FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

maximd
korvin8:

ОСД на гоночных каптерах - это атавизм
те что на него смотрят и более того, что то видят - явно летают медленно и используют его не по назначению
да если даже надпись будет на весь экран в центре - в пылу полета ее все равно не возможно заметить, как не замечаешь и очень сильные помехи, в плоть до того, пока картинка не пропадет совсем 😃

но с другой стороны ВСЕ описанные выше задачи решает ББ и телеметрия аппы
на Таранисе, например, все логи телеметрии пишутся и можно посмотреть фактически всю телеметрию за любой полет, еще и привязанную к реальному времени (в аппа есть часы)
ББ с внешней флешкой - должен убрать неудобство от быстрого заполнения 8-16 встроенных мегабайт и от невозможно маленькой скорости подключения ПК к компу и долгому считыванию этой встроенный памяти
из-за этого я заказал себе парочку SP RACING F3 EVO, приедут, облетаю - отпишусь как на пракике
(кстати бонус, в этом ПК есть встроенный транспондер)

Не соглашусь до конца. Все зависит от трассы. На прямых успеваю глянуть в угол сколько мАм потрачено. Оч удобно. Ну и конечно дублирующее звуковое инфо на пульте.

vasichkin
Limonchik:

это субъективно. допустим на резвом коптере вы сдвинули висение на середину, а по умолчанию у вас он висел на 20, получается 80% вы задвинули за центр и после прохождения центра коптер будет очень резким.

Именно так. Но рабочая зона-то в центре. Когда нужен газ - рефлекторно давиш тапку. Если нет прироста - давиш еще. Итого на слабом постоянно тапка в пол, на сильном - нет. Так-же и в машинах - не едет - давим газ сильнее.

Собственно речь не о том. Вопрос был - как настроить чтоб не пулял в небо при 10%. Вы предлагаете оставить как есть, я предложил как это фиксить заложеными в прошивку способами.

Limonchik
vasichkin:

Вопрос был - как настроить чтоб не пулял в небо при 10%.

мне думается у вас либо он не правильно настроен (к примеру при экспериментах с экспонентой вы наоборот сильно задрали газ в нижнем положении), либо проблемы с потенциометром. у многих тут коптеры гоняют под 150км/ч, но при этом газ линейный и коптеры не пуляют в небо при 10%. а у вас же получается что и мах скорость будет около 300км/ч (образно). просто не вяжется это с моей реальностью.

PaulM
vasichkin:

как настроить чтоб не пулял в небо при 10%

Поставить min_check поменьше, но чтобы уверенно срабатывал - этим мы почти уберем мертвую зону стика. Откалибровать регули, выставить правильный min_throttle, чтобы моторы уверенно крутились, отключить motor_stop (или, лучше, использовать airmode) - этим уберем страх выключить моторы на лету. И все будет прекрасно даже на очень мощном коптере.
Экспоненту на газ я бы ставить не стал, т.к. уровень газа для прямолинейного полета всегда разный, зависит от угла наклона (скорости) коптера.

vasichkin
Limonchik:

мне думается у вас либо он не правильно настроен (к примеру при экспериментах с экспонентой вы наоборот сильно задрали газ в нижнем положении), либо проблемы с потенциометром. у многих тут коптеры гоняют под 150км/ч, но при этом газ линейный и коптеры не пуляют в небо при 10%. а у вас же получается что и мах скорость будет около 300км/ч (образно). просто не вяжется это с моей реальностью.

Так, давайте вы перечитаете диалог сначала. Начните с rcopen.com/forum/f136/topic362347/35100

У меня все хорошо, я тут советы даю.

berdik

Уф… я что-то запутался уже…
Все-таки можно через саму плату CC3D контролировать питание батареи (через делитель или как-то еще)? Если да, то как, куда коннектиться? Прошика клин…
Или только стандартная схема через подключение батареи к самой OSD?

wanted212
berdik:

Все-таки можно через саму плату CC3D контролировать питание батареи (через делитель или как-то еще)? Если да, то как, куда коннектиться? Прошика клин…

На 7-ой пин порта Receiver заводите провод от делителя напряжения. Все.

berdik
Sorcer:

стоящий ли сет?

Кстати, бывалые… Как миникоптеры переносят многоэтажность (тот же робокэт, например). На больших коптерах я понял, что многоэтажность - это все же зло - стабильность падает, раскачивает сильнее.
Как тут? Чем тоньше блинчик тем лучше или пофиг?

wanted212:

На 7-ой пин порта Receiver заводите провод от делителя напряжения. Все.

Клин сам подхватит “инфу” с данного пина (7 пин из 8 или с “0” считаем, т.е. последний)? Или что-то еще танцевать с бубном нужно кроме активирования галочки (подстройка коэффициента не в счет)?

ПС: вход по PPM

DuDlik
DuDlik:

TBS весит 13г, нормальный вес. Но TBS меньше, значит FOXEER будет больше цеплять ветки и т.д.
Да и сама ножка у FOXEER кажется проще.
Снял TBS, поставил FOXEER посмотрим ) FOXEER ценой конечно подкупает.

Ерунда этот FOXEER, 15 акб отлетал с падениями, антенна внешне целая … внутри уже что-то звенит…
Ну и прием стал хуже.
TBS у меня жили по 300 акб ))))

berdik

Вопрос проще, можете помочь, где-то видел такую картинку, только с распиновкой чисто под PPM на вход и остальные за что отвечают (батарея, RSSI,…)

Где-то видел, а теперь найти не могу (

Limonchik
vasichkin:

У меня все хорошо,

упс, ошибочка вышла 😃

berdik:

Все-таки можно через саму плату CC3D контролировать питание батареи (через делитель или как-то еще)?


тут github.com/cleanflight/…/Board - CC3D.md подробнее о выходах

berdik

Спасибо большое Евгений )
Дальше разберусь )

Aleksandr_L
berdik:

Кстати, бывалые… Как миникоптеры переносят многоэтажность (тот же робокэт, например). На больших коптерах я понял, что многоэтажность - это все же зло - стабильность падает, раскачивает сильнее.

Как всегда, нет единого мнения.
Большинство летает с батарейкой на спине, так крепить удобнее, PID это вытягивают.
По моему субъективному ощущению, коптер лучше рулиться когда батарея в плоскости пропов. Это всякие рамы с заниженной серединой.
В любом случае критично это на управлении не сказывается, особо заморачиваться этим не стоит.

wanted212
berdik:

Клин сам подхватит “инфу” с данного пина (7 пин из 8 или с “0” считаем, т.е. последний)? Или что-то еще танцевать с бубном нужно кроме активирования галочки (подстройка коэффициента не в счет)?

Сам подхватит.

Mugz
Sorcer:

стоящий ли сет?

Нет.

Нет Бэка на 12v, нет бэка на 5в, регули не про (но не критично), моторы ниочень, плата PCB тоже. Пропы ниочень.
Вообще с Робокатом не всё просто. Не самый простой в конструировании коптер.

berdik:

Как миникоптеры переносят многоэтажность (тот же робокэт, например)

На робокэте полеты блинчиком проблем не вызывают. Летает хорошо. В акро не пробовал, т.к. VTX тракта пока нет. Минус многоэтажности - много слишком проводов для передачи сигналов и питания. Компоновка не простая.

lunohod

Приехали ZMX моторы, качество хорошее. Перед гонкой на выходных не хочу менять сетап, так что только на следующей неделе испробую в деле.

rlazarev
lunohod:

Приехали ZMX моторы, качество хорошее

тоже облизываюсь на них. V2 от V3 чем отличаются, атож ценой в 2 раза почти? Вродь подшипники лучше.
И в сомнениях какие брать 2600 или 2800 под 5х4х3
Максимум на чём летал 2300кв

PS: предполагаю что 2800 - маркетинг…раскрутить их на 3х и 4х лопастyых не хватит никаких акков. 2300квх2206 получаются более универсальными под 5х4х3 и 5х4х4

Limonchik
lunohod:

Приехали ZMX моторы

а мне v2 только сегодня отправили, глянул по последним трекам, почта сингапура идёт до меня две+ недели, так что ждать думаю не долго. заказал 2600kv не знал какие лучше заказать, но так как более чем 2300 у меня ни чего не было, решил попробовать моторки побыстрее. теперь нужно акб, а их хз какие заказывать и дорого и долго

B_Basherc

Назрел вопрос. Летаю на х ротор 20а, все отлично, но захотелось сделать коптер опрятнее и легче)
Есть ztw spider 18a, стоит ли их поставить?
Моторы dys mr2205 2100kv и тяжелые 5” пропы.

lentyay
berdik:

Как миникоптеры переносят многоэтажность (тот же робокэт, например).

Мне РобоКэт очень понравился, удобно собирать, места немеряно. Но я на нём и квадрик собирал для неспешных полётов по GPS.

artvas
Limonchik:

какие заказывать и дорого и долго

Тут есть целая тема на 30+ страниц про акб для миников, я почитал и понял, что однозначного ответа нет. Тем не менее можно с уверенностью сказать, что на момент прочтения в тренде были onbo. PS Если, кто подскажет хорошие аккумы на 2000-2200 mah буду благодарен.

Amatii
lentyay:

Мне РобоКэт очень понравился, удобно собирать, места немеряно. Но я на нём и квадрик собирал для неспешных полётов по GPS.

А какой вес голой рамы?

rlazarev
B_Basherc:

Летаю на х ротор 20а, все отлично

Регули - огонь, но если очень приспичило, то реинкарнация: banggood.com/Hobbywing-XRotor-Micro-BLHeli-30A-2-4…
Если за модой, то проверенные: banggood.com/ZTW-Flash-Series-30A-BLHeli_S-OPTO-ES…

Если хочется новых ощущений, то лёгкие пропы 5х4х3 и 5х4х4 HQ или DAL, 4-ки особенно хороши на 2100кв

lentyay
Amatii:

А какой вес голой рамы?

Я не взвешивал. Продавцы указывают от 170 до 190г.