Eachine 250 - гоночный FPV коптер
Дмитрий!, я пытался сделать как у Вас написано, но не получается (( , - мешает врожденный страх перед командной строкой.
Если не затруднит, можно пошаговую (для начинающих)?
Порядок действий для Eachine Racer 250 со штатной распиновкой моторов:
- Через интерфейс OpenPilot (как в видео Грозы) прошиваем последнюю версию Betaflight (прошиваем *.bin для cc3d)
- Подключаем аккумулятор к квадрику и подключаем USB кабель к компу
- Запускаем приложение для конфигурирования Cleanflight, выбираем порт и жмем Connect.
- В запущенном приложении, слева снизу жмем на пункт CLI, откроется консоль.
- Копируем текст целиком:
mixer QUADX
mmix reset
mmix 0 1 1 -0.941 -1
mmix 1 1 -1 -0.941 1
mmix 2 1 -1 0.941 -1
mmix 3 1 1 0.941 1
smix reset
save
И все скорпированное вставляем в командную строку CLI, после чего нажимаем Enter
6) Далее, в командной строке набираем
exit
и жмем Enter, после чего полетный контроллер перезагрузится.
Собственно всё 😃
Пару комментариев про команды:
- Команды можно вводить скопом, а не по одной строке.
- В миксе я намеренно заменил custom на QUADX, результат будет одинаковый, но при выборе custom, в конфигураторе вместо квадрика будет отображается кирпич с подписями верх/низ/лево/право. В случае же QUADX отображается привычный квадрик.
Кстати если квадр упадет на него и не сломает, он спутники поймает уткнувшись в землю и накрытый коптером? )
Находит - но дает ошибку (дал точку в 8-и метрах), поэтому когда пришли на точку, - звоним на ЖПС и слушаем ))
А сверху ты его поставил что бы разбить было проще? ) Кстати если квадр упадет на него и не сломает, он спутники поймает уткнувшись в землю и накрытый коптером? ) Лучше маячок на 433МГц имхо
По порядку
1.Сверху поставил потому что не вижу больше места куда ставить. И каким образом его сверху можно разбить??? Квад когда падает или врезается, то удары приходятся приходятся на лучи, ни разу не видел чтоб страдала верхняя пластина. Если всё же встреча с планетой происходит в перевернутом состоянии, то антенна берёт на себя часть удара, да и разбить его не просто.
2. Ловит спутники в любом положении, перевернутом, боком, раком, в багажнике авто, уже всё проверенно.
3. С маячком гимора много, нужна рация, антенна и.т.д. + на моячёк нельзя звонить, а тут очень удобно, когда в траве радиусе метров 30 лежит, позвонил и нет проблем, а верещит он громко и противно.
Находит - но дает ошибку (дал точку в 8-и метрах)
Странно, у меня в поле погрешность метр максимум 2 и не имеет значения перевернут или нет.
У меня интернет на нем отключен - поэтому РЕАЛЬНОЕ местоположение дает с интервалом около 10 мин (из опыта). Поэтому если сразу не нашел, не отчаивайся, а подожди некоторое время
У меня тоже интернет выключен, для наших целей он и не нужен,
А потерял я квадрик месяц назад, две недели лежал в поле. После и был куплен gps
С маячком гимора много, нужна рация, антенна и.т.д. + на моячёк нельзя звонить, а
А я наоборот маяк tbeacon планирую поставить. Ибо летаю в парке, где сотовая связь тупо отстуствует, а радиомаяк не привязан к сотовой сети, антенна сразу есть в комплекте. Плюс еще поиск по “помехам”, по пищалке и по стробоскопу, ну и по координатам.
На бутылочке с маслом специальная иголочка
И где такую бутылочку изыскать ?
И где такую бутылочку изыскать ?
Если нужна просто бутылочка, то подойдет бутылочка для флюса. Абсолютно таже реализациия, что и бутылочка для масла от скорпион)))) Правда цена не интересная, проще с маслом сразу купить.
И где такую бутылочку изыскать ?
Шприц обычный (в случае очень тонкой иглы - инсулиновый) и масло синтетика.
Если нужна просто бутылочка
Я так понимаю любой шприц подойдет а масло какое капать ? Синтетика разная - авто кастрол синтетика для движка для коробок для мостов ? Отличие в вязкости я думаю это не принципиально.
Я так понимаю любой шприц подойдет а масло какое капать ?
Я бы не стал шприцом масло заливать, все таки места под иголочку там не так уж и много, как может показаться на первый взгляд. А поршень шприца достаточно туго ходит и есть вероятность что дрогнет рука и иголка поцарапает лак на обмотке мотора. Плюс у бутылочки очень-очень тонкая и тупая иголочка. А сама бутылочка мягкая - удобно дозированно масло наливать.
Что же касается самого масла, вряд ли подойдет моторное масло от авто, оно слишком густое (если сравнивать со специальным маслом от Скорпион). Скорее подойдет масло от швейной машинки, но опять же, не понятно на какие нагрузки оно рассчитано. Поэтому я себе взял специальное масло для БК-моторов, благо стоит копейки и расход его смешной. На всю жизнь этой бутылочки хватит.
Поэтому я себе взял специальное масло для БК-моторов,
Это по вашей верхней ссылке , если да то не дешево с пересылкой …
Это по вашей верхней ссылке , если да то не дешево с пересылкой …
Да, оно самое.
Вот сейчас проверил, предлагает доставку за 1.99$
Вот сейчас проверил, предлагает доставку за 1.99$
где я ступил ???
меня в поле погрешность метр максимум 2 и не имеет значения перевернут или нет
По началу у меня было аналогично (когда проверял)😁
Но когда в первый раз потерял квадрик - выявилась задержка в 10 мин.😃 Но было очень грустно!
Сейчас я уже не заморачиваюсь - как на поле приеду, сначала ЖПС включаю, потом пропы, батарей и пр. Перед взлетом тупо звоню на ЖПС -и дальше,как пойдет. Иду по координатам - мин 10 не нервничаю, повторно запрашиваю координаты. Почти всегда он (маяк) в первый раз тренирует мою нервную систему 😇
где я ступил ???
Все, разобрался, я в корзину еще комплект лопастей добавил и заказ стал около 30 баксов, вот и сработала скидка на доставку.
Все, разобрался, я в корзину еще комплект лопастей добавил и заказ стал около 30 баксов, вот и сработала скидка на доставку.
Может еще че посоветуете ну покупать с доставкой пузырек масла по цене рамы … мрак. Извините а это оно ?
Извините а это оно ?
Судя по описанию, вполне подойдет.
А из “подручных” средств, я бы попробовал либо ружейное масло, либо масло для швейных машинок. И то и то очень жидкое и должно проникнуть внутрь подшипника. Но на сколько эти масла буду эффективны на высоких оборотах - загадка.
Здравствуйте! Тоже заказал рейсера, надеюсь дойдет не поврежденным!) Подскажите, кто-то все же летает постоянно на 4S? Коптер нормально это переносит? А то заказал 2 акума 4S теперь сомневаюсь!
По поводу смазки; я использую motul 300V мотоциклетная синтетика, мазал моторы 2212 и коллекторные на игрушках, это масло точно рассчитано на высокие обороты и температуру, разве что меньше литра не продается, но можно “стрельнуть” у друзей мотоциклистов)
И все скорпированное вставляем в командную строку CLI, после чего нажимаем Enter
у меня контроллер после этого перегрузился.КФ уже дает нормальную картинку. Где и как глянуть, миксанулись ли моторы?,до настроек моторок не дошел вчера - упорно не видит канал газа (Betaflight 2.6.1). Апа Футаба 8FG приемник FrSKY TFR6-A (FASST) по PWM.
В Либре -все каналы ОК (PWM), но при настройке бывали сбои именно на стике газ-руль. Куда рыть?
Извиняюсь, что не совсем в тему - но по факту в данной ветке самая полезная инфа ))!
у меня контроллер после этого перегрузился.
правильно, потому что он команду Save скушал. После Save ПК перегружается
Где и как глянуть, миксанулись ли моторы?
Зайдите в Cleanflight на закладку моторов и по одному запускайте каждый мотор. Например, поднимаем ползунок мотора 1 - должен включиться левый передний, ползунок 2 - правый передний и тд. Если не миксанулось, то при поднятии ползунка 1, включиться правый задний мотор.
до настроек моторок не дошел вчера -
На закладке моторов, ползунки работают без аппы, так что проверить можно уже сейчас.
В Либре -все каналы ОК (PWM), но при настройке бывали сбои именно на стике газ-руль. Куда рыть?
У бетафлайт распиновка для CC3D при подключении по PWM иная. Нужно 3-ий пин воткнуть в 8-ой и будет счастье, остальные провода вроде бы перепиновывать не нужно.
Carden, поправь меня если я не прав, ты вроде с этой же штукой сталкивался на днях.
Пока квадрик не летает по причине непонятно из-за чего сгоревшего регуля, приладил к нему micro minimosd, а также самодельную пищалку.
Пищалка собрана по схеме:
Из следующих компонентов:
- Звукоизлучатель с генератором HCM1205X на 5В (непрерывный сигнал)
- PNP-транзистор BC557B
- Резюк на 2.2К
Питание 5В для пищалки взято с приемника, а сигнальный провод подключен к 6-му выходу cc3d. Такое подключение пищалки поддерживается в betaflight (set enable_buzzer_p6 = ON), но последний бетафлайт я как-то не захотел ставить, поэтому собрал прошивку с измененным пином пищалки на базе последнего стабильного cleanflight.
Если кому надо, скачать можно здесь. Использовать на свой страх и риск! Подключение приемника по PWM или PPM осуществляется аналогично последнему бетафлайт! (PPM на 6ом входе контроллера, он же - пин 8)
Подскажите начинающему: Если при спуске с высоты квадрик раскачивает - дело в пидах? дефолтные настройки в СС3D не менял так как в этом еще не разобрался, висит стабильно, летает на 5040 kingkong тоже, а вот спуститься с высоты метров 50 было проблемой, так как если спускаться наклоном, то сильно разгонялся, а места мало, а если газом то начинался дикий расколбас, пришлось спускаться по спирали. Стоит пиды менять или сразу betterflight шить?
P.S. Как 5.8 антенну защитить, или на что заменить, а то она контакта с землей не переносит, уже ломал несколько раз?
P.S. Как 5.8 антенну защитить, или на что заменить, а то она контакта с землей не переносит, уже ломал несколько раз?
Картинку эту я видел, но не понял что это за хрень.
Зайдите в Cleanflight на закладку моторов и по одному запускайте каждый мотор. Например, поднимаем ползунок мотора 1 - должен включиться левый передний, ползунок 2 - правый передний и тд. Если не миксанулось, то при поднятии ползунка 1, включиться правый задний мотор.
ЭЭ…включается так…но на картинке нарисовано что 1-й это правый нижний…т.е. не как на КФ а как на Либре? (картинки) - но до прошивки БФ, правда, не пробовал.
По поводу подключения PWM к CC3D в Клинфлай вышло (по проводам):
синий-желтый-зеленый-желтый-черный стики+ Aux1 (каналы 1-5)
белый с питанием и землей -на 6/7 канал (без разницы), но сигнал не идет (((
Т.е. 5-и каналка ((, а как армить?
Куда рыть?
а как армить?
Стиком.Если не нравится-вот этим 5-м каналом.