Балансировка лопастей (теория)
Сложно объяснить что не понимает голова:)
В общем вот рисунок как мог накидал балансир стандартный со всех магазинов.
Так вот сложность возникает именно когда лопасти лежат не в плоскости с осью вращения балансира, а находятся чуть ниже.
Получается “линию центра тяжести” лопасти невозможно найти с помощью такого балансира?
В случае если поиск центра тяжести осуществляется на валу как это было показано на фото по ссылке предоставленной выше, то ЦТ находится не на перпендикуляре как на рисунке справа.
Может я под вечер бредить начинаю… прошу помощи в поиске истины.
в поиске истины
Все верно, на втором рисунке вторая лопасть с более правильным ЦТ, при вращении ее меньше “стягивает” в нейтраль и соответственно меньше грузит серво со всеми вытекающими.
Продольная балансировка (расположение точки ц.т. по хорде) - это СВОЙСТВО разных лопастей (разных моделей). Которое и задаёт определённые полётные характеристики. Будет ли лопасть “острой” либо - “тупой” по своим реакциям в полёте.
И “правильных” или “неправильных” лопастей по этому параметру - не бывает. 😉
Для простой балансировки нужно:
либо:
- добиться одинакового расположения ц.т. по длине лопасти и баланса лопастей на балансире.
либо: - добиться одинакового веса обоих лопастей и баланса на балансире
либо: - добиться одинакового расположения ц.т. и одинакового веса.
Все три варианта дают один и тот же результат - баланс лопастей.
Осталась “непонятка” с первой картинкой. По моим “ощущениям” такой балансир всегда будет показывать лопасти в балансе (при небольшой их разбалансированности). Причем как мне кажется балансир еще должен быть оснащен поплавком как в уровне (инструмент такой) иначе уловить маленький угол невозможно будет.
такой балансир всегда будет показывать лопасти в балансе
Да нет, на нем лопасти не будут сваливаться после балансировки, а повиснут горизонтально.
Осталась “непонятка” с первой картинкой. По моим “ощущениям” такой балансир всегда будет показывать лопасти в балансе (при небольшой их разбалансированности). Причем как мне кажется балансир еще должен быть оснащен поплавком как в уровне (инструмент такой) иначе уловить маленький угол невозможно будет.
Все верно. Если лопасти одинакового веса, но с разным ЦТ, Тобразный балансир в случае когда лопасти свисают вниз, будет показывать идеальную балансировку, а вот если их скрутить на болт и поставить на бобышку или равести в стороны на том же балансире, то перевесит одна из лопастей, т.к. ЦТ смещен и моменты будут разные. Впрочем это можно поправить, взяв за основу один из ЦТ и постораться путем наклеивания плотного скотча сместить на второй лопасти до совпадения со взятым за основу. Потом на первую лопасть догрузить такой же вес точно по оси ее ЦТ. Если ЦТ смещены вдоль хорды, то исправить это крайне сложная задача.
Если задача найти ЦТ, то свободно отвешиваем лопасть на болту отвесно вниз. От того же болта контрастную нитку. Проводим линию тонким маркром прям по лопасти как можно точнее по нитке либо фотографируем. Так мы увидим поперечный баланс. Потом снимаем, кладем лопасть на ровный стержень или нож и ищем продольную балансировку, как только находим, чертим еще одну линию. Или снова фотографируем. В точке пересечения двух линий и будет ЦТ. В случае с фотографией, путем несложных операций с маштабированием двух изображений к одному размеру и наложением друг на друга, получаем тот же результат. Потом можно просто распечатать и наложив на лопасть своеобразный трафарет, получим примерно такой же результат, но конечно с погрешностью на фото-цифро обработку, искажения, перспективу и т.д.
от людям, особенно некоторым делать нефиг 😃
Берем обе лопасти выравниваем по комлю и законцовке, кладем одна к одной рядом плоскостью например на вал основной(получаем качели) катим обе лопасти по валу до того момента пока одна не перевесит, догружаем законцовку второй более легкой кусочком ленты (отмечаем цт маркером на обеих лопастях)
Далее берем обычный балансир, или даже винт длинный со спиленой шляпкой и две гайки, стягиваем лопасти балансирм или винтом, разводим лопасти в одну линию, ставим на балансир горизонтально, в случае самопала на две идентичные по высоте коробки от серв например, более тяжелую лопасть догружаем в ранее отмеченный ЦТ, всё!
А танцы с веревочками и фотоаппаратами это простите, ананизьм 😉
Вот тут неплохо разжовано www.rcdesign.ru/articles/heli/heli_blades
Кено от Саши Боба Белага😁😁😁
Можно даже не шибко разбираясь английском понять суть балансировки. Все “на коленке”, но грамотно, простенько и беззатратно.
Однако, возник вопросик. А все балансируют “на качелях” лопасти закрепив их на оси, как на видео? Я, например, закрепляю лопасти передними кромками вверх. Принцип весов в этом случае корректнее, хотя чувствительность чуть меньше, но работать удобней. А если совсем делать нечего, то можно перевернуть задними кромками вверх. Получается очень неустойчивая система, но точность балансировки возрастает до уровня ювелирного взвешивания бриллиантов.
Сейчас наверное скажу крамолу, но я вообще давно лопасти не балансирую 😃 😃 😃
Тоже давно не балансировал. Только нет ничего в этом крамольного. 😉
Просто ваш хороший карбон, который вы не балансируете, кто-то во время производства взвешивает смолу с точностью до 0,1 грамма и расход всегда одинаковый поэтому вы и не балансируете =)))
кто-то во время производства взвешивает смолу с точностью до 0,1
Ну так это очевидно. 😉
Я сначала нечаянно забыл отбалансировать лопасти. Понял это только на следующем краше. Если лопасти не левые, и вибраций жутких нет - и фиг с ним! Все равно им недолго летать!😁
Балансировать лопасти я собрался конечно же с хобей и самые что ни на есть копеечные.
Повторюсь, балансировать лопасть просто катая на валу, по моему ИМХО, не совсем верно. т.к. угол расположения вала и лопасти не будет 90 градусов и явно не по хорде… Соответственно и ЦТ будет в разных местах. Примерно конечно же будет, но и балансировка тогда будет примерная (не точная). Я конечно мозгом понимаю что это ловля блох… но хотелось бы разобраться в предмете основательно.
По поводу варианта качелей на скрученом болту… Если эти лопасти будут относительно дуруг друга не 180, а например 160 градусов, не будет ли та же песня с балансиром без поплавка? Возможно говорю глупости, но не будет ли из-за таких “просчетов” лопасть отбалансированна неправильно? Казалось бы 0.1 грамма… а при вращении ОР 3000 оборотов сколько грамм там уже будет?
Повторюсь, балансировать лопасть просто катая на валу, по моему ИМХО, не совсем верно. т.к. угол расположения вала и лопасти не будет 90 градусов и явно не по хорде…
Хотите страшилку?
Ну отбалансировали вы лопасти под микроскопом, но представляете, в роторе еще куча вращающихся запчастей, теперь начнем и их балансировать, а вдруг косоглазые кетайцы их небалансировали при производстве, ба, да там еще шестеренки есть всякоразные в вертолете, дык они помимо того что неотбалансены, так еще и немного не круглые, да и не плоские… Продолжать?
Хотите страшилку?
Ну отбалансировали вы лопасти под микроскопом, но представляете, в роторе еще куча вращающихся запчастей, теперь начнем и их балансировать, а вдруг косоглазые кетайцы их небалансировали при производстве, ба, да там еще шестеренки есть всякоразные в вертолете, дык они помимо того что неотбалансены, так еще и немного не круглые, да и не плоские… Продолжать?
Дополню: и подшибники локлайтом смазывают, шарики туда же забывают засунуть…
Жуть какая. А как-же некруглые шестеренки балансировать? 😁
😃 Заметьте в заголовке темы я дописал самое важное слово в скобках - (теория) Т.е. развивая тему я отлично понимаю, что в практике балансировать лопасть с ювелирной точностью не стоит и что помимо лопастей есть еще кучу вращающихся деталей. Как мне кажется плечо у них очень маленькое и ощутимую разбалансировку они не внесут.
На сайте где-то в “Статьях” была очень толковая статья об изготовлении и балансировке лопастей. Как я понял, суть теории в том, что вес и центр масс, как вы и предполагаете, должны быть одинаковы. И, уверяю, добиться этого, пусть и немалыми усилиями и ухишрениями, можно! Другое дело, что на практике для моделей достаточно выполнить не так уж много условий: одинаковый вес и одинаковый ПОПЕРЕЧЬНЫЙ цетр массы относительно точки крепления лопасти. При этом предполагается, что при изготовлении лопасти было соблюдено условие - передняя часть лопасти тяжелее задней, те продольный центр масс находится где-то не дальше трети от передней кромки. Я для этого использовал в передней кромке твердые(тяжелые) породы дерева.