Восстанавливаю Walkera 36# после краша и неумелого ремонта. Нужна помощь.
To zwadim: Сам гироскоп работает, при повороте хвоста серва на ХР отрабатывает.
Проверил режим удержания, гироскоп режим норм - такое же вращения вокруг оси.
Удержание и режим гироскопа реверс дали более интересные результаты.
Изначально лопасти ХР встают правильно
Но потом на 40-50% газа уходят в противоположное направление и приводят к вращению. Если газ убирать, то примерно на этих же значениях шаг ротора возвращается к изначальному. На видео видно как это происходит.
Попытки настроить рудер миксинг и чувствительность гироскопа с пульта никаких видимых результатов не давали, правда может нужно было каждый раз переинициализировать передатчик и пульт?
В общем в конце концов меня посетила светлая идея отрубить рудер миксинг совсем, есть на пульте переключатель №7, ХР перестал менять шаг, но тут как обычно сел аккумулятор вертолета. Поставил на зарядку…
Кстати у аккумулятора вздувается одна из банок, я так понимаю, что это близкий конец, посоветуйте, что взять вместо родного 11.1V 1200mAh 10C?
Поведение больше всего похоже на неправильный реверс гиро. Попробуйте выставить режим удержания и разные положения только переключателя реверса. Возможно при режиме нормал у вас не хватало предкомпенсации, а сейчас вы переключили разом оба и получился неправильный реверс. На пульте должна управляться отработка хвоста от стика руддера.
Повторяю еще раз. Надо разобраться с реверсом гироскопа.
Похоже искать по форуму желания у топик.стартера нет.
Простой способ:
Отключаем провода от двигателя
ставим вертолет хвостом перед камерой
Триммер рудера ставим четко в центр
Подключаем питание и дожидаемся пока гира инициализируется (не надо при этом вертушку трясти и крутить)
Перед камерой медленно поворачиваем вертолет вокруг оси (главного ротора)
Внимательно следим за слайдером хвоста. Простейшее объяснение - он должен как бы оставаться на месте относительно камеры. Если он движется в сторону поворота хвоста - это неправильно - переключаем реверс.
пока остановимся на этом
А нет ли какого микса с канала газа на руддер в передатчике?
А нет ли какого микса с канала газа на руддер в передатчике?
Какой-то микс есть, его я и отключил дип переключателем 7
To zwadim:
Провел проверку по вашему методу.
Внимательно следим за слайдером хвоста. Простейшее объяснение - он должен как бы оставаться на месте относительно камеры.
В общем у меня уже стояло все правильно, но спасибо за методику, лишняя проверка не помешает.
Гироскоп теперь отрабатывает нормально и в режиме NORM и в режиме AVSC
Режим инверсии стоит REV, при изменении на NOR начинается вращение вокруг оси ОР.
Теперь при отключенном миксе газ-хвост и правильно выставленных настройках гироскопа - вертолет еще немного пытается вращаться, но не вокруг оси ОР, а как бы вокруг хвоста либо одной из точек опоры тренировочного шасси. Кроме того вертолет пытается перевернуться через хвост при попытке взлета. В конце концов словил краш, опять провернулась шестерня 32-33, попробую починить еще раз.
Подскажите в чем может быть причина попыток переворота через хвост?
уже ура!
по поводу кувырков… Это классика - она постоянно куда-то хочет кувыркнуться. Если сильно хочет - надо смотреть ровность тарелки АП и проверять что бы она была перпендикулярна валу при всех значениях шага. Для этого используют левелир. Есть ли он на валкеру - не знаю.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4a8a35203df955007776b079":{"_id":"4a8a35203df955007776b079","hid":52322,"name":"zwadim","nick":"zwadim","avatar_id":null,"css":""},"4aa0cc843df955007776a6c6":{"_id":"4aa0cc843df955007776a6c6","hid":53136,"name":"Mikik","nick":"Mikik","avatar_id":null,"css":""},"4b713c543df95500777648c1":{"_id":"4b713c543df95500777648c1","hid":60938,"name":"Andy08","nick":"Andy08","avatar_id":null,"css":""},"4eeec3013df955007774ac0f":{"_id":"4eeec3013df955007774ac0f","hid":108599,"name":"Aleksys","nick":"Aleksys","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50d5","hid":19,"title":"Вертолёты. Общие вопросы","parent":"61c9a54c3df9550077bb5129","description":"Обсуждение радиоуправляемых вертолётов, не вошедших в тематические разделы.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3128,"post_count":65440,"last_post":"64629d4dc68e4ffcbc953a37","last_topic":"643d36153627b35af45f0ab4","last_topic_hid":571891,"last_topic_title":"Мой подход к выбору 450ого","last_ts":"2023-05-15T20:59:57.316Z","last_user":"580cad193df955007770c641"}},"topic":{"_id":"4f2096ba3df9550077408b93","hid":263622,"title":"Восстанавливаю Walkera 36# после краша и неумелого ремонта. Нужна помощь.","views_count":2416,"last_post_counter":21,"cache":{"post_count":21,"first_post":"4f2096ba3df9550077409dbf","first_ts":"2012-01-25T23:56:42.000Z","first_user":"4eeec3013df955007774ac0f","last_post":"4f4321693df9550077409de7","last_post_hid":21,"last_ts":"2012-02-21T04:45:29.000Z","last_user":"4a8a35203df955007776b079"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50d5"},"subscription":null,"pagination":{"total":21,"per_page":25,"chunk_offset":15},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
We use cookies and web analytics services. By continuing to use our
website, you consent to the use of cookies or similar technologies on
this website, including third-party statistics and web analytics services,
which may in some cases collect and process information about your visit
and activity. To find out more, see rules of this website.