FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Тут вся тема такая =D
Подключил CPPM приёмник (D4R-2), как по мануалу к I_O1 (пины 1-3), туда же (пин 7) подсветку. С подветкой всё ок, а приёмник признаков жизни не подаёт. Померил мультиметром, напряжение на него не подаётся. В чём проблема?
Оказалось проще некуда: перебитый провод. Прозвонил мультиметром и заменил. Оказывается, и так бывает…
ну кстати да, если б осд перегружалось картинка бы полностью пропадала, а у меня только данные исчезают на секунду.
Да именно так,я не правильно написал,у меня тоже данные пропадают на секунду,сегодня профиксил это, помогло два варианта:
1.Конденсатор большой емкости к ножкам осд(у меня был на 1500мФ),везде советовали на 470мФ,мне он не помог.
2.Попробовал припаять тантал(параметров не знаю) от ранее сгоревшей минимосд к ножкам питания осд,помогло,на этом варианте(из за размеров тантала) и остановился.
Всем привет! Кто нибудь рисовал раму QAV 210? Может есть чертеж?
Да именно так,я не правильно написал,у меня тоже данные пропадают на секунду,сегодня профиксил это, помогло два варианта:
1.Конденсатор большой емкости к ножкам осд(у меня был на 1500мФ),везде советовали на 470мФ,мне он не помог.
2.Попробовал припаять тантал(параметров не знаю) от ранее сгоревшей минимосд к ножкам питания осд,помогло,на этом варианте(из за размеров тантала) и остановился.
Ещё вариант- диод Шоттки перед конденсатором не забываем ставить, а то конденсатор на движки будет работать. И ёмкость такую большую не надо.Все это лепим перед стабилизатором.
Привет всем! Помогите решить проблемку. Суть её заключается в том что в клинфлай мастером подымаю обороты движков всё ок работают отлично а как только перехожу на пульт и с пульта начинаю давать газ то у двух движков сразу начинают падать обороты.
Была такая же проблемма, так и не понял как лечить. Ползунком моторки стартовали одновременно, а с пульта первым стартовал только 3 мотор, причем при взлете остальные моторы подхватывали и квадрик выравнивался. При чем тут середина на аппаратуре по другим каналам тоже не понятно… Кто может объяснить как с этим бороться?
Всем привет! Кто нибудь рисовал раму QAV 210? Может есть чертеж?
Не точная копия но похожа. yadi.sk/d/Mpu5nACsm7558
Была такая же проблемма, так и не понял как лечить. Ползунком моторки стартовали одновременно, а с пульта первым стартовал только 3 мотор, причем при взлете остальные моторы подхватывали и квадрик выравнивался. При чем тут середина на аппаратуре по другим каналам тоже не понятно… Кто может объяснить как с этим бороться?
Обычная работа pid регулятора. Как настроили так моторы и крутятся. Особенно если квад под углом стоит. Просто не требуется крутить эти моторы сильно и так все ровно. взлетели с какой поверхности?
в Оупен-Пилоте моторки стартовали одновременно, взлетал с пола, прошивка БФ 2.6.1
в Оупен-Пилоте моторки стартовали одновременно, взлетал с пола, прошивка БФ 2.6.1
ну не знаю тогда, может там pid регулирование начиналось с каких-то оборотов. Или интегральная составляющая была поменьше.Но то-то это под регулятор заставляет их вращаться по-разному, а вот из-за чего он так себя ведёт…
После того как поставил GoPro коптер начал дуреть по питчу.
Вот посмотрите один и тот же полет более менее по роллу ( да избыток D я его уже уменьшил на 5 едениц сегодня проверю в поле )
А это по питчу, D сильно шумит и вообще как будто другой коптер при этом гиро ведет себя адекватно.
Не пойму как по двум осям может быть такая разница, уменьшил значение фильтра по D посмотрю что получится, возможно это моя старая рама так шумит уже есть люфты. Сейчас опять пошла волна ставить прокладки шайбочки под полетный контроллер, кто то шайбы , кто то даже так говорит помогает ( это одна из фото с RCG )
Сейчас опять пошла волна ставить прокладки шайбочки под полетный контроллер, кто то шайбы , кто то даже так говорит помогает
Это для контроллеров с гироскопом MPU6500.
Это для контроллеров с гироскопом MPU6500.
Одна из самых весомых причин держаться подальше от Lumenier LUX FC.
В клубе любителей этих полётных контроллеров особая атмосфера - все борятся с вибрациями. ))
На апм есть графики, допустим DesRoll и Roll. То есть что требуется и что получилось. По ним в принципе понятно, чего не хватает.
В клине какая им аналогия?
Гм… очень печалит naza32 rev6 на запасном 210м. Если mpu6500 боится вибраций я понимаю почему она меня печалит.
В клине нет им аналогий (
Одна из самых весомых причин держаться подальше от Lumenier LUX FC.
В клубе любителей этих полётных контроллеров особая атмосфера - все борятся с вибрациями. ))
Я взял SPRF3EVO с таким же гироскопом и коптер летает отлично (8/8, luxfloat). На дефолтных пидах в логах видны осцилляции по оси roll, но в полёте и на видео это незаметно.
На рцгрупсах видел упоминание каких-то проблем с yaw на mpu6500. Кто-нибудь в курсе, как это выражается и видно ли это в логах?
Я взял SPRF3EVO с таким же гироскопом и коптер летает отлично (8/8, luxfloat). На дефолтных пидах в логах видны осцилляции по оси roll, но в полёте и на видео это незаметно.
На SPRF3EVO стоит MPU9250
На SPRF3EVO стоит MPU9250
MPU9250 включает в себя MPU6500:
The MPU-9250 is a System in Package (SiP) that combines two chips: the MPU-6500, which contains a 3-axis gyroscope, a 3-axis accelerometer, and an onboard Digital Motion Processor™ (DMP™) capable of processing complex MotionFusion algorithms; and the AK8963, the market leading 3-axis digital compass.
На моем запасном 210м это выражается в резких рывках по руддеру. Как при дико завышенном д.
На моем запасном 210м это выражается в резких рывках по руддеру. Как при дико завышенном д.
Просто в полёте сам дёргается или на стик неадекватно реагирует?
у меня naze32 rev6 нормально летает.