FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

rlazarev

Вот хорошее видео об алгоритме и настройке PID в OP c подробным объяснением происходящего:

vimeo.com/25839978

Лучше будет если Вы поймёте как устроен этот алгоритм и теоретические базовые понятия про PID. Где-то на форуме была тема.

artviz:

видел где-то на форуме большую статью на русском про PID-ы где все разжевано, не могу найти. Для новичка настройка CC3D чистый ад. В поиске сплошные куплю и продам вылезают. Кто разобрался с PID-ами CC3D для мелкого квадрика, поделитесь ссылками с чего начать читать, плиз.
Квадрик не собирал, взял готовый. Немного подрагивает в полете на пластиковых 5030 пропах, а на карбоновых пропах 5045 в висении очень сильно колбасит. Задача минимум научиться настроить PID-ы для карбоновых пропов и для плавного полета на обычных.

нашёл: rcopen.com/forum/f123/topic221574/4429

Bulldog

Гы! Не для этой рамы моторы 😃
Там в характеристиках рамы даже написано какие моторы нужны! Да и ссылку я давал на выбор нескольких моторов под эту раму.
Да и не встанут они 😃

Z-Pilot
Denis-M:

Купил такие маторчики

Они точно не для 250 размера…

ppzaec

А Вы на скольких банках летать хотите???

sanyok_amd
Denis-M:

Не могу понять встанут или нет?

У вас моторы под большую раму 300-500мм и винты 8-10 дюймов. Слишком мощные и малооборотистые для 250 рамы.

Denis-M

Не пинайте сильно я в этом новечок. Хочу поставить 4s батарею немогу монять как выбрать маторы.

sanyok_amd

В ютубе ищите ролики по словам zmr250 qav 250, отберите качественные полёты по вкусу (быстрые, стабильные) и читайте описание под роликами. Обычно авторы роликов выкладывают полное описание с железом, иногда даже с настройками мозга (пидами). Всё уже придумано, не надо изобретать велосипед.

Z-Pilot
Denis-M:

Хочу поставить 4s батарею немогу монять как выбрать маторы.

Сергей об этих хорошо отзывался:
rcopen.com/forum/f136/topic393293/39

И я на них летаю - нравятся))) На сайте заявлено 4S

Bulldog
Denis-M:

Не пинайте сильно я в этом новечок. Хочу поставить 4s батарею немогу монять как выбрать маторы.

Я же вам давал ссылку на выбор моторов! Вы не читали? Зачем одно и тоже спрашивать?
rcopen.com/forum/f123/topic276142/17296

TJohn7002

Привет всем, постепенно облётываю своего “шмеля”, сейчас начал собирать список покупок для FPV, пока получилось вот так:
Шмель:
RunCam 600TVL DC 5-17V Wide Voltage Mini FPV Camera - 5-17V 32$ 1 но: крепление 28мм - меньше стандарта (по идее должно легко решиться при установке “внутрь” корпуса)
DAL-TX600 - 7-26V 41$, в комплекте уже есть клевер
MinimOSD - пока не понял, какую лучше брать (на банге их 3 версии), нужно сейчас: напряжение+ток(скорость разряда)+уровень сигнала, возможно потом: таймер,горизонт, маркер возврата (уже после докупки GPS)
наземка (долго думал собирать по частям, по потом увидел вот это:):
RC732-DVR 7’’ 5.8GHz 32CH LCD Diversity Receiver FPV Monitor - 134$ мониоор+приёмник на 32 канала (2 антенны)+DVR+батарея+шторка от солнца.

Вроде как везде по напрядению убрался в 3S (кроме OSD - там ведь цифра от 5в???), так что не уверен, нужен ли понижающий до 5 V - подскажите плз тут)
+фильтр по питанию на камеру\передатчик всё-таки нужно ставить к.м.к. - посоветуйте, что взять лучше?

p.s. при выборе компдектухи ОЧЕНЬ помогли: видео Юлиана и блог Оскара Лианга

Bulldog
TJohn7002:

Вроде как везде по напрядению убрался в 3S (кроме OSD - там ведь цифра от 5в???), так что не уверен, нужен ли понижающий до 5 V - подскажите плз тут)

Можете запитать от ESC, если в них BEC есть конечно.

TJohn7002:

+фильтр по питанию на камеру\передатчик всё-таки нужно ставить к.м.к. - посоветуйте, что взять лучше?

У меня с этим неплохо справляется DC-DC конвертер на LM2596.

AlAlAk
TJohn7002:

крепление 28мм

Выше писали, что вот эта хороша

TJohn7002:

MinimOSD

Для мелкого лучше tarot osd или e-osd что почти одно и то же. Миним лучше ставить если он уже есть или есть пдб от Оверкрафта.

Bulldog
AlAlAk:

Для мелкого лучше tarot osd или e-osd что почти одно и то же. Миним лучше ставить если он уже есть или есть пдб от Оверкрафта.

Ничего подобного!
Чем лучше минима эти недоОСД для 250-го?
И ПДБ не показатель для установки минимОСД!
TJohn7002, берите миним, у нее информации больше. Настройку описывал Юлиан.
Только если у вас контроллер Naze32 или клоны его. 😃

PS Надо моторки поменять. Один из DYS захрустел после нескольких вылетов. Положил глаз на Dragonfly MC1806 2300 kV. Стоящие моторки для 250-го? У кого то вроде были, не нашел поиском.

AlAlAk
Bulldog:

Чем лучше минима эти недоОСД для 250-го?

Простотой–с минимом боролся несколько вечеров так и не поборол. Тарот поставил и полетел. И что интересного покажет миним из того, что покажет “недо”? Горизонт?

Bulldog:

И ПДБ не показатель для установки минимОСД!

пдб заточена под миним причем под определенный–если взять не с той распиновкой, придется колхозить…

Bulldog:

берите миним, у нее информации больше

Дело хозяйское, лично мне на осд во время полета отвлекаться не выходит–в основном для примерной оценки акка и времени полета плюс рсси если упал далеко от точки взлета.

Все это имхо в отличие от вашего

Bulldog:

Ничего подобного!

korvin8
Bulldog:

Положил глаз на Dragonfly MC1806 2300 kV. Стоящие моторки для 250-го? У кого то вроде были, не нашел поиском.

ссылка на отзыв о них несколькими постами выше
rcopen.com/forum/f136/topic362347/7782

czuryk
AlAlAk:

с минимом боролся несколько вечеров так и не поборол.

Это не значит что миним это сложно и страшно.
Разобрался за час по видео Юлиана. Один только маленький конфуз был - выставил неглядя NTSC, а камера оказалась в PALе, пришлось переключать OSD
Миним показывает уровень горизонта (что удобно), высоту, ускорение, аккум, таймер, рсси, стик газа, так же можно прямо через осд менять пиды на мелком (мозг naze32 это позволяет) и кучу другого полезного!

Bulldog
AlAlAk:

Простотой–с минимом боролся несколько вечеров так и не поборол.

Это ваши проблемы, а не минима.

AlAlAk:

пдб заточена под миним причем под определенный–если взять не с той распиновкой, придется колхозить…

И что? Паять не умеете или боитесь?

rlazarev

Алексей, а что там тарот ОСД будет корректно 4S батарейку отображать, не знаете? Так-то ничего осд - прицепил и поехал.

AlAlAk:

Простотой–с минимом боролся несколько вечеров так и не поборол. Тарот поставил и полетел. И что интересного покажет миним из того, что покажет “недо”? Горизонт?

пдб заточена под миним причем под определенный–если взять не с той распиновкой, придется колхозить…

Дело хозяйское, лично мне на осд во время полета отвлекаться не выходит–в основном для примерной оценки акка и времени полета плюс рсси если упал далеко от точки взлета.

Все это имхо в отличие от вашего