Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
У меня не было Таротовского. Но если у него есть на выходе + - тх rx, то почему бы и нет?
Проверь. Не обязательно же прошивать что бы проверить. Можно сначала просто подключиться и проверить возможность настройки контроллера.
Не, вертолетчики не переходят на квадрики, они просто дополняют свои коллекции винтокрылых машин 😃 Вертолет до сих пор вне конкуренции, а квадр ну наверное, что бы отдохнуть 😉
Эт точно.
Проверь. Не обязательно же прошивать что бы проверить. Можно сначала просто подключиться и проверить возможность настройки контроллера.
Ага. Проверимс 😉
Вертолет до сих пор вне конкуренции, а квадр ну наверное, что бы отдохнуть
Есть еще причина, по цене 700 верта можно собрать 4 фуловых кварика . Не все такие по средствам как Игорь Куличик 😃
Блин, зашел почитать про новости CF/BF 😁
Ребят у меня вопрос.
Прошился я на 2.6.0 квадрик вроде сам настроил пиды более менее.
Вопрос в следующем. При переключении режимов энгл/гор/акро резко меняется отклик на стики.
Т.е. Энгл. - висит стабильно, но на стики реагирует вяло будто в воде.
При переклбчении в горизонт - все очень резко - стик чуть двинул сразу на пол корпуса наклон.
Акро тоже все очень резко.
На прошлых прошивках все тоже самое…
Пиды/рейты/экспы теже в рамках одной прошивки.
Флюкслоат везде.
Кто нибудь знает решение данной проблемы?
Вертолетчики - особая каста. Кто 3D освоил, тому все остальное уже не страшно.
И все же поддержу основную тему вопросом.
Есть cc3d. Прошивка BF2.4.1. Регули такие. Если подключаюсь через main port, то в blhely sute при подключении через SILABS BLHELI BOOTLOADER (Cleanflight) сначала показывает,что все подключилось, а как делаешь CHECK, то на всех регулях прочерки. Был совет подключаться через Flexi port. Но как я понимаю для этого нужно настройки в портах сделать. Какие? Сейчас показывает 3 строки : USB VCP, UART1, UART3. MSP переключатель стоит на первых двух, на третий не ставится. Т.е. ставится, но не запоминается. Донгл как я понимаю нужно воткнуть в соседний с main порт на котором написано flexi.
Истина где то близко, но что то все равно я делаю не так. Регули скорее всего все с одинаковой прошивкой, т.к. из одной партии, но прочитать что там все равно интересно.
Прошился я на 2.6.0 квадрик вроде сам настроил пиды более менее.
Когда такое спрашивайте желательно сделать пару скриншотов, это настройки пид ( там пиды и рейты видно ) и второй настройки режимов ( переключателей ) посмотреть что вы там накрутили. Потому что из постинга непонятны фразы “квадрик вроде сам настроил пиды более менее” и не видно причин почему вяло, покажите рейты и настройки.
Блин, зашел почитать про новости CF/BF
Это korvin8 виноват, он замутил тему про стики и понеслось 😃
Я правильно понимаю, что резкость настраиваиется рейтами? У меня bf 2.1.6 пиды по умолчанию только yaw до14 поднял, иначе крутит.
Когда такое спрашивайте желательно сделать пару скриншотов
не не не
никаких скриншотов, пожалуйста!
только dump
и результаты в тег [code] для лучшей читаемости
Это korvin8 виноват
каюсь, виноват 😊
Я правильно понимаю, что резкость настраиваиется рейтами? У меня bf 2.1.6 пиды по умолчанию только yaw до14 поднял, иначе крутит.
Прошейте последнюю версию, там все поправили. Резкость да рейтами, а если активируете super expo это еще добавит к существующим при крайних положениях стика, при этом чуть понизит чуствительность в центре .
Есть cc3d. Прошивка BF2.4.1. Регули такие. Если подключаюсь через main port, то в blhely sute при подключении через SILABS BLHELI BOOTLOADER (Cleanflight) сначала показывает,что все подключилось, а как делаешь CHECK, то на всех регулях прочерки. Был совет подключаться через Flexi port. Но как я понимаю для этого нужно настройки в портах сделать. Какие? Сейчас показывает 3 строки : USB VCP, UART1, UART3. MSP переключатель стоит на первых двух, на третий не ставится. Т.е. ставится, но не запоминается. Донгл как я понимаю нужно воткнуть в соседний с main порт на котором написано flexi.
Истина где то близко, но что то все равно я делаю не так. Регули скорее всего все с одинаковой прошивкой, т.к. из одной партии, но прочитать что там все равно интересно.
Ну на сколько я понимаю, вам надо
В клине выбрать
И подключаться на флекси порт через CP2102 USB To TTL/Serial Module и в блхели выбрать Atmel/Silabs Bootloader (Cleanflight) в зависимости, от того, какой чип у вас в регуле
Дальше выбрать правильно компорт и законектиться к регулям.
Ну как то так. У меня так работает. Прошивка клина 1.12. (пока) 😁
ЗЫ. Я тоже каюсь, развел тут со стиками и пальцами ))) Сорри.
Ну на сколько я понимаю, вам надо
В клине выбрать
как раз вот это я и очкую выбрать. Вдруг после этого не законнектится. Придется всю плату на чистУю перешивать.
Что там за чип в регулях тоже тайна. Понятия не имею как их определять.
Прошейте последнюю версию, там все поправили. Резкость да рейтами, а если активируете super expo это еще добавит к существующим при крайних положениях стика, при этом чуть понизит чуствительность в центре .
Хм. Интересно, завтра займусь. а Super expo активируется где? Это один из плюсов новой прошивки?
Когда такое спрашивайте желательно сделать пару скриншотов
никаких скриншотов, пожалуйста!
# aux
aux 0 1 0 1300 1700
aux 1 2 0 900 1300
aux 2 27 0 1700 2100
aux 3 27 0 900 900
aux 4 3 3 1700 2100
aux 5 25 2 1700 2100
aux 6 26 1 900 1300
aux 7 0 0 900 900
set mid_rc = 1500
set min_check = 1040
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_ppm_invert = OFF
set input_filtering_mode = OFF
set rc_smoothing = OFF
set roll_yaw_cam_mix_degrees = 0
set max_aux_channels = 6
set debug_mode = NONE
set min_throttle = 1100
set max_throttle = 1900
set min_command = 1015
set servo_center_pulse = 1500
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
set use_oneshot42 = OFF
set use_multishot = OFF
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set disarm_kill_switch = ON
set gyro_cal_on_first_arm = OFF
set auto_disarm_delay = 5
set small_angle = 180
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set gps_provider = NMEA
set gps_sbas_mode = AUTO
set gps_auto_config = ON
set gps_auto_baud = OFF
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = ON
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set serialrx_provider = SPEK1024
set sbus_inversion = ON
set spektrum_sat_bind = 0
set spektrum_sat_bind_autoreset = 1
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = ON
set frsky_default_lattitude = 0.000
set frsky_default_longitude = 0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set frsky_vfas_cell_voltage = OFF
set hott_alarm_sound_interval = 5
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 40
set vbat_min_cell_voltage = 30
set vbat_warning_cell_voltage = 30
set vbat_hysteresis = 1
set vbat_pid_compensation = OFF
set current_meter_scale = 0
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set align_gyro = DEFAULT
set align_acc = DEFAULT
set align_mag = DEFAULT
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 90
set max_angle_inclination = 700
set gyro_lpf = OFF
set gyro_sync_denom = 8
set gyro_lowpass_hz = 80.000
set moron_threshold = 32
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 0
set alt_hold_deadband = 40
set alt_hold_fast_change = ON
set deadband = 0
set yaw_deadband = 0
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set yaw_control_direction = 1
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set tri_unarmed_servo = ON
set servo_lowpass_freq = 400
set servo_lowpass_enable = OFF
set super_expo_factor = 30
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 0
set failsafe_throttle = 1100
set failsafe_kill_switch = OFF
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = OFF
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set gimbal_mode = NORMAL
set acc_hardware = AUTO
set acc_lpf_hz = 10.000
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set acc_unarmedcal = ON
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf = 0.600
set baro_cf_vel = 0.985
set baro_cf_alt = 0.965
set baro_hardware = AUTO
set mag_hardware = AUTO
set mag_declination = 0
set pid_process_denom = 1
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 2
set blackbox_device = SPIFLASH
set magzero_x = 0
set magzero_y = 0
set magzero_z = 0
# profile
profile 0
############################# PROFILE VALUES ####################################
profile 0
set gps_pos_p = 15
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 34
set gps_posr_i = 14
set gps_posr_d = 53
set gps_nav_p = 25
set gps_nav_i = 33
set gps_nav_d = 83
set yaw_p_limit = 400
set pid_delta_method = MEASUREMENT
set dterm_lowpass_hz = 70.000
set dterm_average_count = 4
set iterm_reset_degrees = 200
set yaw_iterm_reset_degrees = 50
set yaw_lowpass_hz = 70.000
set pid_controller = LUX
set p_pitch = 78
set i_pitch = 40
set d_pitch = 30
set p_roll = 43
set i_roll = 40
set d_roll = 30
set p_yaw = 99
set i_yaw = 52
set d_yaw = 0
set sensitivity_horizon = 75
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 60
set i_level = 100
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 2
rateprofile 0
# rateprofile
rateprofile 0
set rc_rate = 103
set rc_expo = 70
set rc_yaw_expo = 0
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 50
set pitch_rate = 50
set yaw_rate = 50
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500
Хм. Интересно, завтра займусь. а Super expo активируется где? Это один из плюсов новой прошивки?
Активируется в modes где и все остальное. Если настроюсь нормально попробую как это работает.
Прошу совета: что не так с коптером?
Режим горизонт вроде (eachine racing 250)
P\I\D:
Roll 1.2 \ 0.026 \ 15
Pitch 1.2 \ 0.026 \ 15
Yaw 4.2 \ 0.040 \ 10
всем привет подскажите где можно скачать драйвер для cc3d
Прошу совета: что не так с коптером?
Режим горизонт вроде (eachine racing 250)
Прошивка какая? 1.10 ? пиды меняются от версии к версии.
Попробуй поднять. P ролл и питч.
Super expo активируется где? Это один из плюсов новой прошивки?
Настраивается на тумблер и активируется по желанию, можно добавлять и убавлять резкость в CLI По умолчанию ( настроил, но не смотрел дамп и не пробовал еще )
кажется стоит значение 30 и это 200 град в секунду бочка при крайних положениях стика. Рекомендуется для фристайла и не совсем подходит для рейсеров.
По сути это как акро+ с акрофактором а ОP/LP?
По сути это как акро+
Вместо акро+, работает чуть по другому но суть таже.
Цитата : Super expo не добавляет рейтов к текущим рейтам, но экспоненциально РАСШИРЯЕТ ваш существующий рейт,
но также слегка уменьшает чувствительность стиков в центре.
и еще
What I do is have my normal tune with “normal rates and expo” and than on top of that
I activated super expo to give me a bit more smoothness and nicer roll / flip stops
То есть летаете с вашими нормальными настроенными рейтами и экспо, а super expo при активации поверх ваших
добавляет плавности и четких остановок при выполнении фигур. Это связано с параметром I
Вот короткое видео от Бориса посмотрите конец фигуры, когда после остановки видно небольшое движение в другую сторону и
после Yaw iterm reset когда конец фигуры четко фиксируется