Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

Player_2
korvin8:

это ОФФТОП! и к BF не относится

К бетафлайту относится то, что теперь он умеет в 3д и не умеет в пиды простого классического коптера…

korvin8

так cleanflight всегда умел 3D и betaflight эту функцию унаследовал от него, сейчас Борис лишь допиливает ее совместимость с Air mode, попутно улучшая ее

sany_v

Я тут портировал cleanflight на Quanton FC там камень STM32F405 дак вот с ним цикл получается ~230 мкс 4,3 Кhz , моторы регули в порядке не греются. Я выявил что при таких циклах регули и моторы начинают оч. сильно нагреваться если контроллер посадить на демпферы, если закреплены жестко на раме то все ок, по крайней мере на квадах 250 размера

korvin8

цикл синхронизирован с опросами гиры?

sany_v
korvin8:

цикл синхронизирован с опросами гиры?

Да см. скрин. Сейчас занимаюсь мержем с веткой inav.

Groza

Парни не кто прошивку 2.3.4 от Бориса не пробовал? Стоишь шить, или подождать чуть?

Сергей_Уж
CrazyCoder:

Это ограничение софтового USB, реализуемого процессором, то же самое и на Tornado F3.

Читаю какое то шаманство с прошивкой нового контроллера X-Racer F303 Flight Controller , чтобы его прошить нужно нажать кн Booloader, загорается синяя можно шить. Народ жалуется что на двух компах пробует прошить не получается, но в конфигуратор заходит. Один обновил драйвера, пишет прошил (flashing board to 2.3.3a beta flight), но теперь не может законектится с Naze32 и пишет что теперь прошивается без нажатия кн бутлодера как это показано на видео.
Совсем запутали, чуть не купил сейчас теперь хочу понять, подождать пусть прояснят что это и с чем связано.

lunohod

чочо? я прошил x-racer с полпинка. уже не помню, как точно.

Player_2
Сергей_Уж:

чтобы его прошить нужно нажать кн Booloader

прошил стандартным способом.

Player_2
Сергей_Уж:

Супер, спасибо что быстро отписались, а то я задумался Купил !

то, что он шьётся ещё не значит что у него появились нужные контактные площадки 😉

Сергей_Уж
Player_2:

то, что он шьётся ещё не значит что у него появились нужные контактные площадки

ESC пробовали считать BLHeliSuite , по идее чип USB есть проблем не должно быть ?

Player_2
Сергей_Уж:

ESC пробовали считать BLHeliSuite , по идее чип USB есть проблем не должно быть ?

С этим проблем нет. У меня некоторые вопросы есть по отсутствующим контактам rssi и smartport, кому надо батарею мерять - паяют контакт прямо на ногу микропроцессора. Ну и почти полностью отсутствующая документация, даже в сравнении с другими мозгами тоже немного напрягает.

Но летает нормально 😃

Сергей_Уж

Joshua Bardwellвыложил вторую серию обзоров по полетным контроллерам
В описании к видео напоминает что в новых контроллерах Lux и Cyclone чип CP210 отсутствует, а значит прошить ESC через контроллер невозможно.
Это сильно портит их ценность, нахрена они это делают ? Хотя думаю F3 на один сезон, думаю к следующей весне Naze32 будет как WinXP а на повестке дня будет замена F3 на F4
если автор прошивки замутит в прошивке что то неординарное.

lunohod

Ну вот, циклон должен был быть самым нафаршированным мозгом, а теперь нафиг он такой нужен, если через него esc не прошить.

Razutov
Сергей_Уж:

В описании к видео напоминает что в новых контроллерах Lux и Cyclone чип CP210 отсутствует, а значит прошить ESC через контроллер невозможно.

Вот нафига они тогда в описании к Lux недостоверную информацию дают?

BLHeli flashing supported (BLHeli bootloader pass-through).

Vlad512g

Не кто так и не подскажет как вывести пищалку Именно на канал в CF, пищалка такая

lunohod
Player_2:

контактам rssi и smartport

smartport - это что? И зачем нужен контакт для rssi, чтобы в OSD показывало?

Aleksandr_L
Сергей_Уж:

в новых контроллерах Lux и Cyclone чип CP210 отсутствует, а значит прошить ESC через контроллер невозможно.

Что то вы путаете.
В результирующей табличке в конце видео написано, что через Lux BLHeli работает, Data Flash только нету.

lunohod
Vlad512g:

Не кто так и не подскажет как вывести пищалку Именно на канал в CF, пищалка такая

Надо включить channel forwarding и поддержку tilt, тогда моторы уедут на два канала вперёд и на один из первых двух выходов можно повесить эту пищалку. Вот только у меня на cc3d при этом четвёртый мотор так и не заработал, всё никак не мог раскрутиться нормально.
В конце концов воткнул эту пищалку прямо в приёмник.

newgrat

Спасайте!!! Как в cleanflight/BetaFlight через CLI строку моторы 1-2-3-4 на 3-4-5-6 поменять, а 1-2 отключить, т.к. испортил при перепайке esc входа на плате контроллера naze 32.

Vlad512g
lunohod:

Надо включить channel forwarding и поддержку tilt, тогда моторы уедут на два канала вперёд и на один из первых двух выходов можно повесить эту пищалку. Вот только у меня на cc3d при этом четвёртый мотор так и не заработал, всё никак не мог раскрутиться нормально.
В конце концов воткнул эту пищалку прямо в приёмник.

так на назе так же будет, прошивка то такая же, у меня саттелит, я бы с радостью так же сделал просто в приемник

Сергей_Уж
Aleksandr_L:

Что то вы путаете. В результирующей табличке в конце видео написано, что через Lux BLHeli работает, Data Flash только нету.

Нет не путаю, посмотрите описание под видео он начинает
Please be sure to read the note in the video description about the virtual COM port on the Lux and Cyclone.
"IMPORTANT! Here is something I missed in this video ( я упустил в этом видео ). " и далее Both the Lux and the Cyclone lack( отсутствует ) a CP210 chip for their USB-to-serial conversion
Another side effect of VCP is that BLHeli passthrough does not work on the USB port. Rather, you have to connect an FTDI adapter to a UART. It is my understanding that support for proper (USB port) BLHeli passthrough on the Lux is currently under development, so this situation may change in the near future ( может измениться в ближайшем будущем ), but for now, this is the state of things as I understand it.