FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Была такая же проблемма, так и не понял как лечить. Ползунком моторки стартовали одновременно, а с пульта первым стартовал только 3 мотор, причем при взлете остальные моторы подхватывали и квадрик выравнивался. При чем тут середина на аппаратуре по другим каналам тоже не понятно… Кто может объяснить как с этим бороться?
Обычная работа pid регулятора. Как настроили так моторы и крутятся. Особенно если квад под углом стоит. Просто не требуется крутить эти моторы сильно и так все ровно. взлетели с какой поверхности?
в Оупен-Пилоте моторки стартовали одновременно, взлетал с пола, прошивка БФ 2.6.1
в Оупен-Пилоте моторки стартовали одновременно, взлетал с пола, прошивка БФ 2.6.1
ну не знаю тогда, может там pid регулирование начиналось с каких-то оборотов. Или интегральная составляющая была поменьше.Но то-то это под регулятор заставляет их вращаться по-разному, а вот из-за чего он так себя ведёт…
После того как поставил GoPro коптер начал дуреть по питчу.
Вот посмотрите один и тот же полет более менее по роллу ( да избыток D я его уже уменьшил на 5 едениц сегодня проверю в поле )
А это по питчу, D сильно шумит и вообще как будто другой коптер при этом гиро ведет себя адекватно.
Не пойму как по двум осям может быть такая разница, уменьшил значение фильтра по D посмотрю что получится, возможно это моя старая рама так шумит уже есть люфты. Сейчас опять пошла волна ставить прокладки шайбочки под полетный контроллер, кто то шайбы , кто то даже так говорит помогает ( это одна из фото с RCG )
Сейчас опять пошла волна ставить прокладки шайбочки под полетный контроллер, кто то шайбы , кто то даже так говорит помогает
Это для контроллеров с гироскопом MPU6500.
Это для контроллеров с гироскопом MPU6500.
Одна из самых весомых причин держаться подальше от Lumenier LUX FC.
В клубе любителей этих полётных контроллеров особая атмосфера - все борятся с вибрациями. ))
На апм есть графики, допустим DesRoll и Roll. То есть что требуется и что получилось. По ним в принципе понятно, чего не хватает.
В клине какая им аналогия?
Гм… очень печалит naza32 rev6 на запасном 210м. Если mpu6500 боится вибраций я понимаю почему она меня печалит.
В клине нет им аналогий (
Одна из самых весомых причин держаться подальше от Lumenier LUX FC.
В клубе любителей этих полётных контроллеров особая атмосфера - все борятся с вибрациями. ))
Я взял SPRF3EVO с таким же гироскопом и коптер летает отлично (8/8, luxfloat). На дефолтных пидах в логах видны осцилляции по оси roll, но в полёте и на видео это незаметно.
На рцгрупсах видел упоминание каких-то проблем с yaw на mpu6500. Кто-нибудь в курсе, как это выражается и видно ли это в логах?
Я взял SPRF3EVO с таким же гироскопом и коптер летает отлично (8/8, luxfloat). На дефолтных пидах в логах видны осцилляции по оси roll, но в полёте и на видео это незаметно.
На SPRF3EVO стоит MPU9250
На SPRF3EVO стоит MPU9250
MPU9250 включает в себя MPU6500:
The MPU-9250 is a System in Package (SiP) that combines two chips: the MPU-6500, which contains a 3-axis gyroscope, a 3-axis accelerometer, and an onboard Digital Motion Processor™ (DMP™) capable of processing complex MotionFusion algorithms; and the AK8963, the market leading 3-axis digital compass.
На моем запасном 210м это выражается в резких рывках по руддеру. Как при дико завышенном д.
На моем запасном 210м это выражается в резких рывках по руддеру. Как при дико завышенном д.
Просто в полёте сам дёргается или на стик неадекватно реагирует?
у меня naze32 rev6 нормально летает.
В клинфлае проверьте настройки пульта ноль на аппаратуре должен соответствовать 1500уровню сигнала, ели его не настраивать очень часто он соответствует 1520. Поэтому при управлении с пульта на на двигателя подается управляющее воздействие. А в воздухе вы его компенсируете стиками
Привет всем! Помогите решить проблемку. Суть её заключается в том что в клинфлай мастером подымаю обороты движков всё ок работают отлично а как только перехожу на пульт и с пульта начинаю давать газ то у двух движков сразу начинают падать обороты.
MPU9250 включает в себя MPU6500:
Вот ведь сами сейчас ответили себе, почему MPU9250 это не совсем MPU6500. ))
В комплекте с LUX FC даже резиночки идут, на столько все плохо.
Не точная копия но похожа.
Огромное спасибо, Александр! Облегчили жизнь
Просто в полёте сам дёргается или на стик неадекватно реагирует?
Именно дергается, причем при спуске с высоты с оттормаживанием дергает оч сильно ) Можно победить включением фильтров, но мне проще поставить cc3d.
у меня naze32 rev6 нормально летает.
У меня она нормально летала только на легком 180м в 250 грамм весом ) На других рамах она меня оч печалила.
В комплекте с LUX FC даже резиночки идут, на столько все плохо
Надо попробовать, такие резиночки у меня есть 😁
На рцгрупсах видел упоминание каких-то проблем с yaw на mpu6500. Кто-нибудь в курсе, как это выражается и видно ли это в логах?
Отвечу наполовину,с новыми ESC которые Борису дали для пробы ( это те с новой прошивкой BLHeli_S кажетя она называется ) на удивление эта проблема исчезла , поэтому там даже пост был смысл которого "нам нужны новые современные ESC(дословно, что уже можно определить разницу между разными типами) и в новых прошивках которые скоро появятся ( 262 и уже испытывают 270 альфу ) вроде этой проблемы уже не будет. Там добавят супер экспо на Yaw и пиды будут задираться на агресивных маневрах при резком движении стиков.
Под двигатели положил прокладку из под коврика мышки, уменьшил вибрации и понизил D по ролу, стало намного лучше. По ролу крутит без оскоков , отклонение стиков до упора и назад переворот ровно на 180 градусов, получилось при super_expo_factor = 38 ( это я проверил свою теорию , писал раньше ) Ну и прокладка под двигатели сильно улучшило картинку ( хотя движки и пропы отбалансировал до этого
Было
Стало
Все , нет квадрика, рама пополам, только дома увидел что треснула (сломана) верхняя и нижняя пластина. Уже идут новые рамы, с этой все перенесу или на Марсианина 2 или клон QAV-R. Теперь долго здесь не появлюсь… 😃