Search in topic

TBS PowerCube и другие модульные контроллеры

Данная тема посвящена контроллеру TBS PowerCube, а также всем модульным контроллерам, которые появются в будущем.

Спецификации:

The next generation plug & play RACE system. Design optimized for ultimate performance and
reliability. Compatible with any multi rotor frame.

• Ultra-lightweight and high performance multi rotor stack
• Designed to be bundled and sold with any 120 – 330mm size frame
• Stacked boards for extreme durability
• STM32F3 based flight controller
• Innovative wire-free power distribution through stand-offs
• Purely plug and play, no soldering required
• Cost-efficient and field-repairable
• Tested, Developed and Flown by the world’s leading pilots
• Highest quality aluminum screws, brass standoffs and electronic components
• Dimensions: 36mm x 36mm x 30mm. Weight: 62g incl. PDB, wires & connectors

For the Professionals

• Weight saving AluminumGold-spacers, additional 10g weight saving
• Specialized tools for faster repair

Спецификации модуля полетного контроллера:

• STM32F303 based chipset for ultimate performance
• PPM, SBUS, DSM, DSMX input (5V and 3.3V provided over internal BUS)
• 6 PWM ESC output channels (autoconnect, internal BUS)
• Choose between plug & play sockets or solder pads for R/C and buzzer
• 36x36mm standard size (30.5mm standard raster)
• RGB LED strip support incl. power management
• Extension port for GPS / external compass / pressure sensor
• UART port for peripherals (Blackbox, FrSky telemetry etc.)
• 5V buzzer output
• MPU6500 new generation accelerometer/gyro
• 3x status LED (DCDC pwr/ 3.3V pwr/ status)
• Weight: 4.4g

Спецификации регуляторов:
BULLETPROOF 20A ESC 2-6S
The next in line of the most innovative, reliable and powerful ESCs. The first 6S capable TBS
BULLETPROOF ESC, forged and optimized for racing.
Built for race

• 960 step input resolution
• OneShot auto detection
• Fast regenerative braking
• SimonK firmware, BLHeli compatible
  Safe and Reliable
• Mechanical crash protection (no more
  fires!)
• Optimized passive cooling
• Automatic Motor/ESC protective
  cutoff
• Status LED
  Technical Data:
• Continuous Current: 20A
• Burst Current: 45A
• Voltage Range: 5.5 - 26V
• Dimensions: 36mm x 36mm x 3mm
• Weight: 4.8g without wires. 7.3g incl.
  wires & 2mm bullet connectors
• Input: PWM or OneShot
• Connectors: 2.0mm bullet connectors,
  80mm wire
• Firmware: SimonK RACE (custom)

Спецификации платы распределения питания:

POWERCUBE CURRENT SENSOR
Measures current and controls power distribution across the entire PowerCube. Provides
regulated and filtered voltage for ESC, Flight Control and FPV System (video transmitter and
receiver)
Performance

• Digital current and voltage
  measurement for highest accuracy
• Provides up to 2A 5V & 600mAh 12V
• Gold-plated contact points for best
  performance
  Building block
• Accepts TBS CORE PNP PRO for
  interactive flight control configuration
• Provides flight telemetry to TBS CORE
  PNP PRO
• Interacts with all BST-compatible
  equipment
  Technical Data:
• Continuous power: 100A
• Peak power: 120A
• Voltage Range: 5.5 - 26V
• Dimensions: 36mm x 36mm x 3mm
• Weight: 9.8g
  Ports:
• FPV Tx (5V, 12V or VBatt)
• FPV Camera (5V or 12V)
• BST (BlackSheep Telemetry)
• PowerCube BUS
• Battery connector

Официальное описание: www.blackeyeteam.de/shop/…/tbs_powercube.pdf

Инструкция:
www.team-blacksheep.com/tbs-powercube-manual.pdf

Тут можно задать вопрос создателям:
fpvlab.com/forums/showthread.php?42763-TBS-POWERCU…

Тут можно заказать:
miniquadfpv.com/product/tbs-powercube-pre-order/
redbee-copter.de/TBS-PowerCube

Я уже успел получить данный контроллер из первой партии, могу ответить на вопросы.

Пока удалось подключить к нему внешний BlackBox(openlog), LED-подсветку и Micro MinimOSD.
Из особенностей стоит отметить что в портах Serial-разъемов только 4.5v и OSD от них не работает, при этом на приемник идет полноценные 4.99v

Полетные испытания будут позже.

Топ вопросов:

1. • и - действительно идут по стойкам? - Да, именно так, при этом крепится контроллер только на две стойки(-) и на тонкий скотч.
2. Можно ли подключить к контроллеру не родной OSD и BlackBox - Да, можно.
3. Можно ли прошить контроллер на BetaFlight? - Мне не уудалось это сделать через CleanFlight, но можно сделать через утилиту для STM, однако она принимает только прошивки в .BIN
4. Как сменить настройки регуляторов/перепрошить? - Есть спец-утилита для прошивки регулей, по сути это надстройка над AVRDude, но ее нет в открытом доступе.
5. Что за прошивка залита в регуляторы? - BLHeli 14.2, возможно модифицированная, так как создатели заявляли что они побороли проблемы на 6s.
6. Применяется ли какая либо водозащита? - Производитель заявляет полную защиту от влаги в виде плат покрытых лаком.
7. Продаются ли отдельно платы из данного комплекта? - Пока в открытой продаже нет!

Открытые вопросы?

1. Как настроить Current Sensor, чтобы показания корректно отображались в CleanFlight?

Открытые вопросы?

1. Как настроить Current Sensor, чтобы показания корректно отображались в CleanFlight?

Видимо оно передаются по их протоколу только к их же CorePro

Примеры компоновки:

Тоже добавлю пару фоток

Красный держатель для гоупро распечатан на 3д-принтере? Можно чертёжиком поделиться?

не для GoPro, для XiaoMi брал здесь

Вот еще вопрос.

Как записать в контроллер Betaflight последней версии? .Hex файлы принимает только cleanflight, но через cleanflight контроллер не прошивается. Можно через штатную утилиту STM Flasher, но он принимает только .bin, а .bin на colibry race почему-то не выкладывают.

Вот еще вопрос.

Как записать в контроллер Betaflight последней версии? .Hex файлы принимает только cleanflight, но через cleanflight контроллер не прошивается. Можно через штатную утилиту STM Flasher, но он принимает только .bin, а .bin на colibry race почему-то не выкладывают.

Отвечаю сам себе.
В утилите, которой производится прошивка(см. инструкцию) - Defuse, есть программа которая конвертирует .hex и .bin файлы в фалй .dfu, которые принимает прошивальщик Defuse. Называется эта программа Dfu File Manager.

Соответственно порядок прошивки следующий:

1. Скачиваем желаемый файл прошивка hex или bin
2. Устанавливаем Defuse, ссылка есть в инструкции
3. Запускаем программу Dfu File Manager
4. В программе выбираем hex файл нашей прошивки и генерируем dfu файл, настройки можно не менять
5. Далее прошиваем контроллер через Dfuse как написано в инструкции

Я все еще ищу способ отображать ток в MinimOSD, так как датчик тока подключен через шину bst и не может отражаться в Cleanflight/Betaflight. Тем не менее bst это ни что иное, как MavLink, который minimOSD также поддерживает с прошивками для ардукоптера например. Так вот можно ли подключить MinimOSD к powercube через bst и при этом снимать все показатели в OSD. Может кто подскажет?

Пока основная проблема в том что bst - это шина i2c, а в minimOSD - uart. Подойдет ли простой конвертер i2c->uart ? Вот такой:

Пришел по гарантии новый FC Colibri для PowercubА ,старый FC сильно кренился на задний правый луч, новый на передний правый ,причем чем за минуту уплывает так ,что невозможно управлять , что предпринять уже не знаю.

Пришел по гарантии новый FC Colibri для PowercubА ,старый FC сильно кренился на задний правый луч, новый на передний правый ,причем чем за минуту уплывает так ,что невозможно управлять , что предпринять уже не знаю.

Наверно вопрос банальный, но все же спрошу:
Аксель калибровали?
Триммировали?

ну конечно , у меня это не первый контролер, на других контролерах все нормально летает.
первые 5 секунд полет нормальный потом начинает кренится на 1 луч

ну конечно , у меня это не первый контролер, на других контролерах все нормально летает.
первые 5 секунд полет нормальный потом начинает кренится на 1 луч

Убирать вибрации, летать в Акро.

Убирать вибрации, летать в Акро.

Вибраций нет , летать могу в Акро ,но если я за что то заплатил , то это что то должно работать правильно! и никаких полумер.

Вибраций нет , летать могу в Акро ,но если я за что то заплатил , то это что то должно работать правильно! и никаких полумер.

Я ж не против, боритесь!
Но это частый глюк, от вибраций многие контроллеры заваливаются на бок.

Есть ли смысл переплачивать за Power Cube? Приемущества не критичны и понятны. Кроме цены,какие могут быть недостатки по сравнению с обычными билдами?

Недостатки, кроме цены, на мой взгляд, такие:

Здоровый этот кубик и тяжелый.
Регули какие-то непонятные, вроде бы на atmega (?) - если так, то не особо быстрые, эффективность также под вопросом
Герметизировать это все неудобно (я для зимы и/или дождя хотя бы регули герметизирую)
На пайке не соберешь, какие-то разъемы останутся, а я их в последнее время не люблю
Апгрейд усложнен - например, заменить полетный контроллер на свежий/современный будет затруднительно

Честно говоря, вообще не понял, зачем этот кубик и на кого рассчитан.