Пришел новый Wizard с довольно хорошими стоковыми настройками.
Высадил аккумов 6 и после нескольких крашей, квадр стал дергаться при увеличении газа.
Стало колбасить по YAW-у, причем дрожь возникает в определенном диапазоне оборотов. При дальнейшем увеличении газа, дрожь пропадает. Диапазон оборотов, в котором возникает вибрация - небольшой, но проход по этому диапазону уж очень ощутим.
По ощущениям и по звуку, вибрация возникает из-за резких скачков оборотов.
Проблему с PID-ми сразу отсек, так как до этого летал отлично, и настройки не менялись.
Сначала подумал, что вибрация связана с убитыми подшипниками в моторах и на определенных оборотах возникает резонанс. Заменил хрустящие подшипники, но вибрация осталась.
При отдельном запуске моторов из Cleanflight, подобных вибраций не возникает.
Также проверял моторы по отдельности в акро режиме, сняв с остальных “купола”. Проблема наблюдается на 3х моторах, поэтому подозрения на ESC отпадают - ну уж не могут от нескольких крашей заглючить 3 из 4 ESC.
Помогите, кто сталкивался с подобным. Может есть предположения.
Скорее всего после крашей лучи карбоновые расслоились и потеряли свою жесткость. Попробуйте на скручивание лучи.
Или глючит аксель с гирой после краша.
А ещё лучше запишите логи в BlackBox, и посмотрите. Может удастся фильтром убрать шумы.
Лучи, рама в порядке, проверил. Мозги сидят крепко (не демпфированы)
Прикрепил BlackBox. По графу видно что YAW с ума сходит blackbox_log_2017-01-25_222132.zip
У меня такое было на самосборном кваде с 210 рамой. В итоге через несколько полетух сгорел мотор (cobra 2204), а на регуле этого мотора мосфеты по съезжали со своих мест. Что стало первопричиной - мотор или регуль, для меня осталось загадкой.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"56ece9cc3df9550077712f96":{"_id":"56ece9cc3df9550077712f96","hid":247872,"name":"mil-lion","nick":"mil-lion","avatar_id":null,"css":""},"572e60e93df9550077711593":{"_id":"572e60e93df9550077711593","hid":250459,"name":"rsst","nick":"rsst","avatar_id":null,"css":""},"588847e03df9550077709ffe":{"_id":"588847e03df9550077709ffe","hid":268567,"name":"nordman","nick":"nordman","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5207","hid":136,"title":"Мини и гоночные коптеры до 300мм","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":265,"post_count":107629,"last_post":"66d6a0aa3627b35af438344c","last_topic":"66cc53c4563b07d603eeab5d","last_topic_hid":572531,"last_topic_title":"Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 биндинг приемника","last_ts":"2024-09-03T05:37:46.223Z","last_user":"491ea1623df95500777757b6"}},"topic":{"_id":"588870d13df9550077d721cf","hid":485318,"title":"Eachine Wizard 220 дергается при увеличении газа","views_count":1695,"last_post_counter":4,"cache":{"post_count":4,"first_post":"588870d13df9550077d72b52","first_ts":"2017-01-25T09:33:05.000Z","first_user":"588847e03df9550077709ffe","last_post":"588babed3df9550077d72b58","last_post_hid":4,"last_ts":"2017-01-27T20:22:05.000Z","last_user":"572e60e93df9550077711593"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5207"},"subscription":null,"pagination":{"total":4,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
