Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Кстати тоже сделаю летающее крылышко для фана. Благо по сравнению с коптером это стоит копейки. Спасибо за идею )
Кстати чертежи есть или комплекты гдето рядом продаются?
Всё равно по весне ангрибёрд сделаю. 😁
Кстати чертежи есть или комплекты гдето рядом продаются?
Всё равно по весне ангрибёрд сделаю. 😁
Чертежи крыльев ну совсем не в эту тему , поэтому ссылки бросил тут.
начнется тик так и инверт
Наконец-то! Это радует, теперь можно и 3D по отжигать!
спрыгнет с вертолетов
Эт вряд-ли. Лично я не спрыгну точно. Пока ))))
для 3d потребуются же другие пропы?
Тема 3D очень интересная, тем более Борис ее сейчас активно пилит.
Betaflight 2.3.4 github.com/borisbstyle/betaflight/…/v2.3.4
- 3D mode fix for softer PID’s
- 3D mode for losing Iterm in neutral position
- Softer D approach as default baseline. Goal is to eliminate more D noise
- Rc_smoothing disabled by default as the new gyro delta approach should smooth out D anyway. Note that rc_smoothing is always active in level modes!
Но все же предлагаю это обсуждать в отдельной теме: rcopen.com/forum/f136/topic443478
Ребят, проблема. Регуляторы Xrotor 20, мозг CC3D прошит Cleanflight. Регуляторы прошил на BlHeli через arduino. Прошились без проблем, работают. НО - я не мгу к ним подклчится. Шнур в usb, запускаю BLHeli Suite выбираю адаптер Silabs Cleanflight нажимаю connect. Тут всё в порядке. А когда жму check то всё виснет и полётный контроллер в итоге отпадает.
похоже что через CC3D регуляторы в принципе не подключаются 😦
у меня во всяком случае не получилось и от других такие отзывы были
похоже что через CC3D регуляторы в принципе не подключаются
у меня во всяком случае не получилось и от других такие отзывы были
Это ограничение софтового USB, реализуемого процессором, то же самое и на Tornado F3.
т.е. работает только на каких то определённых контроллерах? Например, Naze32 ?
т.е. работает только на каких то определённых контроллерах? Например, Naze32 ?
Должно работать на мозгах, где USB реализовано отдельным чипом (например, CP210x, как на Naze32). Но и со стороны прошивки должна быть поддержка passthrough для регуляторов имено под ваш полетный контроллер.
Бетафлай 2.3.4 - моментально перегреваются моторы и регули. На клинфлайте всё ок.
Дался ему этот 3д… Лучше бы лаги пофиксил.
моментально перегреваются моторы и регули.
Блин… Печально. 😦
Бетафлай 2.3.4 - моментально перегреваются моторы и регули.
А PID случайно из старой прошивки не перенесли?
У меня такое было, пока все не стер и вручную не настроил.
В Бетафлай каждый раз математику пилят, поэтому дефолтные ПИДы каждый раз меняются.
Лучше бы лаги пофиксил
2Khz это называется лагает? 😁
длинна цикла вычисления пол миллисекунды (500мкс), да это почти скорость света 😉
Бетафлай 2.3.4 - моментально перегреваются моторы и регули.
значит ПИДы плохо настроены, скорее всего Д большое
А PID случайно из старой прошивки не перенесли?
У меня такое было, пока все не стер и вручную не настроил.
С фулл чип ерасе вроде не сохраняются они, однакож таки да, перегрев был от осциляций, осциляции от пидов… Не ожидал что осциляциями можно и регули и моторы нагреть до характерного запаха горелой изоляции буквально за 10 секунд 😃
2Khz это называется лагает?
это из другого, скажем так, хобби. Подозреваю такое 3д нифига не полезно ни регулям ни моторам, а для вертолётчиков уже вроде как делали квадрокоптер с бензомотором и автоматами перекоса 😉
а для вертолётчиков уже вроде как делали квадрокоптер с бензомотором и автоматами перекоса
И без бензина, тоже делали. 😉
это ОФФТОП! и к BF не относится
да и не копртер это в классическом понимании, а по сути тот же вертолет с тем же принципом работы, только с 4мя винтами
И без бензина, тоже делали.
да как только не делали, в результате ни то что делали не надо, ни то что делают. Онож в любом случае в 4 раза сложнее только по винтомоторной группе, жрёт больше и мозги требует, хоть и электронные…
это ОФФТОП! и к BF не относится
Как это не относится? Я думаю там тоже какой-то моск стоит с прошивкой по типу Бетафлай 2.3.4. С возможностью 3D. Не знаю только что. А интересно.
да и не копртер это в классическом понимании, а по сути тот же вертолет с тем же принципом работы, только с 4мя винтами
И как это не коптер? Коптер! 4 винта, это как раз коптер. Причем 3D. С изменяемым шагом винтов. Просто конструкция взята от хвостового привода верта. Но это квадрик!
да как только не делали, в результате ни то что делали не надо, ни то что делают. Онож в любом случае в 4 раза сложнее только по винтомоторной группе, жрёт больше и мозги требует, хоть и электронные…
Тоже так думаю. Но мне интереснее аппараты 250го класса рэйсеры, с возможностью 3D, чтоб моторы меняли направление! 😉
это ОФФТОП! и к BF не относится
К бетафлайту относится то, что теперь он умеет в 3д и не умеет в пиды простого классического коптера…
так cleanflight всегда умел 3D и betaflight эту функцию унаследовал от него, сейчас Борис лишь допиливает ее совместимость с Air mode, попутно улучшая ее