В чём причина поворотов по yaw

NFox_EZ
Acvil:

Вот с фильтрами бы ещё научиться работать… Кстати, как разогнали матек?

в CLI команда

set cpu_overclock = ON

По фильтрам можете почитать статью Владимира Терентьева
О самих фильтрах
И практика по настройке

Поставил “софтмаунты” под моторы.
В итоге - ровный и плавный полет; Надо теперь болты локтайтом закрепить и можно спокойно летать

Вот картинки с лог файла
Первая - Gyro Yaw без фильтрации до установки софтмаунта
Вторая - Gyro Yaw без фильтрации с установленными

Acvil
NFox_EZ:

болты локтайтом закрепить

Я заколебался с этим локтайдом… Вначале на синий, затем на красный сажал- бесполезно. Сутки каждый раз ждал- не фиксирует и всё. С резинками под моторами сильно болты не затянешь, а слабо- локтайд почему то не фиксирует. На опыты с ним потратил 4 суток… Вымучал втулки, через которые болты намертво притянуты к моторам )))
По поводу фильтров- буду изучать.
По поводу разгона- без последствий? Можно будет смело включать 32Х16 1200? Какая нагрузка в процентах будет?

NFox_EZ
Acvil:

По поводу разгона- без последствий? Можно будет смело включать 32Х16 1200? Какая нагрузка в процентах будет?

Ну без динамических фильтров - 20%
С фильтрами - 30%
Практически все выключено лишнее (Акселерометр тоже - я только в акро летаю)
Из включенных опций остались ОСД и Airmode

Acvil

Команду ввёл, в режиме 16х15 дшот 600 была нагрузка 17%, стала 8%. Включил дшот 1200 и режим 32х16- загрузка 21-22%

NFox_EZ
Acvil:

Команду ввёл, в режиме 16х15 дшот 600 была нагрузка 17%, стала 8%. Включил дшот 1200 и режим 32х16- загрузка 21-22%

норм. летает отлично при таких нагрузках

Acvil

Дождусь норм камеры и начну учиться… Зато есть время в фильтрах и пидах повозиться )))