FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
В клинфлае проверьте настройки пульта ноль на аппаратуре должен соответствовать 1500уровню сигнала, ели его не настраивать очень часто он соответствует 1520. Поэтому при управлении с пульта на на двигателя подается управляющее воздействие. А в воздухе вы его компенсируете стиками
Привет всем! Помогите решить проблемку. Суть её заключается в том что в клинфлай мастером подымаю обороты движков всё ок работают отлично а как только перехожу на пульт и с пульта начинаю давать газ то у двух движков сразу начинают падать обороты.
MPU9250 включает в себя MPU6500:
Вот ведь сами сейчас ответили себе, почему MPU9250 это не совсем MPU6500. ))
В комплекте с LUX FC даже резиночки идут, на столько все плохо.
Не точная копия но похожа.
Огромное спасибо, Александр! Облегчили жизнь
Просто в полёте сам дёргается или на стик неадекватно реагирует?
Именно дергается, причем при спуске с высоты с оттормаживанием дергает оч сильно ) Можно победить включением фильтров, но мне проще поставить cc3d.
у меня naze32 rev6 нормально летает.
У меня она нормально летала только на легком 180м в 250 грамм весом ) На других рамах она меня оч печалила.
В комплекте с LUX FC даже резиночки идут, на столько все плохо
Надо попробовать, такие резиночки у меня есть 😁
На рцгрупсах видел упоминание каких-то проблем с yaw на mpu6500. Кто-нибудь в курсе, как это выражается и видно ли это в логах?
Отвечу наполовину,с новыми ESC которые Борису дали для пробы ( это те с новой прошивкой BLHeli_S кажетя она называется ) на удивление эта проблема исчезла , поэтому там даже пост был смысл которого "нам нужны новые современные ESC(дословно, что уже можно определить разницу между разными типами) и в новых прошивках которые скоро появятся ( 262 и уже испытывают 270 альфу ) вроде этой проблемы уже не будет. Там добавят супер экспо на Yaw и пиды будут задираться на агресивных маневрах при резком движении стиков.
Под двигатели положил прокладку из под коврика мышки, уменьшил вибрации и понизил D по ролу, стало намного лучше. По ролу крутит без оскоков , отклонение стиков до упора и назад переворот ровно на 180 градусов, получилось при super_expo_factor = 38 ( это я проверил свою теорию , писал раньше ) Ну и прокладка под двигатели сильно улучшило картинку ( хотя движки и пропы отбалансировал до этого
Было
Стало
Все , нет квадрика, рама пополам, только дома увидел что треснула (сломана) верхняя и нижняя пластина. Уже идут новые рамы, с этой все перенесу или на Марсианина 2 или клон QAV-R. Теперь долго здесь не появлюсь… 😃
Все , нет квадрика, рама пополам, только дома увидел что треснула (сломана) верхняя и нижняя пластина. Уже идут новые рамы, с этой все перенесу или на Марсианина 2 или клон QAV-R. Теперь долго здесь не появлюсь…
А что за рама была?
У меня сегодня тоже на клоне QAV-R треснула нижняя пластина перед лучами. Правда я так и не дождался пока заплатка придет под лучи. Не знаю, помогла бы она там чем-то или нет…Болячка это у qav-r и ее клонов.
Андрей, а удар сильный был?
Камера курсовая у вас как установлена используете боковинки для ее установки?
Толщина пластины нижней какая?
Андрей, а удар сильный был?
Камера курсовая у вас как установлена используете боковинки для ее установки?
Удар был сильный в нижнюю пластину. Сейчас стоит курсовая 32x32 поэтому без боковых стенок пока. На неделе должна придти мини курсовая и решил пока полетать так, аккуратно без боковинок.
Не знаю, помогла бы она там чем-то или нет
глянул свою раму, с крестиком. так же трещины в этом месте, хотя серьёзных падений не было если не считать два погнутых вала. мда
так же трещины в этом месте
А с боковинками?
А с боковинками?
да. у меня трещины снизу, что говорит о том что они происходят от удара в верхнюю пластину и она амортизируя на стойках тащит за собой нижнюю, либо от кувыркания когда удары приходятся снизу в пластину.
на фото выше сильно не видно, но у меня трещины только до болта, думаю не надолго 😃
глянул свою раму, с крестиком. так же трещины в этом месте, хотя серьёзных падений не было если не считать два погнутых вала. мда
Ты уже третий с этими трещинами на этом форуме.😃 Пожалуй пора уже думать о новой раме.
Как ни срачка, так болячка. Выкинул глючащий OSD, теперь моторы с ума сходят даже без винтов сразу после арма. Вроде и не падал не пойму что изменилось.
каких-то проблем с yaw на mpu6500
Таже хрень, два-три дня летал на Naze 32 rev6 было всё ок, теперь жопа. Только когда в 0 пиды YAW не выкрутил дерганье моторов почти прекратилось…
и она амортизируя на стойках тащит за собой нижнюю
Лучше бы они как змр сразу сделали, а то блин заплатки ещё какие то. Была вроде уже такая рама в теме с длинной нижней платой.
Была вроде уже такая рама в теме с длинной нижней платой.
это скорее всего из двух один сделали.
Пожалуй пора уже думать о новой раме.
а недорогих альтернатив то вроде и нет, у марсианина та же болячка будет, да и с виду он мне не нравится.
попробую написать продавцу, может найдёт отдельно нижние пластины.
а недорогих альтернатив то вроде и нет, у марсианина та же болячка будет, да и с виду он мне не нравится.
У мартиан не должно быть этой болезни - там лучи крепятся над нижней пластиной. Но если его брать только только на хоббиин за 46$, потому что только там нижняя пластина 2мм и лучи 4мм.
А что изменится, над, под, по моему это до балды
Я заказывал на хоббин, пришла с пластинами 1,8 хотя было указано “new”
попробую написать продавцу, может найдёт отдельно нижние пластины
ru.aliexpress.com/…/1967173_32634398231.html
У мартиан не должно быть этой болезни
Вот только недавно был убитый мартиан где то тут.
Вот только недавно был убитый мартиан где то тут.
Мартиан не видел, алиен видел. Но так как там убить можно абсолютно любую раму. Одно дело детские болезни, которые вылазят после первого дня полетов, а другое - серьезные краши, после которых мало какая рама выживет.
Если уж на то пошло, то на хоббиин по 9$ нижняя пластина. Только надо сначала удостовериться, что они абсолютно одинаковые. И там, судя по фото, увеличено расстояние от края до дырки для болта в этом месте, но мне кажется это не спасет. 😃
Все таки закажу оттуда пластину, а вдруг они и правда пофиксили проблему этим изменением.
Только надо сначала удостовериться, что они абсолютно одинаковые.
по этому и хочу заказать у того же продавана что и раму, если сверловка не совпадёт, то хоть предъявить можно будет. а так поди докажи чей клон кривой.
А что мешает собрать его переложив лучи наверх, а снизу приклеить накладку на эпоксидку?
Мб они в магазине неправильно собрали, картинки то нет, а автор по другому хотел сделать)
Ты уже третий с этими трещинами на этом форуме
Проверил из любопытства на своей zmr210 - никаких трещин )) Падений было очень много, в минус ушли луч и верхняя плата. Нижние спереди чуть замяты о деревья/камни, других повреждений нет.
а недорогих альтернатив то вроде и нет, у марсианина та же болячка будет, да и с виду он мне не нравится.
попробую написать продавцу, может найдёт отдельно нижние пластины
Лучше бы они как змр сразу сделали, а то блин заплатки ещё какие то. Была вроде уже такая рама в теме с длинной нижней платой
Но если его брать только только на хоббиин за 46$, потому что только там нижняя пластина 2мм и лучи 4мм
Да чем вам zmr210 то не нравится? Лучи не ломаются около моторов, карбон хороший ) Все запасные пластины есть в наличии и вес всего 136 грамм.
Что теперь с этим делать?