Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Спасибо за ответ. Главный цикл - это по ПИДам?
Главный цикл - это по ПИДам?
Да, и по “пидам”. В Beta/INAV один вычислительные поток в бесконечном цикле, там все сенсоры и обсчитываются по очереди, каждый своим куском алгоритмов. Там же и вывод телеметрии, и управление OSD чипом, и все все.
Поэтому если вы поставите частоту расчетов вдвое больше, то нарузка на процессор в еденицу времени также будет ~ больше вдвое, и в какой-то пиковый момент, скажем резких маневров, этого процессора может не хватить.
Снизил частоту ПИДов до 2 кГц, загрузка упала до 26%. И, кстати, конфигуратор для версии 4.3 не дает снизить частоту гироскопов ниже 8 кГц, так что манипулировать можно только частотой ПИДов. И, что еще интересно, DSHOT300 никак не изменил нагрузку на проц, что 600, что 300 - все едино. Спасибо еще раз. Наладится погода - опробую в полете.
И, кстати, конфигуратор для версии 4.3 не дает снизить частоту гироскопов ниже 8 кГц
И это наверное правильно. Это более жестко-архитектурная штука, прибитая к чипу IMU.
DSHOT300 никак не изменил нагрузку на проц, что 600, что 300 - все едино.
Ну, все равно DSHOT600 избыточен, и вроде как по описанием иногда генерирует больше шумов. У меня он давал большую нагрузку при включеном RPM-based фильтре.
Так его вклад в вычисления действительно небольщой. Больше всего занимает математика.
Здравствуйте, кто может подсказать, долго не летал сейчас вернулся в хобби поленик sp f3 стоял Betaflight какая версия уже не помню, все работало, прошился на 4.0.6 все вроде настроил но проблема с пищалкой на тумблер. Пищалка паяна на пины бузера через транзистор. Она работает когда поленик инициализируется, при арминге, дизарме, низком заряде батареи, а на тумблер молчит. В конфигураторе в режимах ее настроил, там она включается но сама молчит. Конфигуратор 10.7.0 кто может подсказать в чем проблема ?
Всем здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, полетник AIRBOTF4 после обновления прошивки не видит приемник (саттеллит) Spektrum. Где копать? Если заливаю в полетник iNav - все работает, в Betaflight - нет.
Spektrum
для Spektrum надо выбрать протокол
Spektrum DSM2 – SPEKTRUM1024
Spektrum DSMX – SPEKTRUM2048
а не SBUS
4 на картинке
oscarliang.com/betaflight-firmware-setup/#receiver
Спасибо, Михаил, об этом знаю - не помогает 😊
Приобрел себе DarwinFPV Baby Ape Pro с трехдюймовыми пропеллерами. Прошивка Betaflight 4.2.5, регуляторы прошил Bluejay 0.16. Решил полетать без шлема посмотреть как он на месте висит своми глазами так сказать, т.к. к камере пока не привык. Заметил одну странность: если даёшь полный газ и тут же убираешь стик вниз, то ожидаешь что и мотор так себя вести будет. Но почему-то он набирает обороты и молотит около секунды до того как включить малый газ, при этом квадрик взлетает достаточно высоко. Если газ не дёргать на полную, то квадрик ведёт себя вполне адекватно. В чём может быть причина?
В чём может быть причина?
airmode выключите
airmode выключите
Так без airmode он же рулится с минимальным газом не будет вроде? Нашел что еще в antigravity может быть проблема. Отключил, настроил на переключатель, завтра поэксперкментирую.
Так без airmode он же рулится с минимальным газом не будет вроде?
мотор стоп при нуле выключает моторы, а айрмоде помогает нарастить газ, при его выключении летаете в полном акро
полетник AIRBOTF4
А сама прошивка правильная? в конфигураторе их 3 шт. Без SD карты, с картой и V2.
supermario (Михаил Мохов) Попробовал все 3 - не помогло 😭
не помогло
порт подключения приёмника правильный выбран?
airmode выключите
Короче не помогло. Поставил телефон писать с экрана очков, потом посмотрел - газ 100% все время взлета, потом 0, RSSI тоже 0, failsafe, потом связь восстанавливается. Погуглил и:
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2792377-FS-…
В общем приемники FlySky FS-A8S полное говно! Ведёт себя ровно так как в этом видео при полном газу:
Не стабильно работает встроенный приемник FrSky D8 (через 3 метра отваливается связь) на этой плате “Happymodel CrazybeeF4 PRO V3.1” ,прошивка последняя “CRAZYBEEF4FR (HAMO) v4.3.1”. Антенны на полетнике не побиты,пульт исправно работает с другими приемниками (FrSky). В настройках BF-конфигуратора (для приемника) выбраны: SPI и протокол FrSky D8. М.б. в глубине CLI-команд что то не настроено, сталкивался кто с подобным?
Новую тему создавать не стал.
Имею matek 411(покупал в 2020), летал на маленьком коптере, последнее время на прошивке Betaflight 4.2.6 решил обновиться, ставлю 4.4.2, после обновления пропал гироскоп, нету говорит гироскопа… снизил прошивку до 4.3.2 и гироскоп внезапно нашёлся. Aocoda f7 мини, купил в начале 2023, по умолчанию стояла прошивка Betaflight 4.3.0, перепрошился на inav 6.1.1 и всё было нормально, сейчас опять решил поставить Betaflight, ставлю 4.4.2 и исчезает Gps(в inav всё с ним было норм), ставлю для проверки 4.3.1 gps сразу заработал, попробовал 4.4.0 и 4.4.1 gps не работает и не включается в конфиге, порты менял, но бесполезно, в итоге поставил 4.3.2(последнюю из серии 4.3). Что не так с версией 4.4? Или нужно какие то дополнительные манипуляции проводить?
matek 411
там 3 таргета с именем MATEKF411. Какой правильный?
Или нужно какие то дополнительные манипуляции проводить?
надо при прошивке чтобы в build configuration были выбраны необходимые опции. Может там не выбран gps?
Может там не выбран gps?
да, наверное буду пробовать, была скрыта вкладка build(core only)
в build configuration были выбраны необходимые опции.
всё выбрал gps и заработало, протокол телеметрии для elrs нужно было выбирать? я не знал какой, выбрал mavlink, данные на аппаратуру вроде передаются.
протокол телеметрии для elrs нужно было выбирать
если навести мышку на знак вопроса справа от этой строчки то нам написано что некоторые протоколы выбираются сами в зависимости от радио протокола. Например при протоколе радио CRSF. ELRS использует такой протокол. Значит не надо ничего выбирать.
ребят подскажитте как на бетофлай тыставить RSSI в 0, сейчас показывает 48
ребят подскажитте как на бетофлай тыставить RSSI в 0, сейчас показывает 48
если у вас кроссфаир или ELRS то лучше использовать LQ и RSSI dBm. Более наглядно видно состояние связи. Вот интересная статья на эту тему: oscarliang.com/lq-rssi/