FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Гм… очень печалит naza32 rev6 на запасном 210м. Если mpu6500 боится вибраций я понимаю почему она меня печалит.
В клине нет им аналогий (
Одна из самых весомых причин держаться подальше от Lumenier LUX FC.
В клубе любителей этих полётных контроллеров особая атмосфера - все борятся с вибрациями. ))
Я взял SPRF3EVO с таким же гироскопом и коптер летает отлично (8/8, luxfloat). На дефолтных пидах в логах видны осцилляции по оси roll, но в полёте и на видео это незаметно.
На рцгрупсах видел упоминание каких-то проблем с yaw на mpu6500. Кто-нибудь в курсе, как это выражается и видно ли это в логах?
Я взял SPRF3EVO с таким же гироскопом и коптер летает отлично (8/8, luxfloat). На дефолтных пидах в логах видны осцилляции по оси roll, но в полёте и на видео это незаметно.
На SPRF3EVO стоит MPU9250
На SPRF3EVO стоит MPU9250
MPU9250 включает в себя MPU6500:
The MPU-9250 is a System in Package (SiP) that combines two chips: the MPU-6500, which contains a 3-axis gyroscope, a 3-axis accelerometer, and an onboard Digital Motion Processor™ (DMP™) capable of processing complex MotionFusion algorithms; and the AK8963, the market leading 3-axis digital compass.
На моем запасном 210м это выражается в резких рывках по руддеру. Как при дико завышенном д.
На моем запасном 210м это выражается в резких рывках по руддеру. Как при дико завышенном д.
Просто в полёте сам дёргается или на стик неадекватно реагирует?
у меня naze32 rev6 нормально летает.
В клинфлае проверьте настройки пульта ноль на аппаратуре должен соответствовать 1500уровню сигнала, ели его не настраивать очень часто он соответствует 1520. Поэтому при управлении с пульта на на двигателя подается управляющее воздействие. А в воздухе вы его компенсируете стиками
Привет всем! Помогите решить проблемку. Суть её заключается в том что в клинфлай мастером подымаю обороты движков всё ок работают отлично а как только перехожу на пульт и с пульта начинаю давать газ то у двух движков сразу начинают падать обороты.
MPU9250 включает в себя MPU6500:
Вот ведь сами сейчас ответили себе, почему MPU9250 это не совсем MPU6500. ))
В комплекте с LUX FC даже резиночки идут, на столько все плохо.
Не точная копия но похожа.
Огромное спасибо, Александр! Облегчили жизнь
Просто в полёте сам дёргается или на стик неадекватно реагирует?
Именно дергается, причем при спуске с высоты с оттормаживанием дергает оч сильно ) Можно победить включением фильтров, но мне проще поставить cc3d.
у меня naze32 rev6 нормально летает.
У меня она нормально летала только на легком 180м в 250 грамм весом ) На других рамах она меня оч печалила.
В комплекте с LUX FC даже резиночки идут, на столько все плохо
Надо попробовать, такие резиночки у меня есть 😁
На рцгрупсах видел упоминание каких-то проблем с yaw на mpu6500. Кто-нибудь в курсе, как это выражается и видно ли это в логах?
Отвечу наполовину,с новыми ESC которые Борису дали для пробы ( это те с новой прошивкой BLHeli_S кажетя она называется ) на удивление эта проблема исчезла , поэтому там даже пост был смысл которого "нам нужны новые современные ESC(дословно, что уже можно определить разницу между разными типами) и в новых прошивках которые скоро появятся ( 262 и уже испытывают 270 альфу ) вроде этой проблемы уже не будет. Там добавят супер экспо на Yaw и пиды будут задираться на агресивных маневрах при резком движении стиков.
Под двигатели положил прокладку из под коврика мышки, уменьшил вибрации и понизил D по ролу, стало намного лучше. По ролу крутит без оскоков , отклонение стиков до упора и назад переворот ровно на 180 градусов, получилось при super_expo_factor = 38 ( это я проверил свою теорию , писал раньше ) Ну и прокладка под двигатели сильно улучшило картинку ( хотя движки и пропы отбалансировал до этого
Было
Стало
Все , нет квадрика, рама пополам, только дома увидел что треснула (сломана) верхняя и нижняя пластина. Уже идут новые рамы, с этой все перенесу или на Марсианина 2 или клон QAV-R. Теперь долго здесь не появлюсь… 😃
Все , нет квадрика, рама пополам, только дома увидел что треснула (сломана) верхняя и нижняя пластина. Уже идут новые рамы, с этой все перенесу или на Марсианина 2 или клон QAV-R. Теперь долго здесь не появлюсь…
А что за рама была?
У меня сегодня тоже на клоне QAV-R треснула нижняя пластина перед лучами. Правда я так и не дождался пока заплатка придет под лучи. Не знаю, помогла бы она там чем-то или нет…Болячка это у qav-r и ее клонов.
Андрей, а удар сильный был?
Камера курсовая у вас как установлена используете боковинки для ее установки?
Толщина пластины нижней какая?
Андрей, а удар сильный был?
Камера курсовая у вас как установлена используете боковинки для ее установки?
Удар был сильный в нижнюю пластину. Сейчас стоит курсовая 32x32 поэтому без боковых стенок пока. На неделе должна придти мини курсовая и решил пока полетать так, аккуратно без боковинок.
Не знаю, помогла бы она там чем-то или нет
глянул свою раму, с крестиком. так же трещины в этом месте, хотя серьёзных падений не было если не считать два погнутых вала. мда
так же трещины в этом месте
А с боковинками?
А с боковинками?
да. у меня трещины снизу, что говорит о том что они происходят от удара в верхнюю пластину и она амортизируя на стойках тащит за собой нижнюю, либо от кувыркания когда удары приходятся снизу в пластину.
на фото выше сильно не видно, но у меня трещины только до болта, думаю не надолго 😃
глянул свою раму, с крестиком. так же трещины в этом месте, хотя серьёзных падений не было если не считать два погнутых вала. мда
Ты уже третий с этими трещинами на этом форуме.😃 Пожалуй пора уже думать о новой раме.