Частота гиры 4kHz, pid loop 2kHz загрузка проца примерно 30%.
Частота гиры 4kHz, pid loop 2kHz загрузка проца примерно 30%.
Так то все правильно выставлено. Пробовали менять частоту пидлупа на 4 или 1.25? Ситуация не изменяется?
У меня на первом коптере была просто такая же возня с мотором. Бывало и в полете мог вырубиться. Потом внимательно качественно перепаял все контакты (не помогло), пере прошил полетник на бетафлайт 3.2 и обновил регули до мультишота, выставил гиру 8 регули 4 и все стало работать.
Да, вам бы подсказал осциллограф с 4 входами. Достаточно было бы 3 входов, по одному на каждый контакт.
Похоже, что у вас проблема в проводах к данному двигателю. На экране осциллографа можно было бы сразу обнаружить проблемный провод.
Он как бы показывает, что сигнал есть, но график на двух обмотках как бы чище от помех, чем на третьем графике.
Попробуйте прозвонить омметром сопротивление между обмотками. Все три сопротивления должны быть одинаковыми, в пределах 0.1 ома. Отличаются, пытаемся то же сделать в том месте, где провода подпаяны к двигателю.
Я так находил места пропадания контактов. После пайки, двигатель переставал хандрить и работал стабильно.
может винт крепления длинный обмотку пребил, у меня так было.
Не, болтики там короткие (многие раньше жаловались, что не хватает для крепления ног), сразу проверял, при установке мотора.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"47c524233df955007777d3fb":{"_id":"47c524233df955007777d3fb","hid":32012,"name":"Дока","nick":"Дока","avatar_id":null,"css":""},"573571bf3df9550077711352":{"_id":"573571bf3df9550077711352","hid":250719,"name":"itstep","nick":"itstep","avatar_id":null,"css":""},"59885f5d3df9550077704465":{"_id":"59885f5d3df9550077704465","hid":296415,"name":"en0t","nick":"en0t","avatar_id":null,"css":""},"5a6f33f23df9550077700902":{"_id":"5a6f33f23df9550077700902","hid":321085,"name":"alexey-s","nick":"alexey-s","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5207","hid":136,"title":"Мини и гоночные коптеры до 300мм","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":262,"post_count":107619,"last_post":"656d6c3c6371a12da9334a45","last_topic":"562873563df9550077ed72c1","last_topic_hid":430799,"last_topic_title":"Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников","last_ts":"2023-12-04T06:05:48.550Z","last_user":"53234d993df955007772b32b"}},"topic":{"_id":"5a7fff803df9550077cc3100","hid":516494,"title":"Проблемный 2205 мотор","views_count":1404,"last_post_counter":17,"cache":{"post_count":17,"first_post":"5a7fff803df9550077cc3c2a","first_ts":"2018-02-11T08:32:00.000Z","first_user":"47c524233df955007777d3fb","last_post":"5a8eeb383df9550077cc3c50","last_post_hid":17,"last_ts":"2018-02-22T16:09:28.000Z","last_user":"47c524233df955007777d3fb"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5207"},"subscription":null,"pagination":{"total":17,"per_page":25,"chunk_offset":10},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
