Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Прошил CC3D прошивкой BetaFlight 2.7.0 (собирал сам). Прошивал через MainPort. До этого стояла прошивка CleanFlight 1.12.0 и соединение через USB было, сейчас нет. Т.е. приходится цеплять через MainPort. Обратно на CleanFlight не пробовал возвращаться.
И еще глюк: когда устанавливаю диапазон приемника через CLI командой rxrange x 991 2014 почему в конфигураторе перестает показываться наклоны коптера, нет режимов Angle и Horizon на вкладке Modes, и некоторые пункты исчезли из вкладки PID.
Что может быть? Попробовать перебиться на 2.6.1 с репозитория Бориса?
Angle и Horizon на вкладке Modes, и некоторые пункты исчезли из вкладки PID.
Аксель похоже задизейблен
Аксель похоже задизейблен
А с какого перепугу? Я только давал команду установки диапазон приемника rxrange. Делал dump вроде аксель включён.
Поставил raceflight на revolution - невозможно моторы проверить, сразу всё тормозить начинает - обороты моторов прям ступенями меняются, если задвинуть ползунок. Даже другую вкладку настроек если открыть, то просто ожидание и я так и не дождался.
И из блхели тоже не хочет подключаться к регулям почему то.
Сегодня тестил blheli 14.5 multishot + betaflight 2.7
Как то странно, пиды с 6/7 по ролу/пинчу поднялись до 9/10. Причем осцилляций нет )) Странно как то
Наверное это моторы Дюсы СЕ такие хорошие?
Наверное это моторы Дюсы СЕ такие хорошие
Это на рцтаймерах, с дюсами вибрации дикие - мозг с ума сходит )
Вибрация изначально была или после падения?
У меня на версии 2.6.0 тоже спокойно работают пиды 8 8
Вибрация изначально была или после падения?
Изначально, причем в середине хода стика газа. Наверно резонанс с рамой. Завтра мб попробую на другой раме, интересен результат
Давайте проверьте. А то что то смущают эти моторы. Сегодня тоже пойду забирать их с почты.
У меня левые с банга, правые с фпммодел. Левый один заранее чем то чиркает уже. По вибрации без гаек не больше 0.5 по графику все. Вибрация есть конечно, но rcx у меня чуть не перевернулся чисто от вибраций, а здесь не до такого конечно)
Абсолютно не было вибрации у меня только на 40-ых дюсах, но там и обороты меньше.
Кстати рева с лагающими графиками всё таки летает нормально, только ток и напряжение не хочет воспринимать.
Народ помогите. Не могу понять что с квадриком. Прошил CC3D прошивкой BetaFlight 2.7.0 (собирал сам). Настроил как мог, ПИДы не трогал оставил стоковые. Настроил Adjustments чтобы попробовать настроить ПИД. Отлетал один аккумулятор почти. Даже стало что-то получаться. Но коптер раскачивало, но не сильно.
Поставил мобиус и записал первое видео с квадрика:
Дома при просмотре видео увидел как его раскачивает. Начал настраивать ПИДы. И что то совсем пошло не так. Почти все пропы поломал. Квадриг начало раскачивать прямо при взлете. Поднимаюсь медленно от земли, его раскачивает все сильней и сильней и переворачивает. Вот видео снял короткое:
Подскажите куда рыть? Вроде логи тоже есть, пока не анализировал. Но странно, летал летал, а тут бац и перестал. А все говорят что на BetaFlight квадрик летает как по рельсам 😦 наверное у меня рельсы не ровные - кривые. Может назад на CleanFlight уйти - на нем не было расколбаса. Или мозг заменить на SPRacingF3?
Для начала поставить релизную прошивку 2.6.1, стоковые пиды и попробовать полетать без adjustments и в акрорежиме.
Для начала поставить релизную прошивку 2.6.1, стоковые пиды и попробовать полетать без adjustments и в акрорежиме.
Завтра попробую. Но для режима Акро я пока не готов. Сложновато для меня, я только учусь.
Но я не могу понять что случилось что он начал так раскачиваться. Я уже и уменьшал и увеличивал ПИДы. Ничего не помогает. Может что-то случилось? Ведь я летал и садился нормально, а теперь и взлететь не могу.
Что можно посмотреть в логах blackbox? Как найти причину?
По идее у вас мало D
Пиды настраиваются в режиме акро. Если не можете летать в этом режиме - летайте на дефолтовых, они нормально подходят к большинству коптеров (в релизных прошивках!).
Паралелльно тренируйтесь в симуляторе, режим выравнивания - путь в никуда.
В этом режиме angle дополнительно работают другие пиды на выравнивание уровня, это строка level. Вот с ними у вас, на мой взгляд, не все в порядке. Так как никто особо с выравниванием не летает, дефолтовые значения бывают корявые. Проверить легко - хотя бы ненадолго переключиться в акро, при ровном положении коптера далеко не улетите 😃
И еще совет, не гоняйтесь за свежими и тем более ещё не вышедшими версиями, пока вы начинающий. Сами создаете себе проблемы. Blheli, я надеюсь, у вас не 14.5?
Пиды настраиваются в режиме акро. Если не можете летать в этом режиме - летайте на дефолтовых, они нормально подходят к большинству коптеров (в релизных прошивках!).
Паралелльно тренируйтесь в симуляторе, режим выравнивания - путь в никуда.
В этом режиме angle дополнительно работают другие пиды на выравнивание уровня, это строка level. Вот с ними у вас, на мой взгляд, не все в порядке. Так как никто особо с выравниванием не летает, дефолтовые значения бывают корявые.
И еще совет, не гоняйтесь за свежими и тем более ещё не вышедшими версиями, пока вы начинающий. Сами создаете себе проблемы. Blheli, я надеюсь, у вас не 14.5?
У меня столовый Eachine Racer 250. На нем регуляторы я не перешивал, не хочу заморачиваться, поэтому OneShot не использую. В будущем заменю регуляторы и моторы. Стоковые просто г…
Понятно, спасибо за подсказку. Откачусь на 2.6.1 и буду учиться летать в акро.
не хочу заморачиваться, OneShot не использую
буду учиться летать в акро
Учение будет мучительным. Это все равно что бегать в кирзачах, когда есть кроссовки. )
А что не так с Blheli 14.5 ?
Может от него у меня регули сгорели?
В этом режиме angle дополнительно работают другие пиды на выравнивание уровня, это строка level. Вот с ними у вас, на мой взгляд, не все в порядке. Так как никто особо с выравниванием не летает, дефолтовые значения бывают корявые. Проверить легко - хотя бы ненадолго переключиться в акро, при ровном положении коптера далеко не улетите 😃
Огромное спасибо!
Действительно вчера крутил не то в настройках. Только сегодня внимательно посмотрел что есть настройки для Acro/Base и есть для Angle/Horizon.
Сегодня попробовал взлететь в Акров - вроде стабильно, только уж жутко резвый квадр. Уменьшил настройки по LEVEL и вроде стало лучше. Сейчас почти нормально стал плыть. Пробовал дома, окончательно буду в поле настраивать. Попробую в Акров полетать.
Учиться, учиться и еще раз учиться!!!
А что не так с Blheli 14.5 ?
Присоединюсь к вопросу. В 2.7.0 Борис что-то пишет, что не релизит ее именно из-за каких-то траблов с блхели 14.5. Если я захочу прошить мультишот FVT_LITTLEBEE_20A_MULTI_REV14_4_04_FS_MS5.HEX, то мне это не грозит?
И еще вопрос: у меня DoDo, я так понимаю на него есть rf - raceflight. Какой профит перейти на rf, вместо bf?