FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
По моему самое простое описание тут.
аналогия: приходите вы такой к доктору и говорите “болит!”
Плохая аналогия. Вы хотите не вылечиться, а научиться лечить сами. Вам предлагают здравый путь – обучиться сначала хотя бы основам медицины. Или универсальную пилюлю известной фармацевтической компании “DJI”.
Бррр. Написано, конечно, коряво и утрировано, но в целом, надеюсь, отражает суть…)
написано норм. процес понятен
Всем привет еще раз,
Вчера получил посылку с новыми пропами, решил поставить 6045*3, тяга заметно выросла, но взлететь пока получилось только дома, потому еще нормально не тестировал. пока газовал в руке, заметил, что греются 2 мотора, расположенные на 1 диагонали (сейчас не вспомню CW или CCW). моторки у меня DYS1806 а регули RCTimer 12A.
Понимаю, что 6045*3 тяжеловато для DYSов, но всё-же, мб кто-то сталкивался с таким?
(повторюсь: все регули греются одинаково, а моторы только на 1й диагонали).
Плохая аналогия. Вы хотите не вылечиться, а научиться лечить сами. Вам предлагают здравый путь – обучиться сначала хотя бы основам медицины. Или универсальную пилюлю известной фармацевтической компании “DJI”.
боже упаси мне лечить когото (пиды настраивать), мне как человеку далекому от математики нужен ХАУТУ которого досихпор ненаписано.
дано: хочу чтоб был медленный - сделай так.
дано: хочу чтоб был Шустрый как понос - сделай так.
такого нет все предлагают только взять эту непонятную субстанцию пидов и крутить в руках, по определенным принципам, пока не выйдет что то похожее.
судя по форуму подход для заданого результата нужен многим. но годами проще отвечать погугли чем чтото осмысленое выдать так ?😃 мне понадобилось срач на 3 страницы развести, поймать ящик помидоров чтоб эту ситуевину как то сдвинуть 😃 имхо печаль, но начавшая приносить результат, несколько постов выше кладезь оптимизма )
Плясать от настроек по умолчанию
они слишком резкие как по мне. (ассоциляцию можно победить но Молниеносность квада не уходит.
пришли мне моторчики MC2204
А кто нибудь уже успел на них полетать - какие впечатления?
Вот думаю может взять пока бакс сдулся…
они слишком резкие как по мне.
Понизь P, поставь I и D в 0
Поднимай P пока коптер не начнет реагировать на стики как тебе надо, подними D чтобы убрать осцилляции. Поднимай I до тех пор пока коптер не начнет стабильно держать заданный тобой угол. Все настройки производи в Acro/rate. Всё, вся теория.
6045*3 тяжеловато для DYSов
Это вы конечно перебрали, на высоком газу двигатель будет греть воздух, да и вряд ли крутящего момента движка достаточно чтоб быстро раскручивать такой проп. Для полётов блином и висения может и норм вариант.
боже упаси мне лечить когото (пиды настраивать)
Вы как раз этого и хотите: научиться настраивать.
годами проще отвечать погугли чем чтото осмысленое выдать так ?
Этой ссылки слишком мало в теме.
предлагают только взять эту непонятную субстанцию пидов и крутить в руках, по определенным принципам
Предлагают взять Вам непонятные понятия, и объяснить на доступном языке. Ничего страшного в трёх новых для Вас словах нет. Как нет ни одной формулы по ссылке.
ассоциляцию можно победить но Молниеносность квада не уходит
Если я Вас правильно понимаю, дело уже не в PID, а в чувствительности стиков. Её можно уменьшить или сделать экспоненциальной (приглушённая чувствительность ближе к центру, полная – в крайних положениях).
Это вы конечно перебрали, на высоком газу двигатель будет греть воздух, да и вряд ли крутящего момента движка достаточно чтоб быстро раскручивать такой проп. Для полётов блином и висения может и норм вариант.
это была пробная покупка) 5030*30 и 5045*3 очень понравились, но ради полноты картины захотелось попробовать 6ти дюймовый пропы - взял трёхлопастной и двухлопастной комплекты просто для пробы. пока для себя выбрал 5030 гемфан и 5030*3 гемфан или 5045 тарот как наиболее приемлемые по соотношению цена\качество.
на 6045 напрягает именно то, что греются только 2 мотора, вращающиеся в 1 направлении… я думал, что этим моторам плевать, в какую сторону крутиться, ан нет(…
P.s. может кто подсказать годный балансир для пропов с банга?
P.s. может кто подсказать годный балансир для пропов с банга?
Если собрались балансировать 3х лопастные - забейте. Сложно это. Да и хорошего результата вряд ли добъетесь.
Прочитав эту и сопутствующие темы сделал для себя вывод - балансировать пропы в данном размере это пустая трата времени. Тем более дешевые гемфаны. Лучше моторы максимально отбалансируйте.
Сложно это
Это даже проще чем балансить двухлопастные - не надо заморачиваться с хабом
балансировать пропы в данном размере это пустая трата времени
Согласен - пропы в этом классе расходник тот ещё.
Лучше моторы максимально отбалансируйте.
А как такие мелкие моторы балансировать, кроме способа из видео Юлиана?
А как такие мелкие моторы балансировать, кроме способа из видео Юлиана?
Я сделал как раз по его видео - результатом более чем доволен. Только я мотор сначала к лучу прикрутил намертво и потом держа луч в руке прислонял кромку луча возле мотора к столу. Думаю что ничего больше и не надо.
Щас было время - полетал опять на своем мелком по спортзалу - просто по кругу носился то ускоряясь то оттормаживаясь с разворотом.
На Zippy Flymax 2200 25C отлетал 12 минут в полном обвесе с мобиусом. Акк отлетал нормально не просаживался.
Кому не верится в сие чудо, могу залить видео с мобиуса на ютуб (но оно ну очень скучное) 😃
Заливайте, кому надо - посмотрят. Вес квадра озвучьте.
Заливайте, кому надо - посмотрят. Вес квадра озвучьте.
Ок, сегодня завтра постараюсь залить.
650г вместе с акб.
Одно из первых достойных видео с Gemini:
Одно из первых достойных видео с Gemini:
Видать спроса на них нет) Вот и сняли красивое видео. Интересно кто был пилотом?
Одно из первых достойных видео с Gemini:
Сергей, свой то Gemini облетал уже?
Сергей, свой то Gemini облетал уже?
С зимы еще не летал, сделал несколько апгрейдов:
- металлические адаптеры, к которым моторы крепятся винтами снизу, а уже адаптеры ушками на раму, пластиковые болтики заменил на стальные, теперь моторы будут отрываться вместе с кусками лучей и ушки у них должны остаться целыми =)
- видео передатчик на 500mw
- LC фильтр на видео передатчик, раньше были сильные помехи при запуске моторов
- на 3D принтере распечатал новое крепление для мобиуса, более удобное, камера держится без липучки
- сенсор напряжения батарейки с телеметрией на таранис
- резинку от трусов, которая крепит батарею в стоке, заменил на нормальную липучку
Осталось обновить софт, залить свежие настройки и, как только позволит погода, буду летать.
Заметил что у них на ролике видео в 60FPS, похоже что рендерили промежуточные кадры софтово чтобы удвоить FPS с мобиуса и сделать видео более плавным.
А еще они читеры, почему-то летают без крышек:
