Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
и я не понял, кто подскажет… что за “антигравитация” и почему она выключена по дефолту?
Раньше было
rcopen.com/forum/f136/topic430799/4405
И ссылка на прошивку
github.com/betaflight/betaflight/…/v3.1.5
Ролик от автора прошивки Betaflight Evolution
3Min video of Betaflight Evolution from Baseflight->Cleanflight->Betaflight
Прошил свой PIKO BLX на 3.1.0 (почитав тему дальше пока не спешу). В настройках позволяет выставить Oneshot 125 8/2 или Oneshot 42 8/8 (с мультишотом и дшотом пока не заморачиваюсь на малыше). Регули DYS XM 20А. Подскажите, что будет лучше и почуствуется ли разница? Полноценно полетать пока нет возможности - опять дурит один мотор/регуль. Если чё, помидорами не кидайтесь пожалста, немного выпал из темы, зимой совсем мало летаю…
Прошил свой PIKO BLX на 3.1.0 (почитав тему дальше пока не спешу). В настройках позволяет выставить Oneshot 125 8/2 или Oneshot 42 8/8 (с мультишотом и дшотом пока не заморачиваюсь на малыше). Регули DYS XM 20А. Подскажите, что будет лучше и почуствуется ли разница? Полноценно полетать пока нет возможности - опять дурит один мотор/регуль. Если чё, помидорами не кидайтесь пожалста, немного выпал из темы, зимой совсем мало летаю…
Ставьте смело 3.1.1 и 8/8/32
а почему не 3.1.5? сегодня полетал. в принципе нормально.
Ставьте смело 3.1.1 и 8/8/32
мультишот 32 вполне на этих регуляторах, у меня на F3 4/4/32
а почему не 3.1.5? сегодня полетал. в принципе нормально.
На picoblx летали и dsmx_2048?
Ибо всё что было после 3.1.1 на этом конфиге не работало.
мультишот 32 вполне на этих регуляторах, у меня на F3 4/4/32
На 3.1.1 и 8/8/32 загрузка будет меньше 30%
Ставьте смело 3.1.1 и 8/8/32
Т.е. Oneshot 42 8/8 и включить Enable gyro 32kHz sampling mode?
В общем странная фигня - позволяет выставить Ваншот 125 8/2. Или Ваншот 42 8/8. Но во втором случае при арминге моторы попросту не реагируют на газ, не вращаются. В чем может быть дело?
Т.е. Oneshot 42 8/8 и включить Enable gyro 32kHz sampling mode?
Нет. Cтавим ансинк пидлупу и соответственно мультишот 32K, гиро 8K, пидлуп 8K
включить Enable gyro 32kHz sampling mode?
нет, 32 в данном случае частота обмена протокола регуляторов. например, включаете мультишот, unsynced PWM и 32 килогерца частоту для мультишот.
если не разрешить unsynced pwm, то есть, не разрешить рассинхронизацию loop time и частоты протокола обмена с регулями, так и будет - не даст выставить луптайм больше, чем умеет протокол обмена.
Не гневайтесь на старика, unsynced PWM где искать?
Не гневайтесь на старика, unsynced PWM где искать?
под выбором протокола ESC есть такой переключатель, выбираете мультшот и появится снизу такой ползунок
А на SPR F3 удалось у кого-нибудь поставить 8/8/32 ?
У меня при таких частотах 100% загрузку дает. Работает только 4/4/32
А на полетниках с i2c шиной гироскопа не получится 8/8
А на полетниках с i2c шиной гироскопа не получится 8/8
8/8 у F3_FC для spi gyro соответственно, поэтому SPR F3 в пролёте, а на pico_blx будет работать - там mpu 6000 по spi
Включил Motor PWM speed separated from PID speed, установил Motor PWM frecuency 32000 - об этом шла речь? Другого переключателя у меня нет. С тими настройками опять моторы не реагируют на газ и не запускаются
А прошивка в регулях какая? Я пока 14.85 не поставил, тоже не работало
14.9
не запускаются
теперь вам нужно регуляторы прошить blheli с поддержкой мультишот. я такие регули прошивал еще летом, версию не упомню, что-то типа 14.4 или 14.5 , вот эта ветка софта - github.com/cleanflight/blheli-multishot/releases
Включил Motor PWM speed separated from PID speed, установил Motor PWM frecuency 32000 - об этом шла речь? Другого переключателя у меня нет. С тими настройками опять моторы не реагируют на газ и не запускаются
Прошивка на регулях какая? Если старый сток, то надо перешивать на не меньше 14.4 с мультишотом кажется - уже не помню или сразу 14.6 или какая там сейчас в моде.
UPD а ну вот коллеги в курсе) значит 16… там какая то
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=34706081
по-моему, вот эту версию я шил в xm20a летом
упс линки битые