Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
кстати, народ начал потихоньку вики по BF делать, по сути кроме релиз ноутсов это единственно место где собрана информация по BF
github.com/…/Betaflight-specific-CLI-commands
smartport - это что? И зачем нужен контакт для rssi, чтобы в OSD показывало?
s-port - фрискаевская телеметрия вроде как. а rssi моску вроде как нужен для сохранения фейлов, во всяком случае я так и не смог настроить мозговой фейлсейф через свободный канал.
а rssi моску вроде как нужен для сохранения фейлов
для настройки ФС rssi мозгу не нужен, только для последующего передачи OSD для отображения или логирования BB
Нет не путаю, посмотрите описание под видео он начинает
О, это пропустил, спасибо!
Народ - помогите с пидами, уже устал бороться. Квад при снижении покачивается то с большой скоростью, то с меньшей. Качается и по роллу и по питчу. Какой параметр поднять\опустить?
s-port - фрискаевская телеметрия вроде как.
Ну она втыкается в UART. Отдельного разъема на F3 никогда и не было, он там попросту не нужен. TX напрямую соединяется с s.port, у меня на всех F3+X4RSB так.
Приехал Upgrade NAZE32 SP Racing F3 контроллер что то прошивка не хочет заливаться, бутт замыкаю как всегда, выдает такое
ну или пишет no response from the bootloader programming failed
прошивку пробовал и betaflight_SPRACINGF3.hex и betaflight_NAZE.hex
сам контроллер работает в нем какая то прошивка есть
Сам написал сам решил вопрос ) надо поставить принудительно скорость порта 256 000, но вопрос какую правильней прошивку ставить ? betaflight_SPRACINGF3 или betaflight_NAZE
но вопрос какую правильней прошивку ставить ? betaflight_SPRACINGF3 или betaflight_NAZE
betaflight_SPRACINGF3
Тут решил опять настроить пиды, в акро режиме нажимаю тумблер, все как по видео полный газ, посадил дизармлю тумблером, выключаю Gtune, включаю и выключаю. Прихожу домой такие же параметры.
Тут решил опять настроить пиды
Полетать надо немного, заза 3 полный газ, на счет включений выключений и вообще как это делать не в курсе, сами гадали не прочитав, но у меня на осд видно было, и что то, точно менялось - я так и не понял.
могу пиды прям на осд настраивать - так что…
у кого bf 2.3.3 проверьте дефолтные риды на fluxFloat, и сравните. (режим “Горизонт”)
у кого bf 2.3.3 проверьте дефолтные риды на fluxFloat, и сравните.
картинка не кликабельна. Не разобрать)
картинка не кликабельна. Не разобрать)
поторопился кликать)
вообще предлагаю скриншоты пидов выкладывать почаще на разные прошивки.
если хотите выкладывать ПИДы - обязательно описывайте свою конфигурацию, и выкладывайте не в виде скриншотов, а виде команд CLI, так будет намного полезней
например так: ПИД контроллер, пиды по 3м осям, TPA
set pid_controller = LUX
set p_pitchf = 1.600
set i_pitchf = 0.550
set d_pitchf = 0.030
set p_rollf = 1.200
set i_rollf = 0.350
set d_rollf = 0.025
set p_yawf = 3.000
set i_yawf = 1.000
set d_yawf = 0.005
set tpa_rate = 50
set tpa_breakpoint = 1500
а виде команд CLI
это конечно да… но пару цифр вбить проще чем угадать конфиг, прошивку, режим 😉😛
Ребят, проблема. Регуляторы Xrotor 20, мозг CC3D прошит Cleanflight. Регуляторы прошил на BlHeli через arduino. Прошились без проблем, работают. НО - я не мгу к ним подклчится. Шнур в usb, запускаю BLHeli Suite выбираю адаптер Silabs Cleanflight нажимаю connect. Тут всё в порядке. А когда жму check то всё виснет и полётный контроллер в итоге отпадает.
Коллеги, мне, право слово, со своими всего лишь четырьмя собственноручно собранными квадрокоптерами неудобно даже влезать в дискуссию… 😃
Однако, напомню. На CC3D ескейпы конфигурятся сьютом через клинфлайтовый интерфейс при двух одновременных условиях:
- бутлоадер блхели (это очевидно - написал для общности),
- подключение через Flexi Port.
Вот второе условие - вероятно и определяющее. Точно - не юсби. И точно - не Main Port. Но наверняка будет работать через флекси, как работает у меня на паре аппаратов.
Вот второе условие - вероятно и определяющее. Точно - не юсби. И точно - не Main Port. Но наверняка будет работать через флекси, как работает у меня на паре аппаратов.
Из любопытства проверил. Как и ожидал данные с регулей не считались.
Из любопытства проверил. Как и ожидал данные с регулей не считались.
Надеюсь, Вы не забыли сперва переключить в конфигураторе MSP порт c UART1 на UART3, затем сохранить, перезагрузить, переподключить, проверить, что сам конфигуратор работает именно что теперь на Flexi и вот только после этого запустить BLHeliSuite?..
В любом случае, у меня - работает. Как на полноформатном обычном CC3D, так и на атоме. Ну и пруф от разработчика:
github.com/borisbstyle/betaflight/…/1wire.md
Надеюсь, Вы не забыли
Нет конечно. Прога коннектится к сс3d, но все так же не видит регули.
Нет конечно. Прога коннектится к сс3d, но все так же не видит регули.
Как минимум XRotor20A видит, пробовал лично. Коннектил к Flexi порту. Через Main к контроллеру коннектится, но регули считать не может.
Что-то не пойму, как включить логгирование (blackbox) на внутреннюю память в CC3D. Раньше помогало это
set blackbox_device = 1 (писать в память контроллера)
set blackbox_rate_denom = 2 (писать каждый 2й семпл - в 2 раза уменьшаю частоту, увеличивая время записи)
Сейчас команда возвращает это
set blackbox_device = SERIAL
Т.е. нужно дать какой-то строковый параметр, а какой не понятно. Хотя походу это все бред. С луптаймом 1000 там поди секунд 40 полета будет влезать на 2Мб памяти.
что-то странное… тестирую моторы на балансировку, по одному всё отлично, как всем сразу газ даю - дикая тряска начинается. Если блекбоксу верить - пилы и на гироскопе и на моторах. Подозреваю - торможение включается. Что бы это могло быть?
У меня такое было на 2.3.2 Дело было просто в прошивке.