FPV микрокоптеры на рамах от 100 до 200мм
держится в воздухе, валится, стал почти неуправляемым.
ИМХО перенастройка пидов должна помочь.
Подозреваю, что плата контроллера повёрнута на 90 гр… Кстати, валится в режиме стабилизации или в акро?
ИМХО перенастройка пидов должна помочь.
У меня еще не очень много опыта - стоковые ПИДы, нормально работающие на на другой раме, могут настолько сильное влияние оказать?
Подозреваю, что плата контроллера повёрнута на 90 гр… Кстати, валится в режиме стабилизации или в акро?
в обоих режимах. Я, видимо, не очень точно написал - валится - это не сразу кувырком, а взлетает как беременная корова, как будто с запазданием реагирует на стики, нестабильно висит и отсутствует плавность полета как на карбоновой раме.
полетный контроллер установлен правильно.
Либо мягкая рама, либо пиды поправить.
Такой крокодил вышел из остатков OWL’а. Первая попавшаяся на банге рама, Diatone Blade 150, dys 1306 4000, пропы RotorX 3040t.
В таком виде, с нанотечем 850 45C, весит 254 гр. Не пушинка 😉
Завтра повишу дома, сегодня темно уж…
Наконец-то собрал более мощный вариант 130-го на 3020 пропеллерах.
Потроха: BeeRotor 130 + RCX 1304 4000kv + XM20A + BeeRotor F3 AIO + BeeRotor PDB + Frsky XSR.
Взял на пробу AIO PDB и начал сборку на ней. Сначала лейаут показался очень удачным: камера, LED-бар, передатчик, сигнальные провода регуляторов - все расположено и паяется удобно. Контроллер подключается только коннекторами, сигнальные провода с регуляторов прокидываются на него с помощью гребенки. Но когда начал засовывать все собранное добро в раму оказалось, что XM20A на лучи не помещаются. Кроме этого, непонятная ситуация с датчиком тока: показания отображаются, но без нагрузки показывает 15A. Возможно, как указывал Сергей CrazyCoder, его вообще нет.
В итоге, от AIO я отказался и перекинул все на “обычную” PDB. С ней сборка получилась чистая, поэтому для миников BeeRotor F3 AIO + BeeRotor PDB может стать хорошим выбором. Масса с учетом полноценной антенны, SMA-разъема и оставленных “про запас” проводов составила чуть более 130 грамм. Если задаться целью, грамм 10 можно срезать.
Подлетнул по-быстрому на Betaflight 2.9 - понравилось, на завтра планирую полноценный облет.
Вопрос: какая оптимальная батарея для такого сетапа? Пробовал ли кто-нибудь 4S на 1304 4000kv моторах?
Если можно - видео, хочется посмотреть как летает.
Вопрос: какая оптимальная батарея для такого сетапа? Пробовал ли кто-нибудь 4S на 1304 4000kv моторах?
На редитте нашел ответ на свой вопрос. Чувак собрал похожий коптер (у него получилось 119 грамм) и отчитался, что на 4S 480 mAh моторы остались холодными, результат ему очень понравился. Так же выложили ссылку на тест 1304 и 1105B 6500, правда на 2535 пропах. У 1304 удалось выжать 304 грамма.
По поводу помех от регуляторов.
Неожиданно практически решил вопрос с помехами.
Экранирование регуляторов фольгой не дало хороших результатов, но я не сдавался
Отключил в настройках регулей Demag Compensation и помехи практически пропали!!!
Отключил в настройках регулей Demag Compensation и помехи практически пропали!!!
При резких манёврах не рвёт синхру? проверьте - сделайте сплит-с или серию ролов-флипов в разных направлениях
rlazarev
как облетаю - отпишусь.
Если можно - видео, хочется посмотреть как летает.
Я не снимаю, DVR в очках нет, а с внешним не заморачивался.
Подлетнул по-быстрому на Betaflight 2.9 - понравилось, на завтра планирую полноценный облет.
Попробовал сегодня по FPV полетать, но не задалось: сначала на ET200 стяжкой отломал кнопку переключения каналов, после чего у него начала блуждать частота после каждого включения. А потом выяснилось, что присутствуют высокочастотные вибрации, которые не заметны со стороны, но вызывают желе в картинке.
В результате, летать пришлось в LOS-режиме. По сравнению с H1105 тяги заметно больше, висит на ~35% газа (против ~45% у 1105), до 75% динамика очень понравилась, дальше создается впечатление, что пропы слишком легкие. Моторы и регули полностью холодные.
rlazarev
Отлетал сегодня в поле 3 аккума, ну отлетал это конечно громко сказано, но все же) В общем выключение Demag Compensation никаких отрицательных моментов не дало.
Вообще пишут, что для мелких моторов Demag Compensation не актуально
С флипами и ролами все нормально. Единственное что не привычно делать их после вертолета.
Винты от Hubsan X4 H107D banggood.com/10-Sets-Hubsan-X4-H107D-H107D-H107C-P… оказались не очень хорошие. Тяга слабая и хрупкие они.
А вот трехлопастные banggood.com/Hubsan-Upgraded-3-Leaf-Propellers-for… оказались гораздо лучше , хоть они и меньшего диаметра.
Падал не раз, наматывал траву, но не одного не сломал, и тяга повеселее сними.
Думаю что нужно ставить 4 лопастные RX2535W, будет еще веселее.
Осталось новую OSD дождаться, установлю ее и напишу обзорчик.
Вылезла проблема с желе на видео. В поле понизил ПИДы с телефона, но не особо помогло.
Мож кто посоветует хорошее видео, на русском, по настройки ПИДов?
Контроллер берите X303 v3.1, naze32 уже прошлый год. Моторы EMax RS2205 2300kV будут лучше, чем кобры. Для взрывного разгона и больших скоростей не забудьте высокий С рейтинг батарей, от 60-70 и выше. Антенны из не очень дорогих хороши Aomway.
Принимайте в ряды 110ых! 😃
rcopen.com/blogs/19680/21832
Полётный вес вышел в 135гр.
Ничуть не пожалел, что решил попробовать этот размер.
Мельче пока не хочу, а вот под пропеллеры 3’’ наверно будет интересно попробовать.
А что за убогие торчащие винты?
😃 Ещё не отпилил… сзади я думал напечатать лёгкую защиту для антены и посадить её на эти винты. Но пока руки не дошли, да и вроде не ломается антена. Как решу дело с защитой, так и подпилю их. А так они веса практически не добавляют…
Павел
Пришли мне миникамеры с бангуда, я сделал мини обзор на них
К сожалению блог начала зависать при редактировании, потому больше инфу докину позже, в коментарии
Привет всем!
Отмечусь 180кой из стареньких запчастей.
Конфиг:
Рама - RCX H175CF
Моторы - dys BE1806
ESC - kingkong 12A
Полетный контроллер - Mini32 Acro (он же Naze32 rev6)
Приемник - FlySky FS-iA6
PDB - Matek Systems PDB-XT60 W/ BEC 5V & 12V
P.S. Больше фото в дневнике 180-й квадрик . Пока установил обрезанные 5030, нормальные пропы в дороге.
Всем привет!
На днях собрал 130 Beerotor: ПК Beerotor AIO F3, PDB Beerotor, видеопередатчик Beerotor, антенна - комплектный гриб, камера, - что нашел в закромах (700TVL 2.8мм NTSC 5гр.), ESC UFO FPV BL20A Blheli, моторы Rctimer HP1410(1104) 4000KV - без аккума вышло 120гр.
Сейчас на стадии настройки ПО - прошил ESC последней Blheli, ПК - на Betaflight`е последней версии. И никак мне не удается настроить PID: поднимаю значение P (для pitch&roll) и не вижу осциляции. В какой-то момент времени его просто начинает тянуть в сторону. Опыт настройки у меня только 250 Флакона на CleanFlight`е - там при поднятии P начинается расколбас. Может на 130 поведение иное?
В каком режиме тюните? Если начинает вести в акро при поднятии P, смотрите на центр стиков и deadband. Если в стабе - перейдите в акро.