FPV микрокоптеры на рамах от 100 до 200мм
Провел я на прошлой неделе некоторую модернизацию своего коптера.
Переключил питание моей камеры Runcam Eagle Micro на питание от встроенного в полётный контроллер 5V бека. Это полностью избавило изображение от серых горизонтальных мельтешащих полос, которые раньше появлялись на среднем газу и выше. Теперь провода +5V и - камеры и TBS Unify 5G8 видео передатчика подпаяны к тем же контактам питания полётного контроллера. Так что, если встроенный в ваш полётный контроллер BEС хороший, то пожалуй имеет смысл это сделать! У меня полетный контроллер HGLRC XJB F428 Micro F4 AIO OSD
Разместил VTX на термопроводящих подкладках.
Лучи с проводами к моторам закрыл фольгой.
Помехи в виде мелькающих цветных полос, когда оказываешься на высоте ~30м. стали менее интенсивны но всё ещё их много.
Подскажите пожалуйста, что это за помехи, какова, так сказать их природа)) ?
Обратите внимание, что скиншоты видео, записанного очками, сделаны с интервалом не более секунды - на первом эти помехи есть, на втором их уже нет! Положение коптера практически такое же.
Подскажите пожалуйста, что это за помехи, какова, так сказать их природа)) ?
Это отражённый от зданий сигнал. Он складывается или вычитается с прямым. Когда я взлетаю от крыльца, имею такие же проблемы при полёте рядом с домом. Попробуйте полетать в чистом поле.
Что то в этот раз переборщил с компактностью, ели упихал все в канопу.
Надо больше пространства в задней части.
Еще думаю, нужен ли Лоллипоп на этой крохе?
Это отражённый от зданий сигнал. Он складывается или вычитается с прямым. Когда я взлетаю от крыльца, имею такие же проблемы при полёте рядом с домом. Попробуйте полетать в чистом поле.
Спасибо! Гипотеза с отражённым сигналом мне очень нравится) а то я уже заморачиваться стал) На счёт антенны тоже согласен - диполь это временное решение. Думаю купить ту же или поэкспериментировать с её аналогом от Foxeer и у HGLRC есть клевер, в отзывах пишут что хороший, но правда потяжелее и без защитной крышки.
Да, надо было давно выбраться на открытое пространство и там поэкспериментировать. Просто времени не было - дорываешься вечерком, хватаешь коптер и во двор. А долго, кстати полетать не получается - всё с деревьями знакомишься, на одном даже повис)
Ну, вобщем, извините за оффтоп)
Что то в этот раз переборщил с компактностью, ели упихал все в канопу.
Надо больше пространства в задней части.
Еще думаю, нужен ли Лоллипоп на этой крохе?
а крепление , точнее отсутвие оного у антенн это специально так? чтоб чаще менять?
а крепление , точнее отсутвие оного у антенн это специально так? чтоб чаще менять?
Антенн имеется ввиду приемника?
Я разными способами крепил антенны и на стяжки, и в термоусадки, и в трубочки.
По опыту на верху канопы, без всего, живут максимально долго.
Может быть капну какой нибудь клей, чтобы торчала только зачищенная часть.
Можно конечно задурится, напечатать трубочки и под них.
Я разными способами крепил антенны и на стяжки, и в термоусадки, и в трубочки.
летаю с антеннами в трубочках на лучах на всех коптерах в радиусе полетов недалеко хватает, ни разу не ломались
Антенн имеется ввиду приемника?
Я разными способами крепил антенны и на стяжки, и в термоусадки, и в трубочки.
По опыту на верху канопы, без всего, живут максимально долго.
Может быть капну какой нибудь клей, чтобы торчала только зачищенная часть.
Можно конечно задурится, напечатать трубочки и под них.
режет глаза каждый раз когда так мотнёй на ветру болтаются. голая часть антенны должна быть прямой. а длина и конструкция должна быть расчитана на то , что квад может прилечь на крышу и анетнну может засосать в вентилятор
режет глаза каждый раз когда так мотнёй на ветру болтаются. голая часть антенны должна быть прямой. а длина и конструкция должна быть расчитана на то , что квад может прилечь на крышу и анетнну может засосать в вентилятор
Уговорили, в следующей версии нарисую трубочки для антенн приемника.
Все равно буду перерисовывать. Много недостатков нашел при сборке.
Еще думаю, нужен ли Лоллипоп на этой крохе?
Под лолипоп надо крепление, это вес, сам пока так разместил. Раньше диполи сверху регулярно отрывало😒
Под лолипоп надо крепление, это вес, сам пока так разместил. Раньше диполи сверху регулярно отрывало😒
В случае с канопой, вопрос с креплением решается просто, нарисую трубку под лоллипоп, так же как сейчас под диполь.
А вес да, поэтому сейчас пока диполь.
Это отражённый от зданий сигнал. Он складывается или вычитается с прямым. Когда я взлетаю от крыльца, имею такие же проблемы при полёте рядом с домом. Попробуйте полетать в чистом поле.
Да, это действительно отражённый от домов сигнал. Полетал в более свободном месте - таких помех практически нет, они появляются только если пролетаешь мимо многоэтажек.
Я тут все никак не приведу в порядок коптерок на 3 дюйма с моторами 1106. Первичные тесты показали, что летать будет не менее 25 минут. Вес без батареи 60 или 66 грамм.
Тут пока все нормально, но я хотел параллельно попробовать 4 дюйма с моторами 1306, взял раму самую легкую, которая продавалась - Diatone 140 Grasshopper (вес заявлен 28 грамм, на самом деле 34 грамма).
Вес рамы с моторами 1306 и 4" пропами вышел 94 грамма (это без всего остального еще).
Затестировал пропы трех видов (Gemfan 4052*3, Dalprop 4045*3 и еще какие-то 4045*3 BN).
Ну и пришел в уныние. Единственные нормальные пропы Dalprop, остальные сливают по эффективности трехдюймовому коптеру. И даже с Dalprop из-за того, что масса увеличилась, реальной прибавки в эффективности нет, то есть рама 4 дюйма будет летать столько же (а на самом деле меньше, потому что взвешивалась пустая), сколько 3 дюйма.
Вот и думаю - нафиг тогда она вообще нужна?
Или, может быть, у меня моторы 1306 плохие? Может, какие-то крутые надо купить, тогда лучше будет?
Затестировал пропы трех видов (Gemfan 4052*3, Dalprop 4045*3 и еще какие-то 4045*3 BN).
Очень странно искать эффективность у пропов с шагом больше чем диаметр!
Да и про кВ моторов и АКБ тоже ни слова.
Очень странно искать эффективность у пропов с шагом больше чем диаметр! Да и про кВ моторов и АКБ тоже ни слова.
Шаг, может быть, играет роль в теории, но на практике он ни о чем абсолютно не говорит (может быть, производитель высчитывает шаг от балды).
Gemfan 5055 Hulkie эффективнее, чем HQ 5131, 5043, 5040, 5048, и т.д. Сравнивал много.
Но именно 4 дюйма пока много не тестировал, а шаг у них такой, потому что в продаже других не нашел.
Моторы Tarot 1106 3800 KV и JMT 1306 3100 KV.
Напряжение 11.1 вольта.
Шаг, может быть, играет роль в теории, но на практике он ни о чем абсолютно не говорит
Соглашусь, что китайцы шаг часто измеряют в попугаях, не имеющих отношения ни к чему, более того есть и не пропы вовсе, а крыльчатки для перемалывания воздуха, просто по мотивам.
С другой стороны и о вашей методике измерения эффективности мы тоже ничего не знаем. Да и искать эффективность в 3-х, 4-х дюймах спорное занятие.
С другой стороны и о вашей методике измерения эффективности мы тоже ничего не знаем.
Да обычный стенд с весами и стабилизированным блоком питания на 20 ампер.
Абсолютные показания с него могут быть не вполне корректные, но так как все пропеллеры и моторы сравниваются на нем, он показывает разницу между ними. Повторяемость хорошая, в пределах одной сотой ампера.
Да и искать эффективность в 3-х, 4-х дюймах спорное занятие.
Суть-то в чем. Пока у меня получается, что строить раму на 4" пропах резона нет вообще. Она просто получится больше и тяжелее, без выигрыша по времени по сравнению с 3" рамой.
Мне кажется, что где-то должен быть подвох. Большие пропы должны давать большую эффективность. Они в общем-то и дают, но недостаточно, чтобы компенсировать вес.
Вот я и думаю - может, моторы плохие. Стоит ли пробовать другие моторы, искать ли еще другие пропы, или забить.
Мне кажется, что где-то должен быть подвох. Большие пропы должны давать большую эффективность. Они в общем-то и дают, но недостаточно, чтобы компенсировать вес.
Вот я и думаю - может, моторы плохие. Стоит ли пробовать другие моторы, искать ли еще другие пропы, или забить.
Мне кажется други моторы дадут ± тот же результат.
Можно посмотреть в сторону облегчения коптера на 4".
Можно пробовать снизить кВ и увеличить число банок.
1306 моторы и 2300кВ бывают, RCX тот же.
Получил с Али заказ - камеру Caddx Turtle v2 и пару аккумуляторов HRB 1300mAh 3s 45C. Обещали вес аккумчика в 100г, но даже при замене в нём хт60 на хт30 вышло 105г. Планировал сделать коптер общим весом с батареей до 250г, получился 255г. Для этого пересобрал свой старый 135-ый коптер на раму 160мм. Моторы - 1306 3100kV, пропеллеры - двушечки Kingkong 4045, контроллер - OMNIBUS F4 Corner Nano, прошит INAV-2.0, GPS+компасс - BN-800. Поставил новую камеру и новый аккумулятор. Вот первый пробный полёт. Он длился 16мин, после аккумулятор взял на зарядке 1100мАч.
Получил с Али заказ - камеру Caddx Turtle v2
Какой битрей у записи?
Сколько весит минута записи в максимальном качестве?
Какой битрей у записи? Сколько весит минута записи в максимальном качестве?
Это свойства ролика длиной 17:34 мин и объёмом 3.97 ГБ, качество максимальное.