Подробнее о соединении вала двигателя с гребным винтом

Ruslik

Хотелось бы услышать, а лучше увидеть каким образом соединить вал двигателя находящийся в корпусе катера с гребным валом снаружи. Затем предполагаю использовать два двигателя, как в данном случае их синхронизируют. Двигатели типа ДПР на 12 или 27В потреблением 60мА, 10000 об.мин. Возможности изготовить есть, станки, материалы и пр. а главное желание. Когда то давно занимался моделированием, но не судомоделей. Если можно на русском, плохо с другими языками.
Форум хороший, подобные вопросы встречал, ответов толковых не нашел.

V_N
Ruslik:

соединить вал двигателя находящийся в корпусе катера с гребным валом снаружи.

???