Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Компенсация уровня газа в зависимости от напряжения была еще в MultiWii, в развитии этой идеи на PID контроллер нет ничего странного, это вполне нормально, как и TPA.
Компенсация уровня газа в зависимости от напряжения была еще в MultiWii, в развитии этой идеи на PID контроллер нет ничего странного, это вполне нормально, как и TPA.
Практика мерило истины, посмотрим…
можно и я добавлю свои наблюдения о pid контроллере LuxFloat в BF. Математика в LuxFloat требует больше мощностей и в случае использования относительно слабых процессоров типа f1 при переходе на этот pid контроллер мы получаем больше вреда нежели пользы. Получается некая задержка в стабилизации и как результат нестабильный аппарат. А в некоторых сетапах на моторах с относительно большим рабочими оборотами двигателей получаем и осциляции, которые почти не лечатся понижением ПИД, что и еще приводит к ухудшению стабилизации. Ряд экспериментов я провел на конфигурации: cc2d atom, моторы 1105 4000kv, 3s питание. Прошивка 2.3.4. При переходе с rewrite на LuxFloat, я получил, как и описывал ранее, нестабильный коптер, который вообще невозможно было удержать на месте в режимах когда работает только гироскопы. Появились небольшие осциляции. Значительное занижение рэйтов до 0.35 позволило как то рулить коптером, но это не добавило стабильности. Думал уже вернуться на rewrite или вообще откатиться на прошивку 2.1.6 , но пару страниц назад в посте #625 попалась информация о возможности понижения цикла процесса до 500, за что ОГРОМНОЕ спасибо Сергею. На тот момент я точно не понимал, чего не хватает, но точно ощущал, что чтото со стабилизацией не то. Так вот после отключения всего лишнего и повышения скорости расчета в два раза, коптер полетел как надо, ну или так как меня уже стало устраивать. Рейты безболезненно поднял до 0.8. Коптер перестал висеть на ручке, он стал лететь “сам”, все маневры стали плавными. Учитывая что теперь стабилизация только на гириках но можно отпустить ручки и коптер висит на месте с минимальным дрейфом. Извиняюсь за много слов, но возможно это кому-то поможет лучше понять и настроить свой коптер.
Если отбросить математическую составляющую rewrite и lux float, то как опишите отличия по управлению?
как опишите отличия по управлению?
Возможно я и ошибаюсь, но как мне это понимается… С увеличением KV моторов и повышением напряжения бортового питания получаем очень резкий (быстрый) движитель. Как следствие и потребовались более точные и быстрые алгоритмы. Предполагаю, что на аппаратах с моторами 2300kv и питанием 3s, переход на LuxFloat не даст заметного изменения (улучшения). Этого сам не проверил, нет в данный момент действующего аппарата на подобном конфиге. А как результат, должна повышаться стабильность и плавность в управлении.
ни у кого проблем с настройкой каналов на таранисе по pwm не наблюдалось?))
не могу настроить на либро пилоте всё ок было)
не могу настроить на либро пилоте всё ок было)
А провода на приемнике пробовали местами менять? Или какая у вас проблема?)
А провода на приемнике пробовали местами менять? Или какая у вас проблема?)
Пробовал но так и не понял какой пин за что отвечает) кое как настроил 4 канала управления но аукс не удается победить)
на б/ф другая распиновка каналов? где глянуть?
С увеличением KV моторов и повышением напряжения бортового питания получаем очень резкий (быстрый) движитель
кв моторов зависят от размера пропеллеров жеж, 2300кв на 4с это вроде как максимум 6дюймовых пропов, так что в 250 классе большего кв и не будет.
Да и разве есть разница раскручивать тяжёлый большой проп движком с низким кв или лёгкий - высоким? Мне что-то подсказывает что при равном ампераже до своих максимумов они раскрутятся за одно и то-же время.
2950кв, ф303 - не вижу разницы между реврайтом и люксфлоатом. Впрочем, она запросто может быть, я пока умею только падать 😉
Так и не победил осциляции на 2.3.4., прошил 2.3.5, тоже самое. Откатился на 2.1.6, полетел ровно на дефолтных пидах. Не буду пока больше экспериментировать. Тонкости все равно не прочувствую, т.к. новичок.
Выложите плиз прошивку б/ф под сс3д с Gtune.
Так и не победил осциляции на 2.3.4., прошил 2.3.5, тоже самое. Откатился на 2.1.6, полетел ровно на дефолтных пидах. Не буду пока больше экспериментировать. Тонкости все равно не прочувствую, т.к. новичок.
вот как новичку и интересно было разобраться. Блекбокс показывает осциляции пид-контроллера, можно посмотреть какая ось на самом деле буйствует 😉
Я тоже решил свою проблему откатом на 2.3.0
Где бы взять инфу о подключении microminim osd к naze32 betaflight? Конкретно интересуют порты и галочки. Все сделал, прошил и припаял - а на экране чистое видео…
Где бы взять инфу о подключении microminim osd к naze32 betaflight? Конкретно интересуют порты и галочки. Все сделал, прошил и припаял - а на экране чистое видео…
У Юлиана есть видео по настройке
www.youtube.com/user/RCSchoolmodels/videos
У Юлина ни слова за настройку да и подключение не сказано. Прошил подключил и заработало, но нужно же чтото в Betaflight активировать, порты - телеметрию и тд.
Кто нибудь может выложить прошивку bin под cc3d с gtune?)
программатора нет а хочется gtune опробовать.
Кто нибудь может выложить прошивку bin под cc3d с gtune?)
Все эти гов…тюны не когда правильные пиды не предложат. Я думаю вам, как и многим и дефолтные пиды вполне подойдут. Я сам пробовал на 216 прошивке. Вполне летабельные пиды. А если уж загорелись gtune, то писать надо Борису, а он сюда не заходит. =))
Конкретно интересуют порты и галочки.
uart3
на экране чистое видео
на экране даже без подключения к контролёру должны выводится данные
Прошил программатором б/ф свой cc3d и стало тянуть вправо квадрик) на б/ф через оп всё было норм, где копать?