FPV микрокоптеры на рамах от 100 до 200мм
Собрал коптер на раме BeeRotor BR130
Поставил контроллер KISS, пиды пока оставил дефолтные.
В режиме Level коптер наклоняется вперед.
Дело в настройках FC KISS ?
Что крутить?
А калибровку акселя сделали?
А калибровку акселя сделали?
Калибровку делал.
Самое интересно то, что взлетает коптер нормально без наклона, а через некоторое время приходится стиком компенсировать наклон вперед.
Видимо, что то надо в контроллере крутить информации на русском мало.
Буду курить рцгрупс.
пичаль… мои движки DYS MR2205 2750kv застряли на отправке с бангуда 😦( а когда заказывал были in stock, теперь только через неделю отправят.
Подсобрал kPix-140, младшего брата колобка =)
Сделал для нее PDB-шку, датчик тока, LC фильтр, DCDC на 3а, все как положено =)
Сетапчик:
H1407-3800кв
пчелки
4s850 Nanotech
DAL T3045
Блинчиком летает 6-7минут, в режиме отжига 3.5 минуты. В помещении моторки горячие, на улице полностью холодные.
Кстати насчет связки hs1177m с micro minimOSD, в паре из коробки наблюдается проблема с пропаданием ОСД при яркой картинке.
Вот тема о проблеме на рцгрупс: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2647198
Лечится модом из двух резисторов:
А видео хотя бы с курсовой? Было бы интересно.
А видео хотя бы с курсовой? Было бы интересно.
Как все настрою, так и запишу. Пока всего два акка успел отлетать, дожди у нас(
Подсобрал kPix-140, младшего брата колобка =)
Клёвый сырник получился 😃
H1407-3800кв
как эти моторки по качеству исполнения?
В помещении моторки горячие, на улице полностью холодные.
В помещение до скольких примерно градусов разогреваются моторки ?
Если очень интересно, могу замерить вечером.
Я тоже на это внимание обратил, что моторы греются при висении в помещении, поначалу даже испугался слегка…
При полетах на улице гонял с разными пропами, специально проверял моторы - не греются, в худшем случае, немного теплые.
А когда на улице будет +25?
Будем летать с кондиционером…
как эти моторки по качеству исполнения?
как и любые другие RCX
В помещение до скольких примерно градусов разогреваются моторки ?
градусов 50 не более.
А когда на улице будет +25?
Сейчас +10, значит будет 65 градусов. Моторкам будет пофигу на такую температуру.
При таком сетапе существенная разница между 3S и 4S?
При таком сетапе существенная разница между 3S и 4S?
я на 3s не летаю =)
Народ, подскажите плз)
Столкнулся с необходимостью уменьшить габариты приёмника Devo RX703a - нужно убрать 2.43 штырьки. Разобрал корпус и увидел, что блок 2.54 штырей сидит на отдельной текстолитовой пластине, которая держится по сути только за счёт пайки. В принципе можно её отпаять, и сэкономить кучу места.
Проблема в том, что на этой площадке находятся SMD компоненты (чёрные), которые сидят на всех сигнальных дорожках. Компоненты не “звонятся” мультимером - те это не резисторы, скорее всего кондёры.
Вопрос в том:будет ли приёмник без них работать, или же мне придётся как-то переносить их на основную плату?
При таком сетапе существенная разница между 3S и 4S?
Я могу сказать о RCX1407 3200kv - разница заметна, но я бы не сказал, что настолько уж критична - на 3S вполне себе бодро можно летать.
Калибровку делал.
Самое интересно то, что взлетает коптер нормально без наклона, а через некоторое время приходится стиком компенсировать наклон вперед.
Видимо, что то надо в контроллере крутить информации на русском мало.
Буду курить рцгрупс.
Если у вас плывет горизонт в полете, значит ваш контроллер не справляется с вибрацией. Датчики просто перегружены излишними изменениями туда-сюда-обратно и не могут оценить изменения адекватно. Решений несколько, в порядке приоритета:
- Убрать источник вибраций, например отбалансировать пропеллеры и моторы.
- Уменьшить P, чтобы вибрации не так сильно усиливались контроллером.
- Поставить больше развязки между рамой и датчиками (контроллером).
Первое не приводит к негативным последствиям, второе и третье добавит ощущения коровы на льду.
On the side note:
Я пробовал почти все сетапы на 180mm и меня устраивают 2 варианта:
- 1306 ~3100kV с 4045 пропеллерами, не BN, на 3S 1300mAh или 4S 850mAh батарейке, никакой HD камеры, легкий вариант.
- 2205 ~2600kV c 4045 тройными BN пропеллерами на 4S 1300mAh батарейке, при желании с HD камерой, очень злой и тяжелый вариант.
Все 1806 2300, и т.д. - от лукавого, нужно минимум 2600, 1806 2600+ не пробовал, может быть более заряжено, но точно менее прочно. (:
- Убрать источник вибраций, например отбалансировать пропеллеры и моторы.
- Уменьшить P, чтобы вибрации не так сильно усиливались контроллером.
- Поставить больше развязки между рамой и датчиками (контроллером).
Еще можно хардварный фильтр гиры использовать и софтварный в мк. Помогает, я так добивался более или менее адекватного полета на движках с совсем разбитыми подшами.
Простите, извращения не учитывал. (:
Кстати, у меня есть дела в Саратове 11 июня, нет желания полетать вместе 10 или 12? Есть места на примете?
Без проблем, всегда хотелось на трикоптер посмотреть. Единственно не имею понятия где я буду 10 или 12 июня ))