Drone Racing 250(FPV-Гонки на Коптерах)
На коптере нельзя делать узкую фокусировку диода, так как это понизит вероятность поимки приемником коптера.
Можно “фокусировать” приемник в воротах, а коптер пусть светит везде. 😃
Чето мне не верится что там такая точность, вот пример: я пролетаю внутри ворот и практически задеваю перекладину, все ок ворота засекли меня, а теперь я пролетаю мимо ворот но опять же практически задеваю перекладину сверху, позволит ли точности определить что я уже вне ворот, расстояние изменилось всего на 8,5мм(толщина прутка ворот)?
Ключевое слово в моем посте: “их” 😃
Если одна из антенн стоит на верхнем прутке и направлена вниз, то ваш случай определяется элементарно.
Подытожу 😃. В общем автоматическую фиксацию сделать можно и различными вариантами! Теперь бы нашелся тот кто не поленился бы и реализовал эти идеи 😁.
Люди, а вы не хотите использовать луч лазера? Бывают такие маломощные лазерные диоды, которые дают не пятно, а линию лазерного луча. Пролетающий через ворота коптер всё равно отразит этот луч. И в приемник всё равно луч попадет. Только есть два момента - придется излучающий диод располагать либо внизу в углу ворот (под 45 градусов к горизонту, либо вверху, но поднимать повыше (луч такого лазера тоже имеет угол).
Ну и ещё придется позаботиться о том, чтобы поймать отраженный луч лазера БЫСТРО (быстродействие схемы и т.д.)
А как друг от друга коптеры отличать по блику лазера?
С таким же успехом можно просто камеру поставить и после финиша просмотреть ролик, никаких лазеров не надо. Поэтому все эти лазеры, рфиды и прочее, все это сложно и ненужно. Поставить проху сверху над воротами и разноцветные наклейки на каждый соревнующийся коптер, все просто и видно. Фотофиниш изобрели сто лет назад))
Фотофиниш изобрели сто лет назад
Тогда вообще непонятно, о чем спич. Поставили проху, засунули её в кейс (чтобы не раскокали - и снимай сколько душе влезет. Когда сомнений нет - судья присуждает победу. Когда есть сомнения - смотрим запись спорного момента покадрово.
Спич о том, что господа не могут сделать цветовую дифференциацию квадриков.
Наклейки им не нравятся, светодиоды у всех одинаковые, потерять минуту на просмотр видео им не хочется)
Наклейки им не нравятся, светодиоды у всех одинаковые, потерять минуту на просмотр видео им не хочется)
Если речь о контроле прохождения трассы, то минутой тут не отделаться. Придется смотреть (продолжительность гонки * количество контрольных точек) минут видео. Это может сильно затянуться 😃
Секунннучку, если летят 3-4 аппарата то вероятность, что все 3-4 одновременно влетают на финиш минимальна, судья на финише и без камеры определит кто за кем влетел, а в спорных случаях и когда все разом конечно придется смотреть.
А на трассе да, сложно.
Судьи с мониторами… вот он, выход. на одного гонщика по одному судье. и возможно у многих гонщиков есть помимо своих основных видео очков еще видео шлем или монитор. у меня, например есть. так ничего закупать не надо.
О гнках: кто финишировал первым, тот и побеждает(на финише судья и камера). за не пройденные ворота гонщик должен быть оштрафован прохождением дополнительного участка дистанции. О нарушениях судья сообщает пилоту перед прохождением “штрафного” участка. это как вариант.
Вполне вариант, молодец)
Судьи с мониторами…
Именно так сейчас и проводят гонки в цивилизованном мире: вот прям сидят четыре лба в фатшарках и следят…
Достоинства очевидны, недостатки тоже 😃
А мы сегодня вот так гоняли 😃, кто завтра с нами? 😃
Судьи с мониторами…
Вполне вариант, молодец)
Мы это уже два года назад реализовали в рамках нашей АПГ “РУСЬ”.
Технология вполне рабочая.
Костя сделал просто суперские ворота, плотные, яркие и удобные в сборке, рекомендую 😃. Ворота с FPV model сделаны с более тонкого материала.
кто завтра
Во сколько?
кто завтра с нами?
а где летать и во сколько?
А мы сегодня вот так гоняли 😃
Завидую белой завистью! С моего города я один на 250-летаю( есть еще пару человек с большими квадрами и те фотографы.
опиши свой конфиг если не трудно.
а где летать и во сколько?
Этот вопрос ещё в обсуждении, пока большенство голосов за это место maps.yandex.ru/-/CVW-nGJU и гденить с утра, если есть предложение лучше то с радостью за!
опиши свой конфиг если не трудно
Frame: ZMR250
Motors: t-motor 2204 2300KV 3S
ESC: KISS 12A
Controller: Naze32 (PID controller 1)
Camera: Xiaomi Yi
В ясенево я за. Только зарядиться надо и погоды хоть немного.
погоды хоть немного.
Прогноз на завтра поменяли, дождь отменили. В ясенево надо пораньше пока моделисты не по набежали, с утра они там не летают так как солнце светит в глаза.
Утро разным бывает.
И ещё немного не по теме вопрос: ширина ворот какая? А то я только сейчас обнаружил что квадрик то завтра у меня не полетит. Если и приеду то с самолетом с фпв. 93 см размах в ворота пролетит, интересно? 😃