Отключение мотра после посадки.
Всем доброго времени суток. Закончил на днях сборку гоночного квадрокоптера на раме QAV-R 220. Первый запуск в квартире прошёл отлично, хотя и с отсутствием опыта я чуть не влетел в стену, почему то квадрокоптер тянуло вправо, триммировать не стал, да и жена была против очередного запуска в квартире.
Сегодня запустил на улице, я знаю что в порывистый ветер без опыта лучше не взлетать, но желание полететь перебороло.
Ветер постоянно сносил квадрокоптер в сторону, с разной силой, но впринципе кроме двух отломанных ножек, которые давались в комплекте ничего не сломалось. Ещё было очень Дарко, температура на улице у нас сегодня почти +40. И вот в очередное приземление в траву я выключил двигатели, вытащил на ровную площадку, включил двигатели, вращались только 3… четвёртый никак не реагировал. Снял питание, подал, все тоже самое, двигатели горячие, драйверы тоже. Полевые летные испытания пришлось прервать.
Дома он отлежался с пару часов, не до него было, и при подаче питания все заработало само собой.
Всвязи с этим возник вопрос, не встречался ли кто с этой проблемой ранее? Мои регуляторы примотаны изолентой к раме, охлаждаться им тяжело или даже невозможно, мог ли один из них перегреться и отказаться работать в такую жару?
у некоторых регулей есть защита от перегрева…
а закрывать регули от обдува-плохая примета😁
А, забыл указать, мои регуляторы little bee 20AoptoPRO
Летаю в таком-же конфиге. Изолентой к лучу примотаны теже пчёлки. Но они у меня разобраны от стандартной термоусадки с наклейкой. Ещё промазаны пластиком 71м, боялся что карбон коротнёт что-нибудь.
И после отлёта 2-3 аккумов там всё прохладно, хотя было около 30 вчера. В общем асфальт был горячей отлетавших регулей с моторами.
Думаю стоит прошить и откалибровать регули. У меня BLHeli двух месячной давности сейчас.
для информации, регули little bee 20A PRO, моторы E-max 2205 2400 2300kv китайские
Горячие моторы - это плохо. От погоды это не зависит.
Горячими они могут быть:
- из-за вибраций
- из-за большого Д в ПИДах.
Сносить в сторону может: - из-за вибраций
- из-за ненастроенных ПИДов
У Вас скорее всего большие вибрации. Запишите лог и посмотрите его в BlacBox Viewer
у меня сносило из-за того что центр каналов в бетафлайте 1500 по умолчанию а моя аппа 1520 выдает. постоянно тянуло вперед вправо и поворачивало по часовой
Но они у меня разобраны от стандартной термоусадки с наклейкой. Ещё промазаны пластиком 71м, боялся что карбон коротнёт что-нибудь.
Вы что, сняли термоусадку, обработали “пластиком” и в таком виде без доп.прокладки прямо примотали к лучам?
Если так, ждите “большой бум”.
Если так, ждите “большой бум”.
Большой БАДА БУМ!
Большой БАДА БУМ!
Вы что, сняли термоусадку, обработали “пластиком” и в таком виде без доп.прокладки прямо примотали к лучам?
Если так, ждите “большой бум”.
только слой изоленты отделяет регуль от ноги =\ ставить что-то мягенькое совсем? этож глупые пчелы, они шуметь не умеют)
А PID loop установленный в вашем полетнике соответствует протоколу работы регулятора? У меня при протоколе oneshot125 когда поставил pid loop 8 при включении очень сильно нагрелись регули и моторы (но ничего не сгорело). Хотя наверное с такими настройками он бы даже не взлетел.
А PID loop установленный в вашем полетнике соответствует протоколу работы регулятора? У меня при протоколе oneshot125 когда поставил pid loop 8 при включении очень сильно нагрелись регули и моторы (но ничего не сгорело). Хотя наверное с такими настройками он бы даже не взлетел.
Кстати, а где почитать, какую частоту выставить на omnibus f4 если регули DSHOT 600 поддерживают?
Кстати, а где почитать, какую частоту выставить на omnibus f4 если регули DSHOT 600 поддерживают?