Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
12 версию никто не шил? там что то с управлением намудрили. сначала хотел посадить коптер . но всё таки отлетал батарею.
ощущения странные. на маленьких ходах стика и при плавных движениях. ну очень большое экспо (коптер еле слушается). если быстро то не заметно.
ощущение что прошивка сама за тебя рулит частично. не скажу что мне это пока нравится.
зы. убрал экспо совсем (было 0.10). вроде адекватно управляется.
С утра смотрел, небыло. А то облетал бы уже… Видимо пока прошью будет финальная.
не понравилась 12. не понял задумку Бориса по изменению рейтов и экспонент.
12 версию никто не шил? там что то с управлением намудрили
Оно и к лучшему, теперь простая и понятная экспонента. Раз привыкнуть только )
У меня у одного ez-gui на андройде перестал цепляться к 3.0 ?
На 2.9.0 все работало.
У меня у одного ez-gui на андройде перестал цепляться к 3.0 ?
Они написали в обновлении что с 3 версией не работает. Нужно подождать.
Betaflight 3.0
This version of EZ-GUI is not compatble with Betaflight 3.0
Нажми стрелочку More info
Вышла новая версия сюита с исправленным бутлодером, все прошивки изменены.
Changes in 16.3.14.7.0.1:
SiLabs BLHeli bootloader:
updated rev sign “c” to “d” for BLHeli_S 16.3 and BLHeli 14.7 hex files. No change in functionality.
Но я пишу это сказать что только что перешил на F4 полетнике новую прошивку в ESC через USB , что есть для владельцев F4 суперовая новость ! Действительно Борис не обманул
•STM32 F4 support (working blheli pass-through)
Теперь не нужно разбирать раму и конектится к ардуино или F3 полетнику чтобы прошиться.
ощущения странные. на маленьких ходах стика и при плавных движениях. ну очень большое экспо (коптер еле слушается)
Он написал в комментарии к прошивке
Не использовать большое число rc_expo, как раньше. Теперь он пересмотрел работу экспо и сделал так как это было раньше в версии 2.8.0 RC4
То есть изменения есть, нужно посмотреть как с этим справиться. Сейчас поднял дома квадрик с новой прошивкой, чуть в стену не залепил…
PS Вроде получилось. Он написал что убрал супер экспо, но наверное это учитывает новый конфигуратор, который он объявил ( 178 ) но не выложил. Я сейчас руками отключил в настройках PID супер экспо, вроде полетел нормально , уже резко не дергается
То есть изменения есть, нужно посмотреть как с этим справиться.
поставил экспо 0.2. таже хрень. неадекватен.
на рц 11 было норм. блин стёр рц11 для хрейсер. теперь не могу скачать. (((
нет ни у кого?
Сейчас поднял дома квадрик с новой прошивкой, чуть в стену не залепил…
на рц11
на рц 11 было норм. блин стёр рц11 для хрейсер. теперь не могу скачать. ((( нет ни у кого?
Скачай отсюда архив и забери свой
github.com/betaflight/betaflight/…/v3.0.0-RC11
Ошибка Это соурс код, не качай
del
на рц 11 было норм. блин стёр рц11 для хрейсер. теперь не могу скачать. (((
нет ни у кого?
Скачай отсюда интересующую тебя версию, rc11 там тоже есть:
andwho.sytes.net:8080/job/BorisB_BetaFlight/
И в конфигураторе если включить ползунок Показать бета версии, появились наконец то прошивки на F4 и понятно с самой свежей RC12 версии, архива предыдущих нет.
появились наконец то прошивки на F4
В смысле “наконец то”? Уже рк5 оттеда ставил.
В смысле “наконец то”? Уже рк5 оттеда ставил.
Да вот недавно проверял не было. Я каждый новый релиз туда лезу появилась или нет, только вчера обнаружил, попробовал скачать онлайн- получилось., до этого даже на F3 не скачивалась и не работало полное стирание , может на компе у меня что то не давало, вроде и Касперского отключал для гарантии.
PS ну если ты еще ESC раньше всех прошивал это был бы номер 😃
Еще раз чуть про настройки.
Читаю форум RCG, Борис рекомендует на F3 не пытаться гнаться за циферками и летать на 8k/8k По его данным самый оптимальный режим настроек для F3 это 8k/4k
Привожу его слова на великом в слегка вольном переводе.
"Я рекомендую использовать 8k/4k. Betaflight pid контроллер использует много математики и больше использует мощь CPU. 8k/8k возможно,но в реальности это на грани и особенно на SBUS с телеметрией когда реально и легко выйти на 100% . В полете это может проявится в виде дерганий. 8k/4k вообще то это самые оптимальные и желательные настройки.
Также по моим последним тестам мы не получаем никаких преимуществ выше 4k pid loop.
Коротко поясню это. dterm фильтр работает на скорости ПИД-регулятора. Задача фильтра убрать все сопутствующие шумы чтобы увидеть шум первоисточник. С шумами моторов в диапазоне 180hz и 400hz которые мы имеем на типичном квадре, они ( шумы ) присутствуют тоннами в blackbox логах этого диапазона и мы должны в идеале предельно точно выделить шум первоисточник который в 10 раз выше общего уровня шума. В худшем варианте это будет шум 400 x 10 = 4000 (4k) что очень нежелательно и плохо. Так или иначе шум мотора в реальной ситуации это где то до 320 и никогда 400 поэтому на 4k помеха не присутствует.
Коротко суммируя 8k/4k это самое лучшее что можно выставить. 8k/8k это уже то до чего шумы могут вырасти на типичных F3 spi полетниках и будут уже влиять на полет. А вот полетник на F4 может 8k легко и даже 16 и может выжать даже 32k при некоторой оптимизации".
И о ez-gui
I am actually using it but there were some reports about incompatibilities and interpretations of values.
I am just chatting with the creator of ezgui to make it 100% compatible.
Он договорился с автором проги что тот ее сделает 100 проц совместимой с версией 3.0
И The current configurator doesnt display these rates properly, but that will happen soon when configurator gets an update. Probably next week.
Текущий конфигураторн не отображает рейты правильно, поправит это в новом конфигураторе который выйдет возможно на следующей неделе.
8k/4k вообще то это самые оптимальные и желательные настройки.
А при таких цифирях 100% загрузка проца, при отключенном всём и приемнике по последовательному порту, это нормально?
И прыгающий битрейт?
Полетник EMAX Skyline F3 (Acro).
А при таких цифирях 100% загрузка проца, при отключенном всём и приемнике по последовательному порту, это нормально?
Конечно не нормально, может у тебя что то не так в настройках? Для того чтобы уменьшить нагрузку на проц последние доработки ( RC12) это убрали сонар ( Naze32 и подобных ) и второе что уменьшило нагрузку на проц это RC Expo выставили на нули, как только изменишь значения отличные от нуля нагрузка возрастает. Посмотри что ты там повесил лишнее на проц ? Перепрошей с полным стиранием флешки, может глюки от старой прошивки.
А при таких цифирях 100% загрузка проца, при отключенном всём и приемнике по последовательному порту, это нормально?
И прыгающий битрейт?
Полетник EMAX Skyline F3 (Acro).
Если я не ошибаюсь, то у него гира подключена по i2c, а значить более чем 4к/4к выжать не получится…
может у тебя что то не так в настройках?
Тупо тестовый ПК.
Ничего не подключено.
Заливаю прошивку, включаю то, что написал и всё.
Если я не ошибаюсь, то у него гира подключена по i2c,
Да, там гира 6050.
Судя по ману на неё она только I2C.
А разве I2C не быстрее?
Я шью в него SPRacingF3
Может не то?
Гуру, помогите разобраться с квадриком. Раньше летал нормально. После нескольких падений, было сломлено 2 луча, у квадрика в воздухе стали откручиваться моторы 😦 Началось это после экспериментов с луптаймом, но наверное совпало.
Сетап: рама Eachine Falcone 250 (аналог ZMR250 но с простаками для моторов с наклоном 10 градусов), моторы Cobra 2204 2300kV, регуляторы “пчелки” FVT LittleBee 20A, мозг SPRacingF3, прошивка регуляторов MULTISHOT 14.5 IM, прошивка полетника BetaFlight 3.0.0-RC11 (до этого была 2.7.1).
Записал BlackBox Log видения дома над полом в 20 см. Посмотрел, вроде видны шумы - особенно по ролу. Может из-за этого откручиваются моторы? До этого летал отлично, не мог налюбоваться, а теперь проблемы и летаю на другом квадрике.
Помогите разобраться по логу с квадрика.
помогите разобраться с квадриком. Раньше летал нормально. После нескольких падений, было сломлено 2 луча, у квадрика в воздухе стали откручиваться моторы
У тебя мелкие вибрации на моторах, конечно могут и открутиться. Сильный пик вибраций на 180гц ( нужен нотч фильтр, попробуй прошится на последнюю версию 12 ) и я не понял как одновременно включен протокол мультишот и ваншот125 ?
Проверь крепление моторов, попробуй убрать проставки и проверь общее крепление рамы, не ходят ли у тебя лучи ( нет ли люфтов )
Разберись откуда мелкие вибрации на моторе. Они ровно передают гиро свои вибрации, один в один. Учитывая что PID у тебя по умолчанию, проблема механическая.
я не понял как одновременно включен протокол мультишот и ваншот125
Вот это я тоже не понял, но в конфеге точно стоит MULTISHOT
Проверь крепление моторов, попробуй убрать проставки и проверь общее крепление рамы, не ходят ли у тебя лучи ( нет ли люфтов )
Вот я тоже сейчас посмотрел, почему то у лучей нет жесткости на кручение, руками я немного скручиваю лучи 😦 Наверное карбон отслоился. Я вот только собирался заняться переделкой квадрика: убрать простаки моторов и установить их на луч с лотктайм, заменить лучи на 4 мм без отверстий (у родной Falcon рамы зачем то отверстия по которым сломались 2 луча, наверное под ножки планировались). Буду доделывать.
Я вот тоже увидел шумы, сейчас буду думать как с ними бороться. Читаю WiKi от Бориса. Вот думаю поставить gyro_lpf=98Hz, как думаете, поможет?
попробуй прошится на последнюю версию 12
А как это поможет?
нужен нотч фильтр
Если можно поподробней про NOTCH фильтр, я вот что то не пойму что это за фильтр такой. Вот LPF мне понятен - это НЧ фильтр который рубит высокочастотные помехи, на графике увидел по полу 2 пика, второй пик надо резать - и вот хочу попробовать установить gyro_lpf=98Hz.