Гироскоп Turnigy Mini MEMS AVCS в режиме удержания уводит серву
Здравствуйте, уважаемые пилоты! Снова с вами глупый новичок. У меня такая интересная проблема - гироскоп в режиме Нормал работает нормально, а в режиме удержания начинает себя очень странно вести - уводит серву в одну сторону. Если уменьшить чувствительность, то срева стоит на месте, но перестает реагировать на внешние воздействия (что логично). А если увеличить чувствительность до нужного значения, то гира перестает нормально работать. В чем может быть проблема?
Сет:
HK-450 Pro V2 (ремень):
Регулятор Hobby Wing platinum 50A V3
Мотор Тайфун Turnigy 2218 450 класс 3550 кВ
Пиньон на 13 зубьев, основная шестерня 150
Гиро Turnigy Mini MEMS AVCS
Сервы на голове и хвосте Turnigy TGY-306G
Приёмник Spektrum AR8000
Передатчик Spektrum DX7s.
P.S. До это летал нормально, гироскоп не уводило
а в полете что происходит?
На данный момент пока не могу запустить его в воздухе. Я еще заметил, что такая фигня совершенно случайно происходит, т.е. надо несколько раз включить-выключить питание на вертолете.
вообще, я не уверен, что это ненормально.
Просто я боюсь, что он начнет в полете так глючить
проверьте без основных лопастей.
в режиме удержания такое поведение может быть нормальным.
проверьте без основных лопастей.
в режиме удержания такое поведение может быть нормальным.
Нормально то, что хвост начинает сам поворачиваться? 😃 Тогда пропадает весь смысл удержания 😃
проверьте без основных лопастей.
на видео я основной мотор не запускал, так что разницы не будет
У старых (и дешёвых) гироскопов часто было такое поведение в режиме удержания. Если я всё правильно понял по видео - серва медленно уползает в край и там остаётся. Петля обратной связи разомкнута, контур управления немного не в себе от этого. Присоединяюсь к предложению протестировать без основных лопастей (но с хвостовыми, конечно) на близких к рабочим оборотах. С соблюдением всех мер предосторожности.
У старых (и дешёвых) гироскопов часто было такое поведение в режиме удержания
ну не такой уж он и дешевый: hobbyking.com/…/__11958__Turnigy_Mini_MEMS_AVCS_Gy…
четыре с половиной рубля, вместе с доставкой…
Непонятно зачем брать это китайское недоразумение, да ещё и за такие деньги, когда на барахолке куча спартановских, алайновских, футабовских гироскопов, которые народ скидывает при переходе на V-bar и его аналоги?!
Непонятно зачем брать это китайское недоразумение, да ещё и за такие деньги
Сейчас - незачем. А когда-то Спартан Кварк больше $100 стоил.
Нормально то, что хвост начинает сам поворачиваться?
Вполне нормально. Алгоритм регулирования такой. Гироскоп вносит малое рассогласование и не видит изменения положения, вот и продолжает движение. В полете все будет нормально.
это нормальное поведение , только чуйку поставь в 40% и без основных лопастей на улице попробуй, будет держать хвост
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"452fdc8b3df955007778889e":{"_id":"452fdc8b3df955007778889e","hid":17504,"name":"Anike","nick":"Anike","avatar_id":null,"css":""},"4b98340f3df9550077763668":{"_id":"4b98340f3df9550077763668","hid":62554,"name":"Vovets","nick":"Vovets","avatar_id":null,"css":""},"4c5fa6213df955007775dc59":{"_id":"4c5fa6213df955007775dc59","hid":70128,"name":"SERGY","nick":"SERGY","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"4cf128ae3df9550077759682":{"_id":"4cf128ae3df9550077759682","hid":75594,"name":"alien131314","nick":"alien131314","avatar_id":null,"css":""},"4f0047ff3df955007774a576":{"_id":"4f0047ff3df955007774a576","hid":109381,"name":"scgorodok","nick":"scgorodok","avatar_id":null,"css":""},"52bc8fa93df955007772e543":{"_id":"52bc8fa93df955007772e543","hid":191442,"name":"AlexeyUP","nick":"AlexeyUP","avatar_id":null,"css":""},"53dd0e893df9550077726d93":{"_id":"53dd0e893df9550077726d93","hid":205748,"name":"Notfritz","nick":"Notfritz","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50d5","hid":19,"title":"Вертолёты. Общие вопросы","parent":"61c9a54c3df9550077bb5129","description":"Обсуждение радиоуправляемых вертолётов, не вошедших в тематические разделы.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3128,"post_count":65440,"last_post":"64629d4dc68e4ffcbc953a37","last_topic":"643d36153627b35af45f0ab4","last_topic_hid":571891,"last_topic_title":"Мой подход к выбору 450ого","last_ts":"2023-05-15T20:59:57.316Z","last_user":"580cad193df955007770c641"}},"topic":{"_id":"575b21dd3df9550077e00987","hid":462335,"title":"Гироскоп Turnigy Mini MEMS AVCS в режиме удержания уводит серву","views_count":1648,"last_post_counter":12,"cache":{"post_count":12,"first_post":"575b21dd3df9550077e01ebb","first_ts":"2016-06-10T20:23:57.000Z","first_user":"53dd0e893df9550077726d93","last_post":"578478093df9550077e01ed7","last_post_hid":12,"last_ts":"2016-07-12T04:54:33.000Z","last_user":"4f0047ff3df955007774a576"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50d5"},"subscription":null,"pagination":{"total":12,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
