Search in topic
FPV Freerider — симулятор FPV полетов на миникваде под Windows/Mac/Android

Player_2

Вопрос про отличия несколько некорректен как по моему, в симе задана математическая модель сферического квадрика в вакуу… Воздухе. Естественно это будет отличаться от реального квадра, но и реальный квадр сам на себя не похож после смены настроек или даже просто батарейки на более другую. Принципы управления же в общем одинаковы, так что придётся не переучиваться а доучиваться.
По удержанию честно сказать не знаю, наверное это в исходники лезть надо, но как мне сильно кажется - мозг не удерживает 20 градусов, мозг удерживает заданное положение, и при смене положения он забудет то что было раньше и будет удерживать новое. Если взять в руки заармленный квад в акро моде и начать поворачивать - он будет пытаться компенсировать усилие, а не пытаться вернуться в исходное положение. Ну и при рулении руддером крен плавно перетекает в тангаж и обратно, при этом, в общем-то, сохраняет свои градусы 😉

CrackoMod

Управление в симе очень отличается от управления в реале, но задача сима не научить вас летать, а дать рефлексы компенсации возникающих ситуаций.
В реале все будет вести себя по другому, даже с контроллера на контроллер переходишь и уже чувствуешь другой аппарат, но главное в симе научиться реагировать стиками на крены без обдумывания мозгом, какой стик куда тянуть - вот в чем цель. А реальную практику полета вам ни один сим не заменит.
Вот когда в реале полетите и начнете его чувствовать - тогда настройки сима подгоните под свой квадр и будете осваивать пилотаж.
Это сугубо мое мнение - на шкуре испытано, никому не навязываю.

FlyStav

Огромное спасибо за ответы.
Я, конечно же, говорил про акро-режим.
Наверно я просто еще не очень хорошо вник в то, каким образом происходит управление квадрокоптером в этом режиме. Ведь изучая смысл PID-контроллера и логи Черного ящика с Бетафлайта, я уяснил, что есть некое значение с трансмиттера (будь то roll, pitch, yaw) и мозги пытаются максимально хорошо это значение держать (насколько хорошо - уже зависит от настройки этих самых ПИДов). То есть вот там на графике идет две кривые: одна - это кривая команды с трансмиттера, а вторая - это показания гироскопа, и по их поведению можно судить о том, какой из PID значений нуждается корректировке. То есть имеется какое-то значение, которое в настоящий момент задано с пульта, и мозги его удерживают в любом случае. Например, квадр наклонен вперед на определенный угол, летит, если его в этот момент ударить снизу в переднюю часть, то он качнется, но потом все равно вернется в это же положение, соблюдая этот же питч, рол и т.п. Также я думал, что и поворот по рудеру не должен вносить корректировки в эти значения и мозги должны и дальше продолжать держать те же самые питч и рол, но уже повернувшись по рудеру.
Сори за стену текста, наверно это уже не относится к теме данной ветки, так что можно не отвечать 😃

cnyx
FlyStav:

Также я думал, что и поворот по рудеру не должен вносить корректировки в эти значения и мозги должны и дальше продолжать держать те же самые питч и рол, но уже повернувшись по рудеру.

Т.е. вы наклонили коптер вперед и он летит у вас на север, вы делаете yaw на 90 градусов влево, а коптер теперь летит на запад с тем же самым наклоном вперед? В Акро такого не будет. В Акро коптер не знает, где горизонт, потому не может по оси Z (относительно земли) повернуться. Он будет поворачивать относительно оси Z контроллера. В конечном итоге у вас нос коптера начнет смотреть на запад, а коптер будет лететь правым боком на север.

SlyX

Помогите с подключением аппы 9XR Pro. Подключают кабелем джек-джек 3.5мм к входу микрофона, но на ноутбуке нет микрофонного входа.

Можно конечно же юсб звуковую карту поискать, но может есть другие варианты?

cnyx

Купить донгл, который сделает из вашей аппы обычный джойстик для винды.

FlyStav
cnyx:

В Акро коптер не знает, где горизонт

Как это не знает? 😃 Тут уж позвольте не согласиться. Как он по-вашему тогда держит угол рола? Там есть гироскоп и все он знает.

Кариёзный_монстр
FlyStav:

Как это не знает? Тут уж позвольте не согласиться. Как он по-вашему тогда держит угол рола? Там есть гироскоп и все он знает.

Правильно, там есть гироскоп и коптер знает угол. На который он сместился от изначального положения по всем трем осям. Акселерометр в акро не используется.

CrackoMod
SlyX:

Помогите с подключением аппы 9XR Pro. Подключают кабелем джек-джек 3.5мм к входу микрофона, но на ноутбуке нет микрофонного входа.

Вход есть, но он совмещен с выходом на наушники. В такое гнездо можно подключать телефонные гарнитуры (на джеке 4 вывда вместо 3х).
Существуют переходники, которые втыкаются в этот выход и дают отдельный выход для наушником и микрофона.
Типа такого

В магазинах с телефонами найдете.

HDDR

Скачал бесплатную версию для проверки со своим пультом. Не работает канал YAW. При калибровке все первые 4 канала шевелятся: элероны, РВ, газ и РН (кружочки внизу слева экрана поднимаются и опускаются как надо), но после калибровки канал YAW не двигается вообще. Это что, такой “прикол” бесплатной версии?
Пульт простой 4-х канальный от вертолета ESky, работает нормально со всеми моими другими симуляторами.

cnyx

Никаких проблем в бесплатной версии не было. Но вот подключенные джойстики могут вызывать глюки в работе некоторых каналов.

Boleski

Жду урок попадания в ворота!
Сейчас попадаю только случайно… 😁