответили, подождал еще дней 5-6 и перевел в претензию. Еще через 10 дней Палка приняла решение о возврате денег. Магазин так и не откликнулся. На момент возврата денег, в заказе так и висел статус “Processing”. Вот такой приятный магазин…
Хотя 2 товарища делали там покупки и им пришел заказ. У одного товарища отдолжил пришедшие регуляторы, один сгорел на следующий день 😃 Заменил ключи - пока летает.
з.ы. Оффтоп, но т.к. там много “железа” для мелколетов, то решил сюда запостить.
3.3.ы. Регули так и не пришли.

Covax

а мне этот магазин прислал саннискаи 2204-2300кв,
телился 2 недели высылал, на рсгркпсах сказали что магазин очень не расторопный, но честный, так и оказалось.

Shuricus

У них на главной странице написано большими буквами - отсылаем через две недели. И недавно у них международная отправка вообще не работала. Сейчас все перегружены заказами от коптеро маньяков всяких, похоже.

flenger

Добрый день,
мой вариант “кирпичика”. Собрал его еще зимой, решил показать сейчас…
Основная идея создать замену для вертолета фвп на случай его краша и чтобы было некое подобие фюзеляжа аппарата. За весом обсолютно не гнался.
Раму задумал складную. В качестве рамы использовал карбоновые элементы вертолетной рамы (600-ки) и алюминиевый п-образный профиль (высота 15 мм). Рама на кручение очень жесткая и крашеустойчивая. Лучи карбоновые (8х1 мм).
Двигатели - т-мотор 2204 (1800 кв), регуляторы - афро 12А, винты 8х4,5.
В качестве полетного контроллера- апм 2,6.
Видео 5,8 200 миливатт, простая камера 1грамм и телеметрия + осд.
Вес голой рамы вместе с лучами 80 грамм, вес готового коптера без батереи 341 грамм.
Использую с батареей 2S 2200, батарея старая вздутая, с ней летает минут 15 (не засекал). По калькулятору вроде как должен дольше летать.

Shuricus

A на вскидку, на RCTimer 1806-1450KV какая была бы оптимальная конфигурация для спокойного фпв?
8" и 1500 3S? Хочеца минимум 15 мин.

Приехали ЗМРы - крутятся все одинаково по залипанию, и правые и левые, но все совершенно не балансированные. Может емаксы будут получше.

xander_kej
flenger:

Добрый день,
мой вариант “кирпичика”. Собрал его еще зимой, решил показать сейчас…
Основная идея создать замену для вертолета фвп на случай его краша и чтобы было некое подобие фюзеляжа аппарата. За весом обсолютно не гнался.
Раму задумал складную. В качестве рамы использовал карбоновые элементы вертолетной рамы (600-ки) и алюминиевый п-образный профиль (высота 15 мм). Рама на кручение очень жесткая и крашеустойчивая. Лучи карбоновые (8х1 мм).
Двигатели - т-мотор 2204 (1800 кв), регуляторы - афро 12А, винты 8х4,5.
В качестве полетного контроллера- апм 2,6.
Видео 5,8 200 миливатт, простая камера 1грамм и телеметрия + осд.
Вес голой рамы вместе с лучами 80 грамм, вес готового коптера без батереи 341 грамм.
Использую с батареей 2S 2200, батарея старая вздутая, с ней летает минут 15 (не засекал). По калькулятору вроде как должен дольше летать.

что за крепления моторов?
лучи в чём закреплены?

flenger
xander_kej:

что за крепления моторов?

Мотор-маунты вырезаны из карбона 1,5 мм, примотал их рыболовной ниткой на циакрине к лучам. Сами моторы к мотор-маунтам крепятся на саморезах.
Так как толщина рамы 15 мм а толщина луча 8 мм, пришлось в месте сочленения луча и рамы вклеить на циакрине проставки из карбона 2 мм и 1мм, также для усиления вклеил и боковые проставки, т.е. как бы получилось что карбоновая трубка входит в другую трубку…

xander_kej
Shuricus:

A на вскидку, на RCTimer 1806-1450KV какая была бы оптимальная конфигурация для спокойного фпв?
8" и 1500 3S? Хочеца минимум 15 мин.

тоже очень интересен этот сетап!