Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Прошил Matek F722 последним BF3.2.4, на гиро и пидлуп ставлю частоту 32, и пипец, загрузка проца 100%. Гиро 32 и пидлуп 8 - 50%. Я как-то думал что F7, даже 722-й будет тянуть 32/32.
Я как-то думал что F7, даже 722-й будет тянуть 32/32.
Софт сырой, фильтры пробовали отключать?
Да, включил динамические фильтры сразу, может они так влияют.
BF пока не очень хорошо на F7 работает, надо оптимировать.
Я бы сказал что гораздо хуже, чем F4, тот хоть гнать можно до 240, этот на 216 работает. Фильтры не влияют.
Накатил на dys f4 свежую 3.2.4 начисто. Пиды лютые (по яву аж 70), квад в судорогах бьётся жутко. И не работает бузер по тумблеру. Обновился, бл…
По яву не большие если честно, хоть раз настаивали или на стоке летаете?
И небось прошили омнибас Прошивку, раз буззер не работает…
На 3.1.7 летал на дефолтных, без перенастройки.
Омнибас ф4 про, да. А что с ней не так сейчас? Для диса нужно другую? Бузер я, кстати, починил.
Ага, другую, dys
Помогите, приехали ко мне omnibus f4 и а7, но не могу прошить.
Не то, чтоб я новичок вообще, но cc3d уже перепрошивал в betaflight, а здесь затык.
Пробовал уже и impulse и zadig, но в dfu Конфигуратор 10.1.0 не переходит.
Поиском искал, ничего нету, всем или zadig’овский WinUSB (v6.1.7600.16385) или ImpulseRC_Driver_Fixer помогают, а у меня драйвера ставятся, устройство STM32 Bootloader появляется и вроде как работает в свойствах Windows 7 (x64)
но никакого DFU, только Com-порты в конфигураторе
В диспетчере устройств включите показ скрытых и удалите все STM устройства (с драйверами) а потом с нуля.
В диспетчере устройств включите показ скрытых и удалите все STM устройства (с драйверами) а потом с нуля.
Попытался сделать по вашему совету, ничего не помогло, решил внимательнее посмотреть, что за дополнительные ком-порты у меня появляются, специальной утилитой, и увидел, что подключал я FC в usb-хаб 3.0, который на отдельном чипе на материнке.
Перетыкнул на usb 2.0 встроенный порт и всё заработало, хехе.
Я в общей теме дал ссылку для excel таблицы расчета частоты фильтрации Кальмана
rcopen.com/forum/f136/topic362347/48631
del!!!
FAILSAFE – ЧЁ ЕМУ НАДО!! для арма!
ему надо отключить файлсейф
смотри на закладке modes что активно
Подскажите - имеется Matek f411 mini
Имеется на этом MATEK-е шина i2c,
но при подключении внешнего компаса на hmc5883l, он его не видит\не воспринимает.
Может надо какие команды дополнительные в CLI вводить ?
В конфигураторе бегунок включен!
где то читал что мол hmc5883l очень капризный и что betaflight при инициализации видит много помех и неадекватов в компасе его отключает, теорию эту проверял - максимально старался все металлическое убрать подальше и не помогло((
на группсе читать Betaflight Configurable I2C
Простите, но что есть на группсе ?! )
Если посмотреть resourse, то там есть sda и scl, да и на плате они вынесены отдельно т.е. мне думалось что по умолчанию, должно было все включиться само (( …
# resource
resource BEEPER 1 B02
resource MOTOR 1 B04
resource MOTOR 2 B05
resource MOTOR 3 B06
resource MOTOR 4 B07
resource MOTOR 5 B03
resource MOTOR 6 B10
resource PPM 1 A03
resource LED_STRIP 1 A08
resource SERIAL_TX 1 A09
resource SERIAL_TX 2 A02
resource SERIAL_RX 1 A10
resource SERIAL_RX 2 A03
resource I2C_SCL 1 B08
resource I2C_SDA 1 B09
resource LED 1 C13
resource LED 2 C14
resource SPI_SCK 1 A05
resource SPI_SCK 2 B13
resource SPI_MISO 1 A06
resource SPI_MISO 2 B14
resource SPI_MOSI 1 A07
resource SPI_MOSI 2 B15
resource ADC_BATT 1 B00
resource ADC_CURR 1 B01
похоже что я нашел ответ ->
With BF3.2, barometers can be connected and configured to work on I2C3. Compasses are not ready for this kind of configurability (will be in BF3.3).
датировано Aug 30, 2017! Неужели ждать 3.3 ?😮
я только цели и логики не понимаю у MATEK , i2c только для барометров сделали?
я только цели и логики не понимаю у MATEK , i2c только для барометров сделали?
Тот же Matek F405 CTR под iNAV заточен.
Его и прошивайте, если нужны компас и барометр, а не BF. У BF другая цель: он для рейсинга.
У меня вопрос появился: все говорят про фильтр Калмана.
Правильно ли я понимаю, что он уже готов и вмержен в мастер?
github.com/betaflight/betaflight/pulls?q=is%3Apr+k…
прошил полетник в 3.3.0
закинул туда скрипт.
после перезагрузки удивился что не движется модель в конфигураторе
посмотрел скрипт - там
Код:
# Disable ACC set acc_hardware = NONE
это так и должно быть?
что будет, если включить?
Люди подскажите, а где почитать про FC stutus indicator ? про светодиоды на самом полетнике ?
не пойму - включаю режим горизонт и загорается красный светодиод это нормально ?