Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Бетафлай 2.3.4 - моментально перегреваются моторы и регули. На клинфлайте всё ок.
Дался ему этот 3д… Лучше бы лаги пофиксил.
моментально перегреваются моторы и регули.
Блин… Печально. 😦
Бетафлай 2.3.4 - моментально перегреваются моторы и регули.
А PID случайно из старой прошивки не перенесли?
У меня такое было, пока все не стер и вручную не настроил.
В Бетафлай каждый раз математику пилят, поэтому дефолтные ПИДы каждый раз меняются.
Лучше бы лаги пофиксил
2Khz это называется лагает? 😁
длинна цикла вычисления пол миллисекунды (500мкс), да это почти скорость света 😉
Бетафлай 2.3.4 - моментально перегреваются моторы и регули.
значит ПИДы плохо настроены, скорее всего Д большое
А PID случайно из старой прошивки не перенесли?
У меня такое было, пока все не стер и вручную не настроил.
С фулл чип ерасе вроде не сохраняются они, однакож таки да, перегрев был от осциляций, осциляции от пидов… Не ожидал что осциляциями можно и регули и моторы нагреть до характерного запаха горелой изоляции буквально за 10 секунд 😃
2Khz это называется лагает?
это из другого, скажем так, хобби. Подозреваю такое 3д нифига не полезно ни регулям ни моторам, а для вертолётчиков уже вроде как делали квадрокоптер с бензомотором и автоматами перекоса 😉
а для вертолётчиков уже вроде как делали квадрокоптер с бензомотором и автоматами перекоса
И без бензина, тоже делали. 😉
это ОФФТОП! и к BF не относится
да и не копртер это в классическом понимании, а по сути тот же вертолет с тем же принципом работы, только с 4мя винтами
И без бензина, тоже делали.
да как только не делали, в результате ни то что делали не надо, ни то что делают. Онож в любом случае в 4 раза сложнее только по винтомоторной группе, жрёт больше и мозги требует, хоть и электронные…
это ОФФТОП! и к BF не относится
Как это не относится? Я думаю там тоже какой-то моск стоит с прошивкой по типу Бетафлай 2.3.4. С возможностью 3D. Не знаю только что. А интересно.
да и не копртер это в классическом понимании, а по сути тот же вертолет с тем же принципом работы, только с 4мя винтами
И как это не коптер? Коптер! 4 винта, это как раз коптер. Причем 3D. С изменяемым шагом винтов. Просто конструкция взята от хвостового привода верта. Но это квадрик!
да как только не делали, в результате ни то что делали не надо, ни то что делают. Онож в любом случае в 4 раза сложнее только по винтомоторной группе, жрёт больше и мозги требует, хоть и электронные…
Тоже так думаю. Но мне интереснее аппараты 250го класса рэйсеры, с возможностью 3D, чтоб моторы меняли направление! 😉
это ОФФТОП! и к BF не относится
К бетафлайту относится то, что теперь он умеет в 3д и не умеет в пиды простого классического коптера…
так cleanflight всегда умел 3D и betaflight эту функцию унаследовал от него, сейчас Борис лишь допиливает ее совместимость с Air mode, попутно улучшая ее
Я тут портировал cleanflight на Quanton FC там камень STM32F405 дак вот с ним цикл получается ~230 мкс 4,3 Кhz , моторы регули в порядке не греются. Я выявил что при таких циклах регули и моторы начинают оч. сильно нагреваться если контроллер посадить на демпферы, если закреплены жестко на раме то все ок, по крайней мере на квадах 250 размера
цикл синхронизирован с опросами гиры?
цикл синхронизирован с опросами гиры?
Да см. скрин. Сейчас занимаюсь мержем с веткой inav.
Парни не кто прошивку 2.3.4 от Бориса не пробовал? Стоишь шить, или подождать чуть?
Это ограничение софтового USB, реализуемого процессором, то же самое и на Tornado F3.
Читаю какое то шаманство с прошивкой нового контроллера X-Racer F303 Flight Controller , чтобы его прошить нужно нажать кн Booloader, загорается синяя можно шить. Народ жалуется что на двух компах пробует прошить не получается, но в конфигуратор заходит. Один обновил драйвера, пишет прошил (flashing board to 2.3.3a beta flight), но теперь не может законектится с Naze32 и пишет что теперь прошивается без нажатия кн бутлодера как это показано на видео.
Совсем запутали, чуть не купил сейчас теперь хочу понять, подождать пусть прояснят что это и с чем связано.
чочо? я прошил x-racer с полпинка. уже не помню, как точно.
чтобы его прошить нужно нажать кн Booloader
прошил стандартным способом.
прошил стандартным способом.
Супер, спасибо что быстро отписались, а то я задумался 😃 Купил !
Супер, спасибо что быстро отписались, а то я задумался Купил !
то, что он шьётся ещё не значит что у него появились нужные контактные площадки 😉
то, что он шьётся ещё не значит что у него появились нужные контактные площадки
ESC пробовали считать BLHeliSuite , по идее чип USB есть проблем не должно быть ?