Eachine 250 - гоночный FPV коптер

sliderok
Skolzyashiy:

в 3.1.x не реализовывали “PWM timer clash protection” в результате при подключении приёмника по PWM вы ограничены сетапом с максимальным значением 0.5k pid loop (проверяли установки 1k0.5k и 2k0.5k ESCs на 400hz) на значениях выше либо не адекватно работают моторы, либо неадекватно обрабатывается сигнал приёмника. Можно, конечно и так летать, только зачем тогда f3 контроллер?

Ну не знаю, меня оба значения по 4kHz полет нормальный, стандартный фалкон 250 про

mil-lion

Так народ, давайте разбираться с прошивками и регуляторами.
CleanFlight 2.0 взяли за основу BetaFlight 3.1.0. Хотя вначале было наоборот. Поэтому что CleanFlight что BetaFlight 3.1 считайте одно и тоже. Поэтому симптомы у Вас одинаковые.
Теперь по регуляторам. Для передачи сигнала от мозга регуляторам есть очень много протоколов: PWM, ONESHOT125, ONESHOT42, MULTISHOT, DSHOT150, DSHOT300, DSHOT600. Так вот, по умолчанию в последних прошивках стоит протокол ONESHOT125!!! И скорее всего ваши регуляторы не понимают данный протокол, а понимают только PWM.
Пожалуйста разберитесь со всеми протоколами, не только регуляторов но и приемников: PWM, PPM, SBUS, iBus и т.д.
Поэтому внимательно смотрим на вкладку Configuration какой стоит протокол. Выставляем тот который понимает регулятор, Сохраняем настройки, переходим на вкладку Motor и пробуем их запуск.
Для PWM протокола можно ещё выбрать частоту, но опять нужно знать какую частоту держат регуляторы. Пожалуйста читайте ТТХ (технические характеристики) ваших комплектующих.
Есть ограничения для мозга CC3D - если приёмник подключён по протоколу PWM, то регуляторы не могут работать ИПИ протоколу ONESHOT или MULTISHOT.
Вся эта информация есть в документации к CleanFlight и есть WiKi для прошивки BetaFlight. Пожалуйста читайте внимательно. Что не понятно - спрашивайте.

ArtCam

Раз уж по прошивкам разговор… А что за фишка такая - запустил конфигуратор CF, он сказал что обновлен и требует разрешения запуска - разрешил, запустился. После этого с радостью заявляет что моя прошивка устарела и необходимо обновить до 2.0.0 - и без вариантов как я понял… А какого фига? а если я не хочу 2.0.0 надо где то искать старую версию конфигуратора? Я конечно обновился, конфигурацию вернул, но взлететь не смог - переворачивает квад кверх ногами на полу… Залил последний BF, вроде как появилась адекватная тяга (в руках) в квартире не рискнул проверить а в поле взял протестить - забыл пропеллеры взять, поэтому результат не известен.

mil-lion

Если квадрик переворачивается при взлете, то

  1. смотрите правильность нумерации моторов и направление вращения моторов.
  2. Либо у Вас повернут мозг, и забыли это указать в настройках. Проверьте как ведет картинка в конфигураторе при наклоне квадрика, чтобы все соответствовало.
  3. Либо могли вкрутить болт в обмотку мотора, частенько такое бывает.
Ckorpion_61

Решил наконец подключить пищалку к этому контроллеру :banggood.com/…/Eachine-Customized-Version-Racing-F… .Видел где то в этой ветке не могу найти.У нормального F3 все понятно,а этот усеченный блин.Спасибо за ответы.

Limonchik

так а сложность то в чём? пищалка цепляется к +5 и buz

PavelVRN
Ckorpion_61:

У нормального F3 все понятно,а этот усеченный блин.Спасибо за ответы.

поддержу вопрос, так как мне тоже непонятно к чему относиться надпись buzr на этой плате.

Ckorpion_61
Limonchik:

так а сложность то в чём? пищалка цепляется к +5 и buz

Типа так?

Limonchik
Ckorpion_61:

Типа так?

не, на пин выше, а у вас стрелка на vbat, туда идёт +акб
и + можно брать с UART (там подпаятся легче)

ArtCam
mil-lion:

Если квадрик переворачивается при взлете, то

1 - нумерацию не смотрел а вращение точно совпадает.
2 - по умолчанию на RC250 при стоковом F3 вроде крутить не надо, но проверю если что.
3 - исключено, потому что не крутил и до этого он летал… правда секунд 20, потом ушол в землю с высоты фонарного столба. Сломал стойку, батарея вместе с контроллером снесла оба разъема под фары… Но это все восстановил, заменил приемник на i10, хотя надо было брать i6b, но умная мысля бывает опосля… Перешил на 2.0.0 потому что на старой прошивке отказался конфигуратор запускатся и с этого момента начались непонятки. Но я думаю это какая то настройка. Либо указанная выше, либо не учтенная… Есть еще полностью рабочий конфиг на раннюю версию BF, в крайнем случае проверю на ней. Хотя найти параметр тоже дело нужное. Это как раз тот случай когда при запуске моторов квад не пытается стабилизироваться разгоняя двигатели (иногда принимают ошибочно за косяк в работе хотя как раз это правильно). Он их крутит вполне равномерно и вяло разгоняет.

Kid

Хотел спросить как правильно сохранить и восстановить настройки через CLi. Как сохранить нашел - dump и данные в файл. Или лучше profile 0 dump profile 1 dump profile 2 dump ? А как потом восстановить? Просто эти значения вставить и save ?

Limonchik
Ckorpion_61:

ТАК?

да

Kid:

Просто эти значения вставить и save ?

да. но в бф слишком часто происходят большие изменения и старые настройки могут не пойти, через конфигуратор настраивается за пару минут, то что не настраивается через конфигуратор можно и сохранить, к примеру я только setsmall_angle = 180 через cli ввожу, остальное через конфигуратор. по кф и рф не знаю.

Ckorpion_61
Limonchik:

да

Блин она пищит всегда при арминге моторов.Не айс совсем как убрать?Прошивка Бетафлай 3.1.0

Limonchik
Ckorpion_61:

Не айс совсем как убрать?

может в этой платке есть какая особенность, тут не подскажу. а пищит только после арма? писк постоянный или прерывистый?

PavelVRN
Ckorpion_61:

Блин она пищит всегда при арминге моторов

Не очень давно подобное проскакивало на форуме. Внимательно слежу за этим вашим подключением, на днях предстоит то же самое. Так что отпишите как и что.

Ckorpion_61
Limonchik:

а пищит только после арма?

Пищит после арма,прерывистый писк и когда двигуны запущены ,тоже пищит так же собака!!

Kid
Слава_Челябинск:


Слав - а как вы так антены закрепили? черное на концах - это термоусадка, а красное что? и как так они крепятся к деке?

tinkle
Kid:

Слав - а как вы так антены закрепили? черное на концах - это термоусадка, а красное что? и как так они крепятся к деке?

Да ВСЕ квадрики собираютса одинаково,не ленитесь посмотреть видосы по сборке,даже если ето и не про вашего зверька и много вопросов отпадут сами по себе …Смотрим с 32.35 мин

ArtCam
Ckorpion_61:

Блин она пищит всегда при арминге моторов.

А если во вкладке Configuration отключить Battery voltage (Vbat) ? 😃

Bugay

ребята выручайте срочно …
сижу на работе пришло письмо от продавана …
You can place an order (included what you want)without paying and inform us the order number,we will adjust the price for you.
Regards.
мол выбирай изделия я тебе скину цену (ну это из за регуля моего не работающего) я на него малость наехал…
мне на ассасина какие движки можно ставить? и регули?
продован если что этот
моих у него в наличии нет ни движков ни регулей…
заказать сразу движки и регули заместо родных или как?
я так пологаю у меня 1806 2300кв…
что заказать что б не попасть?
у него 2205 2300кв … но вот войдут они мне ?
2205 это размер?
забыл совсем …я у другого продавца заказал родные 12А регуи 4 штуки
прошли таможню…
но я виде видео как ставят другие регули на АССАССИНа

у него три вида движков 1104 2204 и 2205
ни один похоже мне не айс