Восстанавливаю Walkera 36# после краша и неумелого ремонта. Нужна помощь.
To zwadim: Сам гироскоп работает, при повороте хвоста серва на ХР отрабатывает.
Проверил режим удержания, гироскоп режим норм - такое же вращения вокруг оси.
Удержание и режим гироскопа реверс дали более интересные результаты.
Изначально лопасти ХР встают правильно
Но потом на 40-50% газа уходят в противоположное направление и приводят к вращению. Если газ убирать, то примерно на этих же значениях шаг ротора возвращается к изначальному. На видео видно как это происходит.
Попытки настроить рудер миксинг и чувствительность гироскопа с пульта никаких видимых результатов не давали, правда может нужно было каждый раз переинициализировать передатчик и пульт?
В общем в конце концов меня посетила светлая идея отрубить рудер миксинг совсем, есть на пульте переключатель №7, ХР перестал менять шаг, но тут как обычно сел аккумулятор вертолета. Поставил на зарядку…
Кстати у аккумулятора вздувается одна из банок, я так понимаю, что это близкий конец, посоветуйте, что взять вместо родного 11.1V 1200mAh 10C?
Поведение больше всего похоже на неправильный реверс гиро. Попробуйте выставить режим удержания и разные положения только переключателя реверса. Возможно при режиме нормал у вас не хватало предкомпенсации, а сейчас вы переключили разом оба и получился неправильный реверс. На пульте должна управляться отработка хвоста от стика руддера.
- Повторяю еще раз. Надо разобраться с реверсом гироскопа.
Похоже искать по форуму желания у топик.стартера нет.
Простой способ:
- Отключаем провода от двигателя
- ставим вертолет хвостом перед камерой
- Триммер рудера ставим четко в центр
- Подключаем питание и дожидаемся пока гира инициализируется (не надо при этом вертушку трясти и крутить)
- Перед камерой медленно поворачиваем вертолет вокруг оси (главного ротора)
- Внимательно следим за слайдером хвоста. Простейшее объяснение - он должен как бы оставаться на месте относительно камеры. Если он движется в сторону поворота хвоста - это неправильно - переключаем реверс.
пока остановимся на этом
А нет ли какого микса с канала газа на руддер в передатчике?
А нет ли какого микса с канала газа на руддер в передатчике?
Какой-то микс есть, его я и отключил дип переключателем 7
To zwadim:
Провел проверку по вашему методу.
Внимательно следим за слайдером хвоста. Простейшее объяснение - он должен как бы оставаться на месте относительно камеры.
В общем у меня уже стояло все правильно, но спасибо за методику, лишняя проверка не помешает.
Гироскоп теперь отрабатывает нормально и в режиме NORM и в режиме AVSC
Режим инверсии стоит REV, при изменении на NOR начинается вращение вокруг оси ОР.
Теперь при отключенном миксе газ-хвост и правильно выставленных настройках гироскопа - вертолет еще немного пытается вращаться, но не вокруг оси ОР, а как бы вокруг хвоста либо одной из точек опоры тренировочного шасси. Кроме того вертолет пытается перевернуться через хвост при попытке взлета. В конце концов словил краш, опять провернулась шестерня 32-33, попробую починить еще раз.
Подскажите в чем может быть причина попыток переворота через хвост?
уже ура!
по поводу кувырков… Это классика - она постоянно куда-то хочет кувыркнуться. Если сильно хочет - надо смотреть ровность тарелки АП и проверять что бы она была перпендикулярна валу при всех значениях шага. Для этого используют левелир. Есть ли он на валкеру - не знаю.