Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

Aleksandr_L
Сергей_Уж:

в новых контроллерах Lux и Cyclone чип CP210 отсутствует, а значит прошить ESC через контроллер невозможно.

Что то вы путаете.
В результирующей табличке в конце видео написано, что через Lux BLHeli работает, Data Flash только нету.

lunohod
Vlad512g:

Не кто так и не подскажет как вывести пищалку Именно на канал в CF, пищалка такая

Надо включить channel forwarding и поддержку tilt, тогда моторы уедут на два канала вперёд и на один из первых двух выходов можно повесить эту пищалку. Вот только у меня на cc3d при этом четвёртый мотор так и не заработал, всё никак не мог раскрутиться нормально.
В конце концов воткнул эту пищалку прямо в приёмник.

newgrat

Спасайте!!! Как в cleanflight/BetaFlight через CLI строку моторы 1-2-3-4 на 3-4-5-6 поменять, а 1-2 отключить, т.к. испортил при перепайке esc входа на плате контроллера naze 32.

Vlad512g
lunohod:

Надо включить channel forwarding и поддержку tilt, тогда моторы уедут на два канала вперёд и на один из первых двух выходов можно повесить эту пищалку. Вот только у меня на cc3d при этом четвёртый мотор так и не заработал, всё никак не мог раскрутиться нормально.
В конце концов воткнул эту пищалку прямо в приёмник.

так на назе так же будет, прошивка то такая же, у меня саттелит, я бы с радостью так же сделал просто в приемник

Сергей_Уж
Aleksandr_L:

Что то вы путаете. В результирующей табличке в конце видео написано, что через Lux BLHeli работает, Data Flash только нету.

Нет не путаю, посмотрите описание под видео он начинает
Please be sure to read the note in the video description about the virtual COM port on the Lux and Cyclone.
"IMPORTANT! Here is something I missed in this video ( я упустил в этом видео ). " и далее Both the Lux and the Cyclone lack( отсутствует ) a CP210 chip for their USB-to-serial conversion
Another side effect of VCP is that BLHeli passthrough does not work on the USB port. Rather, you have to connect an FTDI adapter to a UART. It is my understanding that support for proper (USB port) BLHeli passthrough on the Lux is currently under development, so this situation may change in the near future ( может измениться в ближайшем будущем ), but for now, this is the state of things as I understand it.

Player_2
lunohod:

smartport - это что? И зачем нужен контакт для rssi, чтобы в OSD показывало?

s-port - фрискаевская телеметрия вроде как. а rssi моску вроде как нужен для сохранения фейлов, во всяком случае я так и не смог настроить мозговой фейлсейф через свободный канал.

korvin8
Player_2:

а rssi моску вроде как нужен для сохранения фейлов

для настройки ФС rssi мозгу не нужен, только для последующего передачи OSD для отображения или логирования BB

Aleksandr_L
Сергей_Уж:

Нет не путаю, посмотрите описание под видео он начинает

О, это пропустил, спасибо!

KRAVA

Народ - помогите с пидами, уже устал бороться. Квад при снижении покачивается то с большой скоростью, то с меньшей. Качается и по роллу и по питчу. Какой параметр поднять\опустить?

PaulM
Player_2:

s-port - фрискаевская телеметрия вроде как.

Ну она втыкается в UART. Отдельного разъема на F3 никогда и не было, он там попросту не нужен. TX напрямую соединяется с s.port, у меня на всех F3+X4RSB так.

Vlad512g

Приехал Upgrade NAZE32 SP Racing F3 контроллер что то прошивка не хочет заливаться, бутт замыкаю как всегда, выдает такое

ну или пишет no response from the bootloader programming failed

прошивку пробовал и betaflight_SPRACINGF3.hex и betaflight_NAZE.hex

сам контроллер работает в нем какая то прошивка есть

Сам написал сам решил вопрос ) надо поставить принудительно скорость порта 256 000, но вопрос какую правильней прошивку ставить ? betaflight_SPRACINGF3 или betaflight_NAZE

CrazyCoder
Vlad512g:

но вопрос какую правильней прошивку ставить ? betaflight_SPRACINGF3 или betaflight_NAZE

betaflight_SPRACINGF3

Vlad512g

Тут решил опять настроить пиды, в акро режиме нажимаю тумблер, все как по видео полный газ, посадил дизармлю тумблером, выключаю Gtune, включаю и выключаю. Прихожу домой такие же параметры.

idk
Vlad512g:

Тут решил опять настроить пиды

Полетать надо немного, заза 3 полный газ, на счет включений выключений и вообще как это делать не в курсе, сами гадали не прочитав, но у меня на осд видно было, и что то, точно менялось - я так и не понял.
могу пиды прям на осд настраивать - так что…
у кого bf 2.3.3 проверьте дефолтные риды на fluxFloat, и сравните. (режим “Горизонт”)

Groza
idk:

у кого bf 2.3.3 проверьте дефолтные риды на fluxFloat, и сравните.

картинка не кликабельна. Не разобрать)

idk
Groza:

картинка не кликабельна. Не разобрать)

поторопился кликать)

вообще предлагаю скриншоты пидов выкладывать почаще на разные прошивки.

korvin8

если хотите выкладывать ПИДы - обязательно описывайте свою конфигурацию, и выкладывайте не в виде скриншотов, а виде команд CLI, так будет намного полезней
например так: ПИД контроллер, пиды по 3м осям, TPA


set pid_controller = LUX

set p_pitchf =  1.600
set i_pitchf =  0.550
set d_pitchf =  0.030

set p_rollf =  1.200
set i_rollf =  0.350
set d_rollf =  0.025

set p_yawf =  3.000
set i_yawf =  1.000
set d_yawf =  0.005

set tpa_rate = 50
set tpa_breakpoint = 1500
idk
korvin8:

а виде команд CLI

это конечно да… но пару цифр вбить проще чем угадать конфиг, прошивку, режим 😉😛

vasiliy_gr
Bravo13:

Ребят, проблема. Регуляторы Xrotor 20, мозг CC3D прошит Cleanflight. Регуляторы прошил на BlHeli через arduino. Прошились без проблем, работают. НО - я не мгу к ним подклчится. Шнур в usb, запускаю BLHeli Suite выбираю адаптер Silabs Cleanflight нажимаю connect. Тут всё в порядке. А когда жму check то всё виснет и полётный контроллер в итоге отпадает.

Коллеги, мне, право слово, со своими всего лишь четырьмя собственноручно собранными квадрокоптерами неудобно даже влезать в дискуссию… 😃

Однако, напомню. На CC3D ескейпы конфигурятся сьютом через клинфлайтовый интерфейс при двух одновременных условиях:

  • бутлоадер блхели (это очевидно - написал для общности),
  • подключение через Flexi Port.

Вот второе условие - вероятно и определяющее. Точно - не юсби. И точно - не Main Port. Но наверняка будет работать через флекси, как работает у меня на паре аппаратов.