FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Значит ли это, что на любом FC можно сделать так же?
И правильно ли я понимаю, что припаивание к транзистору для получение неинвертированного сигнала - это в корне некорректный подход, когда можно было просто всегда так делать с SOFTSERIAL?
Уверенности нет, но высокая вероятность, что будет работать на любом F4 есть. Возможно не на ноге B14, а на другом свободном выводе от мозга, все надо тестировать.
И припаивание к транзистору тоже абсолютно корректно, если есть соответствующие навыки. А софтсериал жрет лишние ресурсы проца.
Просто именно с R-XSR я не нашёл точки подпайки, а телеметрию уж очень хотелось.
По омнибасам в указанной мной выше теме тералифт охотно отвечает на любые вопросы.
Тут недавно говорили про Omnibus f4 pro corner 😃
Я небольшой обзорчик запилил, ну и про Враиты32 мини
Уверенности нет, но высокая вероятность, что будет работать на любом F4 есть.
А как вы вычислили необходимые параметры для команды serial? И почему именно 11 для SERIAL_TX?
А как вы вычислили необходимые параметры для команды serial? И почему именно 11 для SERIAL_TX?
Вся последовательность действий:
- В Cli командой resource посмотрел какой пин завешен на ppm (B14)
- в даташите F405 для 64 ногой версии посмотрел где находится B14, прозвонил его на площадку PPM
- На странице мануала Беты github.com/…/Single-Wire-Software-Serial предположил что serial_tx 11 - soft_serial - 1, а serial_tx 12 - soft_serial - 2
- Включил в конфигураторе телеметрию, sbus, soft_serial
- Включил в портах s.port на первом софтсериале, и serial RX на 1 uarte
- в cli переназначил ресурс B14 (resource SERIAL_TX 11 B14)
- Проверил работоспособность телеметрии на тарани и движение каналов во вкладке receiver
- Командой diff получил список различий в настройках полетника (это и есть интересующие вас параметры serial TX)
- Перепрошил мозг заново
- В cli вставил все различия и убедился повторно в работоспособности команд и сборки.
Почти уверен, что на других f4 можно завесить софт сериал на 5/6 выход мотора, но у дюса НЕТ выходов на 5/6 мотор и пришлось изголяться с пином ppm’a
Кольцо ставил-не помогло, обматывал плс и минус-фокус не удался. Пк ф3, регули 4 в 1.
Кольцо ставил - не помогло, кондер ставил - не помогло. А LC фильтр помог? Не верю!!!
L - кольцо, С - кондер. Больше там ничего нет. И кондер вы ставили LowESR или обычный?
Полагаю что можно, на основе данных даташита, запаяться к ноге процессора на прямую, прописать ресурсы, и вывести что угодно куда угодно на любом контроллере.
В довесок к DYS F4.
многие всё еще используют прошивку 3.16-3.17 для dys это “OmnibusF4 /SD”
Установив 3.2 rc4 - всё работала хорошо, прошивка та же “OmnibusF4 /SD” (вроде та что SD - уже не помню).
После обновления на 3.2 rc5 пропал SBUS, оказалось что сделали отдельную прошивку для DYS F4 теперь она “betaflight_3.2.0_DYSF4PRO.hex”, если будете обновляться.
3.2 rc6 еще не успел опробовать.
мои настройки для rc5, без нотч фильтров! не всем подойдут! почти как в той статье, движки не перегрейте.
P.S. летал вообще без фильтров, с филтрами, с динамическим, после прочтения статьи поменял лишь…
set gyro_lowpass = 100
set d_lowpass = 120
set setpoint_relax_ratio = 100
set d_setpoint_weight = 60
во всех случаях разницы не заметил, летит ровно
А LC фильтр помог?
Видимо там совсем беда по питанию…
учим мат часть
В прошлом году вроде на БГ видел экшн камеру без корпуса и без аккума, только линза на шлейфе и плата. Даже кнопок не было. Никто не в курсе, как она называется?
Airbot a2?
store.myairbot.com/a2camera.html
Кольцо ставил - не помогло, кондер ставил - не помогло. А LC фильтр помог? Не верю!!!
L - кольцо, С - кондер. Больше там ничего нет. И кондер вы ставили LowESR или обычный?
За идиота не считайте. Кондер на фотке виден он и остался.
Командой diff получил список различий в настройках полетника (это и есть интересующие вас параметры serial TX)
Правильно ли я понимаю, что по факту нужно всего одну или две команды ввести:
resource motor 5 none/resource ppm none (отключаем то, что к этому порту привязано)
resource serial_tx 11 <port> (подключаем этот порт)
А остальные команды - это просто включение фич и настройки портов, которые можно включить в графическом конфигураторе на страницах Ports/Configuration?
Я еще пошарился, и нашел, что в коде прошивки эти параметры для контроллеров закоментированы: github.com/betaflight/betaflight/blob/…/target.h#L…
Однако я не нашел те ресурсы, в которым эти PA15/PA8 привязаны до изменения,но подозреваю, что здесь: github.com/betaflight/betaflight/blob/…/target.c#L…
Полагаю что можно, на основе данных даташита, запаяться к ноге процессора на прямую, прописать ресурсы, и вывести что угодно куда угодно на любом контроллере.
Ограничение только в наличии dma на ножке соответствующей ) если оно требуется конечно
Видимо там совсем беда по питанию…
учим мат часть
Ахаха, первый курс вспомнился 😆
Однако я не нашел те ресурсы, в которым эти PA15/PA8 привязаны до изменения,но подозреваю
а в консоли напиши resource он список всех ресурсов привязанных к пинам мк выдаст
Софтсериал не всегда работает
Софтсериал не всегда работает
Весьма содержательно…
Конкретизируешь?
Весьма содержательно…
Конкретизируешь?
Конечно.
На матеке работает,на аирботе нет, оба ф4. Приемники эдентичные.
RunCam 3 после падений отключается и видео не сохраняется.
А как у вас?
40 минут полёта! А вам слабо?
40 минут полёта! А вам слабо?
✔ Устал летать!!! Тестируем продолжительность полета дальнолета/долголета. [Long Range Миникоптер]
Одиннадцать амперчасов сожрано. Не мужик, мы тут такой херней не занимаемся 😆
…
Алик, че за флуд?
Роман, у Аника батарея 6600мах. В уелом интересная тема, не думал, что на коптерах в этом типоразмере можно подрбное получить ))
Роман, у Аника батарея 6600мах. В уелом интересная тема, не думал, что на коптерах в этом типоразмере можно подрбное получить ))
Да я не смотрел видео целиком, но даже 6600 - мы на таком не летаем 😃
Это тебя наверно вообще шокирует, 52 минуты на коллекторниках:
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2603164-Min…