FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Помогите с пидами. Вот конкретный вопрос, если коптер по питчу и роллу держится как пьяный, все время покачивается длинными качками, куда и что крутить надо?
Помогите с пидами. Вот конкретный вопрос, если коптер по питчу и роллу держится как пьяный, все время покачивается длинными качками, куда и что крутить надо?
Если после отпускания стика коптер не выравнивается сразу, а делает затухающие покачивания, значит низкое D. Нужно увеличивать, пока коптер не начнет выравниваться сразу после отпускания стика, без проскакивания горизонта.
Народ, я правильно понимаю что в CC3D+oneshot+minOPOSD таймингов для работы GPS приёмника уже не хватит? Подключил GPS модуль, настройки влил и коптер перестал армиться…покопался и обнаружил сброс oneshot в конфигураторе железа CGS
Нифига себе, его как-будьто за верёвочку кто-то дергает 😃
чтот I и D оч мелкие. у меня 0,043 и 40, но нужно будет еще поднастроить
Для начала попробуйте D в Roll и Pitch = 10-12, а I = 0.04 посмотрите на результат
ПИДы зависят от многих факторов. У меня Р на гирах 1,8 и этого достаточно для отличной стабилизации. Больше не могу поднять, уже начинаются осциляции. Видимо моторки приемистые очень (Мультистары) с пропами 5х4,5
Пиды еще очень сильно зависят от ПИД контроллера, на “0” П=3,5-4, а на “1” П=10-12.
Пиды еще очень сильно зависят от ПИД контроллера, на “0” П=3,5-4, а на “1” П=10-12.
Странно, но у меня не зависят 😃 перепробовал все.
перепробовал все.
LOOPTIME какой? у меня 2500 оптимальный получился - 2000 начинает подколбашивать, на 3000+ на макс газу осцилляции не победить никак, ПИД контроллер 0, П=5.4, 1806, 5030, 3S
Ну и попасть на деньги в нашем случае, это заняться нашим хобби
да любое хобби затратно. Что модели, что туризм и рыбалка.
Пьянка в данном случае - один из бюджетных вариантов… 😃
LOOPTIME какой? у меня 2500 оптимальный получился - 2000 начинает подколбашивать, на 3000+ на макс газу осцилляции не победить никак, ПИД контроллер 0, П=5.4, 1806, 5030, 3S
Луптайм пробовал и 2000 и 3500, на осцилиции тоже не особо влияет, только при меньшем Луптайме началось сильно недовыравнивание в стабе. Имеются 2 коптера с одинаковым железом, ведут себя одинаково.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"466302cc3df9550077783f26":{"_id":"466302cc3df9550077783f26","hid":23556,"name":"maloii","nick":"maloii","avatar_id":null,"css":""},"4b9643083df955007776379f":{"_id":"4b9643083df955007776379f","hid":62462,"name":"cylllka","nick":"cylllka","avatar_id":null,"css":""},"4bf42ac43df9550077760b39":{"_id":"4bf42ac43df9550077760b39","hid":66236,"name":"Serpent","nick":"Serpent","avatar_id":null,"css":""},"4d656ccf3df9550077755a00":{"_id":"4d656ccf3df9550077755a00","hid":81764,"name":"ppzaec","nick":"ppzaec","avatar_id":null,"css":""},"4d7db6953df9550077754dda":{"_id":"4d7db6953df9550077754dda","hid":83302,"name":"wheelman_1","nick":"wheelman_1","avatar_id":null,"css":""},"4f7f50b53df9550077745bed":{"_id":"4f7f50b53df9550077745bed","hid":117417,"name":"mataor","nick":"mataor","avatar_id":null,"css":""},"51ece8503df9550077734464":{"_id":"51ece8503df9550077734464","hid":165138,"name":"Aleksandr_L","nick":"Aleksandr_L","avatar_id":null,"css":""},"535128853df955007772a082":{"_id":"535128853df955007772a082","hid":200211,"name":"Sabotaghe74","nick":"Sabotaghe74","avatar_id":null,"css":""},"5381ef253df9550077728c99":{"_id":"5381ef253df9550077728c99","hid":202191,"name":"CrazyCoder","nick":"CrazyCoder","avatar_id":null,"css":""},"53f01a3d3df9550077726785":{"_id":"53f01a3d3df9550077726785","hid":206332,"name":"rlazarev","nick":"rlazarev","avatar_id":null,"css":""},"54da51fe3df9550077720a6a":{"_id":"54da51fe3df9550077720a6a","hid":218296,"name":"golf3000","nick":"golf3000","avatar_id":null,"css":""},"550ce5593df955007771f4e2":{"_id":"550ce5593df955007771f4e2","hid":220605,"name":"rkt","nick":"rkt","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5207","hid":136,"title":"Мини и гоночные коптеры до 300мм","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":262,"post_count":107619,"last_post":"656d6c3c6371a12da9334a45","last_topic":"562873563df9550077ed72c1","last_topic_hid":430799,"last_topic_title":"Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников","last_ts":"2023-12-04T06:05:48.550Z","last_user":"53234d993df955007772b32b"}},"topic":{"_id":"535b5ad13df95500770755c9","hid":362347,"title":"FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)","views_count":3890286,"last_post_counter":51223,"cache":{"post_count":50000,"first_post":"535b5ad13df95500770759e3","first_ts":"2014-04-26T07:05:53.000Z","first_user":"4ad8f0863df9550077768ed1","last_post":"6405b40dc68e4ffcbc183a99","last_post_hid":51223,"last_ts":"2023-03-06T09:36:13.605Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5207"},"subscription":null,"pagination":{"total":50000,"per_page":25,"chunk_offset":8629},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
