FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Глаза только не забудь подвести, да штанишки подкатай.
Не, не мой фасон.
Но, если ты считаешь, что это тебе поможет так летать - крась, подворачивай, передергивай (стиками), и я готов посмотреть видео и впечатлиться до глубины души.
но я очень сильно сомневаюсь.
Чисто теоретический вопрос. Какая логика работы контроллер? Допустим мы отклоняем ручку крена на 10 градусов. Контроллер понимает что от него требуется вращать квадрик, например, со скоростью 100 градусов в секунду. Прибавляет газ на одной стороне и сбавляет с другой. Пытается разогнаться до 100 градусов в сек максимально быстро или со скоростью ограниченной настройками? Как только нужная скорость вращения будет достигнута пытается удержать зту скорость. Так?
Пытается разогнаться до 100 градусов в сек максимально быстро или со скоростью ограниченной настройками?
за эту “скорость” по большей части отвечает параметр (пид) Р
Насколько резко он будет тормозить для завершения маневра - это I и D
опять же - в логике режима Angle отклонение стика - это угол, на который отклонится тушка, а в логике акро - с какой скоростью будет тушка вращаться, пока не отпустишь стик
Что то запутался с F.Port-ом, на R-XSR надо F.Port с пятака брать или с разъема, если мозг F4?
С пятака. Там принцип простой - если работает S.Port, будет работать и F.Port. на этом же подключении. Протоколы очень близки.
Всем привет. Вопрос такой. Не могу настроить чистку логов с карты на полетном контроллере matek f405 с помощью аппы. Устанавливаю тумблер на erase blackbox в betaflight, щелкаю, а логи не стираются.
Не могу настроить чистку логов с карты на полетном контроллере matek f405
по всей видимости стирается если внутренняя флешка с внешней не стереть
по всей видимости стирается если внутренняя флешка с внешней не стереть
Спасибо. Была такая мысль
С пятака. Там принцип простой - если работает S.Port, будет работать и F.Port. на этом же подключении. Протоколы очень близки.
Ага, подпаялся, заработало.
Спасибо!
В статье просто смутило, что якобы f.port решает геморрой с инверторами, а по факту ничего не решает.
Подскажите, насколько современному Betaflight важно, чтобы полетник был установлен на виброразвязках? Не могу понять, в чем дело - есть рама Realacc x210, на ней был собран коптер на ПК Kakute AIO (гиро на подушечке из пены), сам ПК был жестко прикручен к раме. Квад был успешно настроен и отлетал сезон. Сейчас Kakute понадобился для другого, снял и поставил Omnibus F4 Pro V2 (китайский, c Banggood). До этого Omnibus вполне нормально использовался на летающем крыле, то есть вроде как с гирой у него все нормально. Прикрутил новый ПК тоже жестко, все собрал и не могу избавиться от осцилляций. Рама, моторы, ESC, видеопередатчик и камера те же самые версия BF та же (3.5.2), настройки те же, изменился только полетник и PDB. Колебания присутствуют на среднем газе, заметны на поворотах. На большом меньше - наверное, благодаря TPA. Пришлось ПИД занизить раза в 2, но все равно не спасает.
Прошил BF 4.0, но там еще хуже все. Крутил фильтры, ПИД - полностью избавиться не могу.
Подскажите, насколько современному Betaflight важно, чтобы полетник был установлен на виброразвязках?
Жесткость, жесткости рознь, как и качество виброразвязки.
Я обычно крепил полетник на фторопластовых винтиках, этого обычно хватало.
Как то раз надоело, что фторопластовые винты постоянно срезает, поставил металлические, но с силиконовыми шайбами. Долго не мог понять, почему у меня мотор “цыкает” в полете. Поменял на фторопласт и проблема ушла.
Поэтому, сложно сказать, возможно гире именно этого полетника мешает какая то частота из всего спектра вибраций именно этого коптера.
Добавьте силиконовые колечки под и над полетником, если проблема уйдет - значит вибрации мешали.
Прикрутил новый ПК тоже жестко, все собрал и не могу избавиться от осцилляций
Имею точно такие же проблемы, только полетник на виброразвязке, и один фиг осцилляции дикие, TPA занижал, PID’ы тоже занижал, ничего не помогает. HD исходничек. Компоненты не самый хлам: t-motor F40 pro v2 2400kv, пропы dal cyclone 5045, пробовал HQ - разницы особо не заметил, рама armattan chameleon ti.
Имею точно такие же проблемы, только полетник на виброразвязке, и один фиг осцилляции дикие, TPA занижал, PID’ы тоже занижал, ничего не помогает. HD исходничек. Компоненты не самый хлам: t-motor F40 pro v2 2400kv, пропы dal cyclone 5045, пробовал HQ - разницы особо не заметил, рама armattan chameleon ti.
Вот, где-то также. Лог пробовали писать? У меня на этом Omnibus есть слот под Micro SD карточку, только он никогда на работал, как я не форматировал карту, так что я без логов.
У меня компоненты довольно старые: Emax 2205 2300kv, Racestar 30A BLHeli-S регули, но, как я уже говорил, на другом полетнике все было норм. Пропы cyclone 4505, не гнутые.
Самому дико интересно посмотреть спектр от гиры, но логи что-то не пишутся.
друзья приобрел регуль
banggood.com/…/Anniversary-Special-Edition-Racerst…
не видит первый мотор в программе . соответственно мотор не крутится
контроллер пико блх
означает ли это что регулятор мертвый? или что то не так делаю?
я бы провода прозванивал
прозвонил, менял местами сигнальные провода от регуля до контроллера, не работаеть!
Какой протокол на регулятор идёт, DSHOT?
Ага, у пикоблх есть нюансы, dshot на первом выходе работать не будет, надо перекидывать проводок с другого пятака. Смотрите мануал по dshot в бетафлайте.
проводок на пятак перекидывал! пробовал и мультишот у ван шот, похоже мертвый, в бл хели видит только 3 регуля
проводок на пятак перекидывал!
А ремапинг портов делали?
менял местами сигнальные провода от регуля до контроллера
Ну так когда поменяли сигнальные провода местами - все равно осталось 3 регулятора видно и 3 мотора осталось работать? Если так то регулятор живой и просто тупо дело в мозгах (в ПК).
Или все же было 3 регулятора видно, поменяли местами сигнальные провода и стало видно только 2 регулятора? Или какой вариант? Не виделся первый мотор, поменяли местами сигнальные провода и теперь не видно другой мотор? Вообще то таких комбинаций много, хотелось бы знать что вы делали и какие результаты при этом были. Мы не экстрасенсы чтобы по двум словам ставить диагноз: наработает ПК или регулятор, а может мотор, а может провода, а может … еще что то.