FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

lunohod
Кариёзный_монстр:

На моем запасном 210м это выражается в резких рывках по руддеру. Как при дико завышенном д.

Просто в полёте сам дёргается или на стик неадекватно реагирует?

AntonAg

В клинфлае проверьте настройки пульта ноль на аппаратуре должен соответствовать 1500уровню сигнала, ели его не настраивать очень часто он соответствует 1520. Поэтому при управлении с пульта на на двигателя подается управляющее воздействие. А в воздухе вы его компенсируете стиками

Denis576:

Привет всем! Помогите решить проблемку. Суть её заключается в том что в клинфлай мастером подымаю обороты движков всё ок работают отлично а как только перехожу на пульт и с пульта начинаю давать газ то у двух движков сразу начинают падать обороты.

Razutov
lunohod:

MPU9250 включает в себя MPU6500:

Вот ведь сами сейчас ответили себе, почему MPU9250 это не совсем MPU6500. ))

В комплекте с LUX FC даже резиночки идут, на столько все плохо.

Павел_28
Groza:

Не точная копия но похожа.

Огромное спасибо, Александр! Облегчили жизнь

Кариёзный_монстр
lunohod:

Просто в полёте сам дёргается или на стик неадекватно реагирует?

Именно дергается, причем при спуске с высоты с оттормаживанием дергает оч сильно ) Можно победить включением фильтров, но мне проще поставить cc3d.

Bogdanov:

у меня naze32 rev6 нормально летает.

У меня она нормально летала только на легком 180м в 250 грамм весом ) На других рамах она меня оч печалила.

Razutov:

В комплекте с LUX FC даже резиночки идут, на столько все плохо

Надо попробовать, такие резиночки у меня есть 😁

Сергей_Уж
lunohod:

На рцгрупсах видел упоминание каких-то проблем с yaw на mpu6500. Кто-нибудь в курсе, как это выражается и видно ли это в логах?

Отвечу наполовину,с новыми ESC которые Борису дали для пробы ( это те с новой прошивкой BLHeli_S кажетя она называется ) на удивление эта проблема исчезла , поэтому там даже пост был смысл которого "нам нужны новые современные ESC(дословно, что уже можно определить разницу между разными типами) и в новых прошивках которые скоро появятся ( 262 и уже испытывают 270 альфу ) вроде этой проблемы уже не будет. Там добавят супер экспо на Yaw и пиды будут задираться на агресивных маневрах при резком движении стиков.

Сергей_Уж

Под двигатели положил прокладку из под коврика мышки, уменьшил вибрации и понизил D по ролу, стало намного лучше. По ролу крутит без оскоков , отклонение стиков до упора и назад переворот ровно на 180 градусов, получилось при super_expo_factor = 38 ( это я проверил свою теорию , писал раньше ) Ну и прокладка под двигатели сильно улучшило картинку ( хотя движки и пропы отбалансировал до этого

Было

Стало

Сергей_Уж

Все , нет квадрика, рама пополам, только дома увидел что треснула (сломана) верхняя и нижняя пластина. Уже идут новые рамы, с этой все перенесу или на Марсианина 2 или клон QAV-R. Теперь долго здесь не появлюсь… 😃

wanted212
Сергей_Уж:

Все , нет квадрика, рама пополам, только дома увидел что треснула (сломана) верхняя и нижняя пластина. Уже идут новые рамы, с этой все перенесу или на Марсианина 2 или клон QAV-R. Теперь долго здесь не появлюсь…

А что за рама была?
У меня сегодня тоже на клоне QAV-R треснула нижняя пластина перед лучами. Правда я так и не дождался пока заплатка придет под лучи. Не знаю, помогла бы она там чем-то или нет…Болячка это у qav-r и ее клонов.

Amatii

Андрей, а удар сильный был?
Камера курсовая у вас как установлена используете боковинки для ее установки?
Толщина пластины нижней какая?

wanted212
Amatii:

Андрей, а удар сильный был?
Камера курсовая у вас как установлена используете боковинки для ее установки?

Удар был сильный в нижнюю пластину. Сейчас стоит курсовая 32x32 поэтому без боковых стенок пока. На неделе должна придти мини курсовая и решил пока полетать так, аккуратно без боковинок.

Limonchik
wanted212:

Не знаю, помогла бы она там чем-то или нет

глянул свою раму, с крестиком. так же трещины в этом месте, хотя серьёзных падений не было если не считать два погнутых вала. мда

lokanaft
Limonchik:

так же трещины в этом месте

А с боковинками?

Limonchik
lokanaft:

А с боковинками?

да. у меня трещины снизу, что говорит о том что они происходят от удара в верхнюю пластину и она амортизируя на стойках тащит за собой нижнюю, либо от кувыркания когда удары приходятся снизу в пластину.
на фото выше сильно не видно, но у меня трещины только до болта, думаю не надолго 😃

wanted212
Limonchik:

глянул свою раму, с крестиком. так же трещины в этом месте, хотя серьёзных падений не было если не считать два погнутых вала. мда

Ты уже третий с этими трещинами на этом форуме.😃 Пожалуй пора уже думать о новой раме.

haSh=

Как ни срачка, так болячка. Выкинул глючащий OSD, теперь моторы с ума сходят даже без винтов сразу после арма. Вроде и не падал не пойму что изменилось.

Сергей_Уж:

каких-то проблем с yaw на mpu6500

Таже хрень, два-три дня летал на Naze 32 rev6 было всё ок, теперь жопа. Только когда в 0 пиды YAW не выкрутил дерганье моторов почти прекратилось…

lokanaft
Limonchik:

и она амортизируя на стойках тащит за собой нижнюю

Лучше бы они как змр сразу сделали, а то блин заплатки ещё какие то. Была вроде уже такая рама в теме с длинной нижней платой.

Limonchik
lokanaft:

Была вроде уже такая рама в теме с длинной нижней платой.

это скорее всего из двух один сделали.

wanted212:

Пожалуй пора уже думать о новой раме.

а недорогих альтернатив то вроде и нет, у марсианина та же болячка будет, да и с виду он мне не нравится.

попробую написать продавцу, может найдёт отдельно нижние пластины.

wanted212
Limonchik:

а недорогих альтернатив то вроде и нет, у марсианина та же болячка будет, да и с виду он мне не нравится.

У мартиан не должно быть этой болезни - там лучи крепятся над нижней пластиной. Но если его брать только только на хоббиин за 46$, потому что только там нижняя пластина 2мм и лучи 4мм.

Amatii

А что изменится, над, под, по моему это до балды
Я заказывал на хоббин, пришла с пластинами 1,8 хотя было указано “new”